丰田普锐斯电机及驱动控制系统解析
作为全球最成功的环保车型，丰田普锐斯（PRIUS）早已成为油电混合动力车型中的全球销量冠军，即使在我们的身边，也经常可以见到它们的身影。目前，在国内生产的丰田普锐斯（PRIUS）是采用丰田第二代混合动力系统，集发动机和电动机组合而成的并行混合动力车（图1）。
丰田第二代混合动力系统(THS-Ⅱ)，可以根据车辆行驶状态，灵活地使用2种动力源，并且弥补2种动力源之间不足之处，从而降低燃油消耗，减少有害气体排放，发挥车辆的最大动力。由于其THS-Ⅱ电机及驱动系统结构复杂，技术先进，本文将为大家详细介绍该系统的结构及基本原理，以帮助读者更进一步了解THS-Ⅱ系统。
一、THS-Ⅱ电机及驱动控制系统的特点
未奥boma1.在电动机和发电机之间采用AC500V高压电路传输，可以极大地降低动力传输中电能损耗，高效地传输动力。
2.采用大功率电机输出，提高电机的利用率。当发动机工作效率低时，此系统可以将发动机停机，车辆依靠电机动力行驶。
3.极大地增加了减速和制动过程中的能量回收，提高能量的利用率。
二、THS-Ⅱ电机及驱动系统基本组成
1.HV蓄电池：由168个单格镍氢电瓶（1.2V×6个电瓶×28个模块）组成，额定电压DC20 1.6V，安装在车辆后备厢内。在车辆起步、加速和上坡时，HV蓄电池将电能提供给驱动电机。
2.混合动力变速驱动桥：混合动力变速驱动桥由发电机MG1、驱动电机MG2和行星齿轮组成（图2）。
3.变频器：由增压转换器、逆变整流器、直流转换器、空调变频器组成。
（1）增压转换器：将HV蓄电池DC201.6V电压增压到DC500V（反之从DC500V 降压到DC201.6V）。
（2）逆变整流器：将DC500V转换成AC500V，给电动机MG2供电。反之将AC500V转换成DC500V，经降压后，给HV蓄电池充电。
（3）直流转换器：将HV蓄电池DC201.6V降为DC12V，为车身电器供电，同时为备用蓄电池充电。超速扣分
（4）空调变频器：将HV蓄电池DC201.6V转换成AC201.6V交流电为空调系统中电动变频压缩机供电。
4.HV控制ECU采用32位计算机，接收来自传感器和ECU（发动机ECU、HV蓄电池ECU、制动防滑控制ECU、电动转向ECU）信息。根据此信息，计算车辆所需的扭矩和功率，将计算结果发送给发动机ECU，变频器总成，蓄电池ECU 和制动防滑控制ECU。
三、THS-Ⅱ系统电机（MG1、MG2）工作原理
交流伺服驱动系统中，应用的交流永磁驱动电机有两大类。一类称为无刷直流同步电动机（BDCM），另一类称为三相永磁同步电动机（PMSM），THS-Ⅱ系统的电机（MG1、MG2）属于BDCM类型的驱动电机。
BDCM用装有永磁体转子代替了有刷直流电动机的定子磁极。有刷直流电动机依靠机械换向器，将直流电流转换成近似梯形波的交流电流。而BDCM是将逆变器产生的方波交流电流直接输入电机定子绕组，省去了机械换向器和电刷。BDCM定子绕组中通入三相方波交流电流。定子绕组上会产生感应电动势，生成
与永磁转子磁场在空间位置成正交的电枢反应磁场。在转子永磁铁磁场的作用下，电枢反应磁场以反作用电磁力驱动永磁转子同步旋转（图3）。
四、THS-Ⅱ电机（MG1、MG2）结构科帕奇7座>保时捷帕纳美纳
1.MG1、MG2定子绕组采用三相Y形连接，每相由4个绕组并联，可以在给电机输入较大电流下，获得最大转矩和最小转矩脉动。
2.MG1、MG2永磁体转子：采用稀土永磁材料作为永磁铁，安装在转子铁芯内部（内埋式永磁转子）。转子内的永磁铁为“V”形，这样永磁体既有径向充磁，又有横向充磁，有效集中了磁通量，提高电机的扭矩（图4）。从永磁转子的磁路特点分析，内埋式永磁转子结构，改变了电机交、直轴磁路，可以改善电机的调速特性，拓宽速度范围。
