(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202110005114.5
(22)申请日 2021.01.04
(71)申请人 东风柳州汽车有限公司
地址 545005 广西壮族自治区柳州市屏山
大道286号
(72)发明人 曾子聪　杨勇　李育方　王善超　
(74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限
公司 44202
代理人 陈旭红　吕金金
(51)Int.Cl.
B60H  1/00(2006.01)
B60L  58/24(2019.01)
B60R  16/023(2006.01)
H01M  10/613(2014.01)
H01M  10/625(2014.01)
H01M  10/633(2014.01)H01M  10/635(2014.01)H01M  10/663(2014.01)H01M  10/6563(2014.01)H01M  10/6569(2014.01)H01M  10/615(2014.01)H01M  10/6571(2014.01)
(54)发明名称一种电动卡车整车热管理系统控制方法及其系统(57)摘要本发明公开了一种电动卡车整车热管理系统控制方法，包括：获取驾驶室当前温度T c0和目标温度T c1；获取电池管理控制系统当前
电池温度T b0和目标电池温度T b1；根据驾驶室当前温度T c0、驾驶室目标温度T c1、当前电池温度T b0和目标电池温度T b1的值，计算出冷媒系统管理模块中压缩机的目标转速，以根据目标转速控制压缩机的转速；根据驾驶室目标温度T c1与目标电池温度T b1的差值计算出冷媒电子膨胀阀的目标开度，以根据目标开度控制电池热管理冷媒控制系统与空调热管理系统的冷媒分配。本发明可以合理化控制电池工作温度，解决动力电池使用寿命低问题，
降低整车空调和电池热管理的能耗。权利要求书2页  说明书6页  附图3页CN 112757866 A 2021.05.07
C N  112757866
A
1.一种电动卡车整车热管理系统控制方法，其特征在于，包括步骤：
获取驾驶室传感器模块传送的电信号后，将所述电信号转换为驾驶室当前温度T
c0
，并
获取空调控制器内设置的驾驶室目标温度T
c1
；
获取电池管理控制系统当前电池温度T
b0和目标电池温度T
b1
；
根据所述驾驶室当前温度T
c0、所述驾驶室目标温度T
c1
、所述当前电池温度T
b0
和所述目
标电池温度T
b1
的值，计算出冷媒系统管理模块中压缩机的目标转速，并输出至所述冷媒系统管理模块，以根据所述目标转速控制所述压缩机的转速；
根据所述驾驶室目标温度T
c1与所述目标电池温度T
b1
的差值计算出冷媒电子膨胀阀的
目标开度，并输出至所述冷媒系统管理模块，以根据所述目标开度控制电池热管理冷媒控
制系统与空调热管理系统的冷媒分配。
2.根据权利要求1所述的电动卡车整车热管理系统控制方法，其特征在于，还包括步骤：通过CAN信号传递水泵转速，以为通过电池冷却换热器的防冻液提供动力。
3.根据权利要求2所述的电动卡车整车热管理系统控制方法，其特征在于，还包括步骤：输出制热功率到PTC中，所述PTC制热将所述防冻液温度提升。
4.根据权利要求1所述的电动卡车整车热管理系统控制方法，其特征在于，还包括步骤：根据冷媒压力传感器传递的冷凝器出口冷媒压力信号，调节电子风扇转速以适应冷媒压力需求。
5.根据权利要求1所述的电动卡车整车热管理系统控制方法，其特征在于，还包括步骤：根据所述冷媒压力传感器与冷媒温度传感器传递的电池冷却换热器出口处冷媒状态信号，以调节电子膨胀阀开度。
6.根据权利要求1‑5中任一项所述的电动卡车整车热管理系统控制方法，其特征在于，还包括步骤：接收所述压缩机、所述PTC、所述电池管理控制系统、所述水泵或所述空调控制器故障信号后，相应控制故障模块停止，并反馈整车故障报文。
