NEW ENERGY A UTOMOBILE 丨新能源汽车
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江胜波
贵州交通技师学院贵州省贵阳市550008
摘要：随着我国经济的不断发展，我国的科学技术也随之进步，科技的发展带动汽车行业的动力更新。我国的相关科研人员就混合动力汽车的多样性工作模式带来的动力切换协调控制问题进行详细的分析研究，对混合动力电力汽车动力切换及协调控制技术进行研究，分析混合动力电力汽车动力切换协调控制问题的产生机理。从发动机转矩参数实时获得、对动力切换协调控制系统的控制策略，等方面进行分析，结合国内外的有关混合动力电动汽车动力切换协调控制的技术研究出适合解决我国电动汽车动力切换协调控制问题的解决方案。本 文笔者将就混合动力电动汽车动力切换协调控制技术进行分析研究。
关键词：混合动力；电动汽车；动力切换协调控制
与我国传统的汽车相比，混合动力电动 汽车是一种运用多种动力进行汽车驱动的新型 汽车，我国的混合
本月牌照动力电动汽车科研人员通过 对汽车的动力切换系统进行研究，从中寻出 提高混合动力电动汽车动力切换系统的驱动效 率的有效解决方案，对混合动力电动汽车的混 合动力系统提出了行之有效的系统能量协调管 理策略，确保混合动力电动汽车能适应各种路 况。因混合动力电动汽车的动力切换工作模式 组合类型较多，导致了各种动力切换工作之间 的问题出现。例如动力工作模式的切换问题、动力驱动模式之间的切换问题，下文笔者就这 些问题进行分析。
1混合动力切换协调控制研究现状上世纪九十年代，国外的大部分汽车公司 开始研发混合动力电动汽车，美国主要以生产 排量处于中大等级的混合动力电动汽车为主，而日本则是主要生产本田和丰田汽车中运用 JSG+行星轮系和JSG+CVT汽油混合动力系统 为主的混合动力汽车。我国的混合动力电动汽 车的科研项目研发时间较为落后，研发的混合 动力电动汽车大多都处在低度或中度混合动力 电动汽车阶段。
国内外对于混合动力电动汽车技术的研 究，大多都集中研究混合动力电动汽车的能源协调管理方案、混合动力机电耦合机构、混合
动力电动汽车动力切换系统规律和动力切换协
调控制等方面。通过分析丰田动力汽车的混合
动力切换控制问题，研究混合动力电动汽车的
混合动力切换协调控制系统，对我国的混合动
力电动汽车的发展提出一些可行性建议。丰田
Prius^采用的混合动力系统主要由发动机、
发电机、电动机和行星齿轮机构组成。行星齿
轮机构的太阳轮、齿圈和行星齿轮架分别与
发电机、电动机和发动机连接，同时齿圈和
减速齿轮相吻合。通过控制可测的发电机转
矩，利用系统的行星齿轮直接计算出发动机
转矩，通过将所需转矩减去发电机上的转矩
得到发电机的目标转矩，确保发动机和电动
机能够正常运行。
通过上面对丰田Prius汽车的混合动力切
换协调控制系统，可以对我国目前的关于混合
动力电动汽车动力切换协调控制系统的研究有
所影响。从现阶段混合动力电动汽车的动力切
换协调控制系统上分析，大多数的混合动力切
换协调控制系统都是通过哟补偿电动机转矩进
行动力控制的；从获得发动机转数参数的方法
奥迪a6l车友会来分析，目前的获得数据方法主要是通过发
动机直接提供转矩参数、应用MAP图标定法
获取发动机参数、应用模型估计法进行数据分
析、应用信号检测分析法，从车辆动力学建模
工程中分析，大多数混合动力电动汽车动力切
换协调控制科研项目多采用车辆动力学建模工
具，应用专业软件进行建模工作•从试验方法
上分析，大多数的混合动力电动汽车动力切换
协调控制科研研究很少应用整车试验，大多都
是应用离线仿真的方法进行试验。
2混合动力切换协调控制关键技术
在我国的混合动力电动汽车动力切换协调
控制系统研究过程中，为了解决有关混合动力
系统中动力协调控制问题，要求我国的相关技
术科研人员将混合动力电动汽车内部运行的协
调机理进行研究，制定出能够有效解决动力协
调控制问题的对策，通过对电动机和发动机的
转矩进行实时监控，为系统的稳定性提供判断
依据。
为7巩固自已在混动车型领域的地位，丰田在
2011年基于第三代P r i u s打造了P r i u s c r，欧
美市场被称为P r/u s v^P r t u s+，这磨一^名
副其实的油电混合动力M P V。
