车辆工程技术
53车辆技术
  汽车焊装生产线是汽车白车身全部成形工位的总称，其由车身总成线与多条分总成线构成，每一条总成线或分总成线又由多种焊装工构成。每一个工位均由部分定位夹具、供水供气构成。线间、工位间通过搬运机、机器人等搬送设备实现上下料与零部件的传送工作，以此来确保生产线中各项工作的连续性。汽车焊装生产线主要包含了地板总成线、侧围总成线、车身合成线以及车身装配完成线。因此，焊装生产线能否实现高速柔性化，其输送设备方式就显得尤为重要。
1　往复杆输送系统
  往复杆的输送系统通常安设在夹具的平台之上，与夹具共同构成了焊装生产线。往复杆输送系统通常由升降机构、同步机构、运动机构、定位机构、电控系统、平衡助力机构等组成。依照不同的标准分级，往复杆输送线能够进行不同的分类，分类的方式可以以安装形式进行，主要分为空中往复杆输送与地面腹杆输送线；依照往复杆输送线梭结构进行分类，可以分为双往复杆树洞与单往复杆输送线；依照往复杆输送形式进行分类，可以分为水平往复杆输送线与升降往复杆输送线；依照往复杆输送线的举升机构进行分类，可以分为独立升降往复杆输送线与同步升降往复杆输送线[1]。
  往复杆输送系统的工作原理主要是通过伺服变频电机带动齿轮与齿条来进行一段距离的往复运动；其举升、降低运动为达到一工位之后落下，能够便于夹具进行夹紧工作，在焊接结束之后，顶升能够促使工件离开夹具，进而使得工件与夹具不会互相干涉，便于输送工作[2]。往复杆输送系统的主要特点在于机构简单、机械化程度较高、输送定位精度高，而缺点则是设备投资较大、输送机结构较为复杂、输送车型的柔性较差。
2　滑撬输送系统
  滑撬输送系统属于白车身焊装车间中应用最为广泛的一种输送设备，多用于车身总成线工序间的输送、调整线输送、焊装车间空中储运线车身储存输送。这种输送系统主要由滑撬、普通输送滚床、升降输送滚床、旋转滚床、垂直升降机以及电控系统所构成。滑撬输送系统的主要优点为自动化程度高，能够用于多种批量生产的生产线上，同时其能够在一条生产线中进行间歇、连续输送，以此能够实现生产线中的联线输送，能够将下车身总成线、车身总成焊装线、调整线、车身储运线联系为一个整体，更加便于实现一个车间多车型生产线之间的联线，能够将不同车型的下车身总成线、车身主线独立布置[3]，共同构建补焊线、调整线，更加容易实现生产线的分期投入，且输送速度较快、定位精度较高。而这种输送方式的缺点则是夹具关系密切，需要进行非标设计，资金消耗较大。
3　高速滚床+台车输送系统
  高速滚床+台车输送系统属于滑撬输送系统中进一步升级的产物，其具有更快的运输速度与更强的承载能力。这种输送系统主要包含了高速滚床与随行夹具两个方面构成。依照不同的用途，高速滚床可以分为升降高速滚床与固定高速滚床两种，通常升降高速滚床多用于精度较高的上件点定工位，其主要包含了固定部分与升降部分；固定高速滚床则多用于精度要求较低的工位中，其主要包含了滚床基座、对随行夹具的精定位系统、滚床升降部分的升降导向与升降驱动电机在内的升降机构。高速滚床的优点在于输送速度非常快，能够有效减少输送时间，因此主焊装线只有选择节拍较高的机器人焊接方式才能够与之匹配，若使用人工点焊接方式，采用这种输送方式毫无意义[4]。此外，与高速滚床系统相匹配的焊装线需要采用具备快速切换功能的精准定位抓具。这种输送系统的缺点则主要是结构较为复杂，对于投资要求以及配套设备要求相对较高。
汽车比较4　结束语
  综上所述，由于现阶段焊装生产线的输送设备有所不同，进而使得我国现阶段焊装线的形式也较为丰富，而高速柔性化焊装线主要的构建目的便是为了提高资源的利用率，其没有固定的模式。因此，在输送系统的选择中，需要根据自身的实际情况，充分了解各个输送系统的优势所在，以此来科学选择合适的输送系统，提高工作的质量与效率。
参考文献：
[1]王东屏，陈济臣，赖宇阳.电泳槽内水平段汽车白车身的气动力数值模拟[J].大连交通大学学报,2017,22(05):63-64.
[2]胡乐乐，时岩.汽车白车身焊装夹具柔性通用化NC单元的研制[J].机床与液压,2017,5(20):75-76.
[3]何琪，魏阳，麻利军.自行小车输送机的机械结构及应用[J]. 起重运输机械,2018,No.519(05):117-121.
[4]周权,ZHOUQuan.伺服驱动技术在焊装车间主焊白车身输送线的设计应用[J].制造业自动化,2017,39(01):27-30.
白车身焊装生产线输送方式的
应用及比较
游　伟
（江铃汽车股份有限公司，南昌 330001）
摘　要：在汽车白车焊装生产线上，输运系统承担了车身、生产线间、工序间、装配线以及车身各总
成件的搬运与储存工作。同时，输送方式也是衡量生产线工艺与自动化水平的重要因素。现阶段，我国汽车行业资产的焊装生产线同时也以高速柔性化的焊装线为主，高速柔性化焊装线，也就是说其能够满足于更多车型混线生产且具有高生产节拍的焊装生产线。与普通的焊装线有所差异，其必须要具备高速性与柔性化的特点。关键词：白车身焊装生产线；输送方式；应用与比较