7.一种电动卡车整车热管理系统，其特征在于，所述电动卡车整车热管理系统包括热管理ECU模块，所述热管理ECU模块用于：
获取驾驶室传感器模块传送的电信号后，将所述电信号转换为驾驶室当前温度T
c0
，并
获取空调控制器内设置的驾驶室目标温度T
c1
；
获取电池管理控制系统当前电池温度T
b0和目标电池温度T
b1
；
根据所述驾驶室当前温度T
c0、所述驾驶室目标温度T
c1
、所述当前电池温度T
b0
和所述目
标电池温度T
b1
的值，计算出冷媒系统管理模块中压缩机的目标转速，并输出至所述冷媒系统管理模块，以根据所述目标转速控制所述压缩机的转速；
根据所述驾驶室目标温度T
c1与所述目标电池温度T
b1
的差值计算出冷媒电子膨胀阀的
目标开度，并输出至所述冷媒系统管理模块，以根据所述目标开度控制电池热管理冷媒控制系统与空调热管理系统的冷媒分配。
8.根据权利要求7所述的电动卡车整车热管理系统，其特征在于，所述热管理ECU模块还用于：
通过CAN信号传递水泵转速，以为通过电池冷却换热器的防冻液提供动力；
输出制热功率到PTC中，所述PTC制热将所述防冻液温度提升；
根据冷媒压力传感器传递的冷凝器出口冷媒压力信号，调节电子风扇转速以适应冷媒
压力需求；
接收所述压缩机、所述PTC、所述电池管理控制系统、所述水泵或所述空调控制器故障信号后，相应控制故障模块停止，并反馈整车故障报文。
9.根据权利要求7所述的一种电动卡车整车热管理系统，其特征在于，还包括驾驶室传感器模块、电池热管理模块、空调管理模块和系统控制传感器模块；
所述驾驶室传感器模块包括光照传感器、室外温度传感器、风道温度传感器和蒸发器温度传感器，所述驾驶室传感器模块用于感应室外温度、风道温度、蒸发器温度和光照强度并将其转换为电信号；
所述电池热管理模块包括电池热管理控制系统，所述电池热管理模块用于将当前电池
温度T
b0与目标电池温度T
b1
通过CAN信号的形式输入到所述热管理ECU模块；
所述空调管理模块包括空调控制器，所述空调管理模块用于控制驾驶室内部鼓风机风量大小、冷暖风门电机开合角度与模式风门电机开合角度，以进一步控制经过蒸发器制冷后的冷风分配；
所述系统控制传感器模块包括冷媒温度传感器和冷媒压力传感器，所述系统控制传感器模块用于感应冷媒系统循环里面的冷媒状态。
一种电动卡车整车热管理系统控制方法及其系统
技术领域
[0001]本发明涉及车用空调技术领域，尤其涉及一种电动卡车整车热管理控制方法及其系统。
背景技术
[0002]近年来电动卡车已经越来越普及，电动卡车的整车热管理系统主要由空调系统、电池热管理系统和电控冷却系统三大热管理系统组成。目前电动卡车领域的许多技术尚未成熟，仅以电池组作为能量来源，在三大热管理系统独立运行过程中，布置空间要求高，零部件通用化程度低，进而浪费掉大量的电池电能。由于电动卡车的运行工况复杂，汽车电池组需要经受高温、低温等比较恶劣的环境影响。研究显示，电池组尤其是锂电池组对工作环境温度较为敏感。温度较高时，电池材料老化速度加快，循环使用寿命迅速衰减；温度较低时，电池充放电容量减小，经常在低温环境中工作，电池将会受到不可逆的容量衰减，致使电池使用寿命降低。
[0003]而空调系统的性能直接影响了驾乘人员的舒适性，并且电动卡车空调运行需要耗费大量的电池电能，在夏天时约占整车能耗10％。
[0004]综合而言，在电动卡车轻量化需求日益提高与电池组能量密度无法进一步提升的矛盾下。提高系统集成化，优化系统能耗在电动卡车热管理应用中变得重中之重。
发明内容
[0005]本发明目的在于，提供一种电动卡车整车热管理系统控制方法，以解决原有独立式电池热管理主机体积大、零部件通用化程度低、动力电池使用寿命低和整车空调及电池热管理能耗高的问题。
[0006]为实现上述目的，本发明实施例提供一种电动卡车整车热管理系统控制方法，包括步骤：
[0007]获取驾驶室传感器模块传送的电信号后，将所述电信号转换为驾驶室当前温度
T c0，并获取空调控制器内设置的驾驶室目标温度T