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2.1混合动力电动汽车动力切换系统与
车辆动力学建植
将混合动力电动汽车的发动机、发电机、 电动机等设备在不同的工作情况下，建立各自 的动力学模型，通过转矩模型观测器对汽车内 部的主要运行设旅进行实时的数据监控，得到 相应的动态数据变化模型，通过对发电机和电 动机的动力特性进行专业分析，研究混合动力 电动汽车的动力切换协调控制系统中的各个供 能装置与耗能装置之间的关系。
2-2基棚
的
蝴
控
制
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徐州高铁站对混絲力电动醉的驾驶状态、动
力的切》^时间和驾驶工作状况进行分析， 得出这些因素对动力切换协调系统的影响，将 电动汽车在正常运行过程中的电动机转矩补偿 确保动力供应稳定的问臟行解决，确保混合 动力电动汽车的动力切换处于稳定状态。
2.3混合动力系统动力切换动态协调控 制的试验研究
在混合动力系统动力切换动态协调控制的 试验研究过程中，通过进行仿真模拟研究得到 一定的经验，但这种研究方式得到的数据与混 合动力电动汽车实际使用过程中的数据之间依 然存在一定的差距，这对科研研究项目的调整 提出了一定的要求。通过搭建硬件设施尽可能 的贴近混綠力电动醉正式投入使用时的数
据，通过验证和修改典型状态下混合动力系统 的动态数据，研究出相关的混合动力系统动力 协调控制财。
2.4混合动力电动汽车动力切换时的瞬 态稳定性
麵行混合动力电动汽车动力切撕的瞬 态稳定性实验时，应考虑到混合动力电动汽车 在正常行驶过程中的动力系统运行模式和动力 系行中在汽车正常行驶过 程中准备进行动力系统切换时，考虑相关数据
的瞬态縱性问题，通过建立一个将汽车进行 动力切擬^实时记录的动态分析模型，将电 动^«各种动力切换模式工作之间的临雜 翻
。
掌握混合动力电动汽车动力系统的动力切 换协调控制技术的雖，需要通过软件仿真试
綺力系统动力切换协调控制的数据进
迈腾用什么机油行详细的对比分析，在觀项目研究后期时， 要舰硬件设合动力系统动力切换协调 控制数据进行进一步的试验，从实验中所需的 零件到对整个混合动力电动汽车的试验都要进 行分析处理，当经济条件允许的情况下，可以 使混細力电动鮮在正常路况行驶，通过施 加真实的道路负载，对混合动力电动汽车的动 力切换协调控制系统的实况运行状态进行实时 腿
，确保混合动力协调控制系统能够正常运
行。将混合动力电动汽车在进行动力切换时的 瞬态稳定性进行有效的控制，保障混合动力电 动汽车在进行动力切换时不会出现故除，确保 醉在正常行贼程中的麟絲。3
结语
随着我国混合动力电动汽车的科研工作不 断开展，混合劲力电动汽车的动力切换协调控 制技术遂渐的走向成熟，我国的相关科研人员 就混合动力醉的多样性工作模式带来的动力 切换协调控制问题进行详细的分析研究。在我 国的混合动力电动汽车的动力切换协调控制技 术研究过程中，我国的混合动力切换协调控制 关難术主M
建立与车辆动力学和混合动力
切换系统的模型、基于模型进行电动机转矩补 偿控制技术、对混合动力系统动力切换动态协 调控制的试验研究方法、对混合动力系统动力 切换动态时瞬态稳定性监控，这些技术将影响 混合动力电动汽车的动力切换协调控制技术的
发展进步，对我国的混合动力电动汽车的动力 切换协调控制系统将有着实质性的进步，有效 的解决了我国混合动力电动汽车中多种工作模 式之间的协调控制问题，是我国的混合动力电 动汽车的发展历程中的重要里程碑。细r
参考文献：
[1] 何仁，束驰.混合动力电动汽车动力切换 协调控制综述〇〇.江苏大学学报（自然科 学版），2014 , 35 ( 04) : 373-379.[2] 韩验龙.并联混合动力汽车动力切换过程 的协调控制研究[D ].燕山大学，2013.[3] 郝刚.混合动力电动汽车动态协调控制问 題研究[f ]•产业与科技论坛，2012,11( 06 ): 63-64.
⑧作者简介-----------------------江胜波：（1971.11-)男，贵州省遵义市人，本
科学历，副教授，主要从事汽车运用专 业方面的研究。
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