STM32CubeMX硬件IIC从机查询收发实现
STM32CubeMX 硬件IIC从机查询收发实现
前⾔
这⼏天再做STM32的从机实验，由于是新⼿，以前都是⽤IO⼝模拟实现的，多次听说STM32硬件IIC有⼤坑，这次想看看，⽹上搜集了很多资料，主机的还有迹可循，可做从机的就没看见⼀份完整的所以这⾥给整理下。（太坑了，硬件iic过程没法看，标志位⼜⼀堆硬件控制，只能⼀点点查⼿册）
有⼀些关键的都⽤了寄存器解释，不是同库的也可参考下
尚存bug：偶尔会出现收发错误的情况，可能是被中断中断了通讯
IIC外设初始化
对应Cube来说就是配置下外设，这⾥就不粘了，直接上代码：
⾸先是管脚的初始化，⼤家可以参照⼀下：
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(hi2c->Instance==I2C3)
{
/* USER CODE BEGIN I2C3_MspInit 0 */
/* USER CODE END I2C3_MspInit 0 */
__HAL_RCC_I2C3_CLK_ENABLE();
/**I2C3 GPIO Configuration
PA7    ------> I2C3_SCL
PB4 (NJTRST)    ------> I2C3_SDA
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;//很重要，必须是开漏模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //这⾥cube设置的是PULLUP，调的时候参照论坛⼤佬改了，但实际使⽤中，两种皆ok
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;//很重要，必须是开漏模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;//这⾥也⼀样，不影响
马自达mx5论坛GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Peripheral clock enable */
/* I2C3 interrupt Init */
//这⾥中断没⽤到，后⾯等楼主调出来了再更新，⽬前是while⾥查询做的
HAL_NVIC_SetPriority(I2C3_EV_IRQn, 2, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C3_EV_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(I2C3_ER_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C3_ER_IRQn);
/* USER CODE BEGIN I2C3_MspInit 1 */
/* USER CODE END I2C3_MspInit 1 */
}
}
IIC外设初始化配置
static void MX_I2C3_Init(void)
{
hi2c3.Instance = I2C3;
hi2c3.Init.Timing = 0x10909CEC;
hi2c3.Init.OwnAddress1 = 0x60;//这个是从机地址，很重要，如果没和主机对上，那么没有⼀点响应  hi2c3.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c3.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c3.Init.OwnAddress2 = 0;//这⾥是可以配置第⼆个地址的，我没有使⽤
hi2c3.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
hi2c3.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c3.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c3) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Configure Analogue filter
*/
if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c3, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/
**Configure Digital filter
*/
if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c3, 0) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
完成初始化后，对应寄存器的数据应该是这样的：
这⾥之后，初始化完成了。
从机的收发
由于从机接受代码的缺乏，以下是楼主根据其寄存器规则摸索的经验。当然仍然有⼀些问题，希望⼤家可以填坑，不过倒是实现了基本的收发。
同正常的IIC⼀样，从机的收发都需要主机发起，当从机接受到主机的起始信号后，硬件⾃动检测与⾃⼰是否匹配。
这⾥主要是硬件操作ISR寄存器
地址匹配：ISR->addr ⾃动置1，否则为零。 操作ICR清空
读写判断：ISR->DIR
1：进⼊transfer（主机 读，从机需要发数据）
0：进⼊recieve（主机写，从机只管收数据）
addr更新时⾃动更新
主机地址：ISR->ADDCODE (这⾥楼主⼀直很困惑，IIC应该没发主机地址呀，我这个从机是怎么知道主机是什么地址的？但事实是确实这⾥存储着主机地址)
ISR->busy 总线繁忙标志位，受到起始信号置1，结束信号置0（这个位确实很忙有时候受到了结束信号，但却仍没有被置0）
ISR->STOPF 这个位被置1（⼿册上解释是在发送时受到了stop信号），导致busy⼀直为1，我是⾃⼰通过操作ICR寄存器清空的。
下⾯是受到读命令后的寄存器
从机收发代码：
if((((I2C3->ISR)&0x200)>>9)==1)//判断仲裁是否失败，否则重置
{
I2C3->CR1=0x00;
I2C3->CR1=0x01;
}
if((((I2C3->ISR)&0x08)>>3)==1)//判断是否受到主机数据（addr）
{
if((((I2C3->ISR)&0x10000)>>16)==1)//判断DIR（读写）
{
//（主机读数据）
if(I2C3->RXDR==0x00)//读地址，这⾥根据⾃⼰协议
x=HAL_I2C_Slave_Transmit(&hi2c3,ppp1,8,10);//库⾃带的发送函数
if(I2C3->RXDR==0x12)//读取 0x12 的数据
{
x=HAL_I2C_Slave_Transmit(&hi2c3,ppp2,21,30);
ppp2[0]++;
}
}
else
{
//主机写
x=HAL_I2C_Slave_Receive(&hi2c3,ppp,2,10);//读或者写的字节数都是固定的，楼主查了很多资料，都没办法修改，不过读的字节超过主机发的字节会提⽰读取失败，但已读到的数据会保留
//I2C3->ICR=(I2C3->ICR)|0x04;
}
}
if((((I2C3->ISR)&0x20)>>5)==1)//⼿动清空stop标志位
{
//
I2C3->ICR|=0x20;
//    I2C3->CR1=0x01;
}