c1
；
[0008]获取电池管理控制系统当前电池温度T
b0和目标电池温度T
b1
；
[0009]根据所述驾驶室当前温度T
c0、所述驾驶室目标温度T
c1
、所述当前电池温度T
b0
和所
述目标电池温度T
b1
的值，计算出冷媒系统管理模块中压缩机的目标转速，并输出至所述冷媒系统管理模块，以根据所述目标转速控制所述压缩机的转速；
[0010]根据所述驾驶室目标温度T
c1与所述目标电池温度T
b1
的差值计算出冷媒电子膨胀
阀的目标开度，并输出至所述冷媒系统管理模块，以根据所述目标开度控制电池热管理冷媒控制系统与空调热管理系统的冷媒分配。
[0011]在某一个实施例中，还包括步骤：通过CAN信号传递水泵转速，以为通过电池冷却换热器的防冻液提供动力。
[0012]在某一个实施例中，还包括步骤：输出制热功率到PTC中，所述PTC制热将所述防冻
液温度提升。
[0013]在某一个实施例中，还包括步骤：根据冷媒压力传感器传递的冷凝器出口冷媒压力信号，调节电子风扇转速以适应冷媒压力需求。
[0014]在某一个实施例中，还包括步骤：根据所述冷媒压力传感器与冷媒温度传感器传递的电池冷却换热器出口处冷媒状态信号，以调节电子膨胀阀开度。
[0015]在某一个实施例中，还包括步骤：接收所述压缩机、所述PTC、所述电池管理控制系统、所述水泵或所述空调控制器故障信号后，相应控制故障模块停止，并反馈整车故障报文。
东风卡车
[0016]本发明还提供一种电动卡车整车热管理系统，所述电动卡车整车热管理系统包括热管理ECU模块，所述热管理ECU模块用于：
[0017]获取驾驶室传感器模块传送的电信号后，将所述电信号转换为驾驶室当前温度
T c0，并获取空调控制器内设置的驾驶室目标温度T
c1
；
[0018]获取电池管理控制系统当前电池温度T
b0和目标电池温度T
b1
；
[0019]根据所述驾驶室当前温度T
c0、所述驾驶室目标温度T
c1
、所述当前电池温度T
b0
和所
述目标电池温度T
b1
的值，计算出冷媒系统管理模块中压缩机的目标转速，并输出至所述冷媒系统管理模块，以根据所述目标转速控制所述压缩机的转速；
[0020]根据所述驾驶室目标温度T
c1与所述目标电池温度T
b1
的差值计算出冷媒电子膨胀
阀的目标开度，并输出至所述冷媒系统管理模块，以根据所述目标开度控制电池热管理冷媒控制系统与空调热管理系统的冷媒分配。
[0021]在某一个实施例中，所述热管理ECU模块还用于：
[0022]通过CAN信号传递水泵转速，以为通过电池冷却换热器的防冻液提供动力；[0023]输出制热功率到PTC中，所述PTC制热将所述防冻液温度提升；
[0024]根据冷媒压力传感器传递的冷凝器出口冷媒压力信号，调节电子风扇转速以适应冷媒压力需求；
[0025]接收所述压缩机、所述PTC、所述电池管理控制系统、所述水泵或所述空调控制器故障信号后，相应控制故障模块停止，并反馈整车故障报文。
[0026]在某一个实施例中，还包括驾驶室传感器模块、电池热管理模块、空调管理模块和系统控制传感器模块；
[0027]所述驾驶室传感器模块包括光照传感器、室外温度传感器、风道温度传感器和蒸发器温度传感器，所述驾驶室传感器模块用于感应室外温度、风道温度、蒸发器温度和光照强度并将其转换为电信号；
[0028]所述电池热管理模块包括电池热管理控制系统，所述电池热管理模块用于将当前
电池温度T
b0与目标电池温度T
b1
通过CAN信号的形式输入到所述热管理ECU模块；
[0029]所述空调管理模块包括空调控制器，所述空调管理模块用于控制驾驶室内部鼓风机风量大小、冷暖风门电机开合角度与模式风门电机开合角度，以进一步控制经过蒸发器制冷后的冷风分配；
[0030]所述系统控制传感器模块包括冷媒温度传感器和冷媒压力传感器，所述系统控制传感器模块用于感应冷媒系统循环里面的冷媒状态。
[0031]本发明实施例的电动卡车整车热管理系统控制方法及系统中，通过传感器与控制