3.MG1、MG2解角传感器：为了满足电机静止启动和全转速范围内转矩波动的控制目的，需要利用解角传感器精确地测量MG1、MG2永磁转子磁极位置和速度。解角传感器是采用电磁感应原理制成的旋转型感应传感器，它由定子和转子组成（图5）。
椭圆型转子与MG1、MG2的永磁转子相连接，同步转动。椭圆型转子外圆曲线代表着永磁转子磁极位置。定子包括1个励磁线圈和2个检测线圈，2个检测线圈S和C轴线在空间坐标上正交，HV ECU按预定频率的交流电流输入励磁线圈A，随着椭圆型转子的旋转，转子和定子间的间隙发生变化，就会在检测线圈S和C上感应出相位差90°正弦、余弦感应电流，HV ECU根据检测线圈S 和C感应电流的波形相位和幅值，以及波形的脉冲次数（图6），计算出MG1和
MG2永磁转子的磁极位置和转速值信号，作为HV ECU对电机MG1、MG2矢量控制的基础信号。
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五、THS-Ⅱ系统变频器电路
THS-Ⅱ系统变频器主要电路是由电力半导体功率器件绝缘栅双极型晶体管（IGBT）模块组成，变频器总成内的升压转换器、逆变/整流器担负着提供电机MG1、MG2的电能转换与调控任务（图7）。
1.升压转换器
升压直流斩波电路由HV蓄电池、电抗器L、绝缘栅双极型晶体管V8、二极管D7、电容器C组成（图8）。升压时，HV ECU导通和关断绝缘栅双极型晶体管V8的控制极（绝缘栅双极型晶体管V8起开关作用），使电抗器L上的感应电动势与HV蓄电池DC201.6V电压叠加提供高压电源。
降压直流斩波电路由发电机MG1、逆变/整流器、绝缘栅双极型晶体管V7、二极管D8、电抗器L、电容器C1组成（图9）。降压时，HV ECU利用绝缘栅双极型晶体管V7导通，把DC500V降压为平均值DC201.6V的直流电压，向HV蓄电池充电。
2.逆变/整流器
逆变电路（以供给MG2电源为例）由绝缘栅双极型晶体管V1-V6、续流二极管D1-D6和电容器C组成电压型三相桥式逆变电路。由VH ECU触发绝缘栅双极型晶体管控制极，使V1～V6快速导通和关断，强行将DC500V直流电转换成三相AC500V交流电。如果改变V1～V6的触发信号频率和时间，就能改
变逆变器输入电机MG2定子绕组电流空间相量的相位和幅值，以适应电机MG2的驱动需要。外地车进京限号吗
反之，电机MG2在车辆减速或制动时产生再生制动电能，经绝缘栅双极型晶体管V1～V6全控型桥式整流电路整流降压后，向HV蓄电池充电。
六、THS-Ⅱ电机驱动系统的控制
THS-Ⅱ电机驱动系统的控制核心组件是HV ECU，在HV ECU中，变频器对电机MG2输出电流转换的绝缘栅双极型晶体管模块（IGBT模块）的驱动控制电路如图10所示，图中划线部份是变频器控制逆变电路的微处理器。微机储存的电机MG2速度指令与电机MG2解角传感器的速度反馈信号进行比较，速度控制器输一个直流电流指令信号，经过与电机MG2解角传感器的转子磁极位置信号相乘，得到电机MG2工作所需的电流指令信号，参考跟踪电机MG2实际工作电流信号，通过PWM比较器（脉冲宽度调制）计算后，转换成开关信号输出。
该信号经过隔离电路后，直接驱动变频器三组逆变电路IGBT模块中
V1～V6控制极快速导通与关断，实现变频器输出电流的逆变、换相和定向目的。
七、维修THS-Ⅱ电动机及驱动系统注意事项
1.首先必须辨别THS-Ⅱ电动机驱动系统高压回路部份的电线和连接器
都为橙，并与其他线路及车身绝缘。
2.在检查THS-Ⅱ电动机驱动系统高压电路之前，必须戴上绝缘手套，拆下维修插销（图11），放在技师口袋内。
3.断开维修插销，5min内请不要接触任何高压连接器或端子，因为变频器内的高压电容器需要5min的放电时间。
4.当维修插销无法拆下时，可以将发动机舱内的HV保险丝取下（图12），从而达到断开高压线路的目的。