宝马740iL转向沉重！
故障现象：
车主反映，最近一段时间驾驶车辆，感觉转向盘很沉重，希望能做详细检查。
故障诊断：
该车采用的是液压转向助力系统，首先检查液压油储液罐，油质和油量正常；助力泵皮带无
过度磨损；转向机拉杆及转向轮立轴无机械卡滞；整个转向机构在外观也未发现漏油或元件磨损迹象。接着进行试车，在车辆起步时便明显感觉转向很吃力，如同没有液压助力一样。将车辆升起检查，可以看到转向机上有一个电磁阀，拔下电插头，用万用表测量线束端 2 针脚间电压，有12V存在；为验证该电压是否为虚电，再用试灯测量，结果试灯不亮，由此判定电控系统方面的故障可能性较大。
连接 GT1 原厂诊断仪进行电控系统自诊断，选取7系E38系列，诊断仪却无法自动识别车辆信息。于是以手工方式输入，选择“740i L/TU四门车、欧款、2001年3月”，进入自诊断主菜单，快速扫描后，主菜单显示若干电控单元有故障信息储存，对此进行分析，估计其中有两个电控单元与本故障相关：LEW转向角传感器单元和 ZKE 中央车身电子系统。读取 LEW故障信息，显示有 3 个故障码：
05 内部故障
0B 传感器
01 供电
执行清除故障储存器功能，3 个故障码被成功清除。
继续读取ZKE故障信息，显示有 2 个故障码：
128 电子伺服转向系统电磁阀断路
129 电子伺服转向系统电磁阀短路
执行清除故障储存器功能，2 个故障码也被成功清除。
试车却故障依然，再次查询故障储存器，ZKE系统中的128 和 129 号故障码重复出现，说明该故障的真实性。
为深入检查相关电路的连接状况，借用GT1文件资料库，调取元件分布、电路图及系统工作原理等信息。
首先，得知ZKE控制模块又称为GM基本模块，位于前乘客手套箱后部，控制模块插头的9脚黑/白线与 11脚黑 /红线，分别连接转向助力电磁阀的两个针脚，这说明ZKE直接对转向助力电磁阀进行控制; 其次，根据资料所介绍的转向助力控制原理，由于车辆在静止时转向
轮所受地面的摩擦阻力最大，此时ZKE对转向助力电磁阀所提供的电流也应是最大值；而随着起步后车速的不断提高，ZKE的控制电流也将逐渐减小。
至于控制电流的具体性质，如是否双向输出、脉冲频率，或是占空比控制，在这里并不重要，关键是要有真正的电流输出，即车辆在静止时( 发动机已运转)ZKE所输出的电流必须能使试灯点亮。为此我们做了个实验，将ZKE控制模块线束端的这两条线剪断，直接向转向助力电磁阀提供 12V 电压，试车结果故障完全消失，这充分证明故障出在 ZKE 控制模块本身。于是拆下ZKE控制模块，打开外壳进行检查，结果看到电路板有明显浸水痕迹，部分针脚也布满了锈迹。
对电路板进行清洁并修复相关线路后装回车辆。然而接下来的情况却出乎意料：不但转向依然沉重，而且原车的钥匙遥控功能也失效了。
实际上，点火钥匙的遥控车门及后备箱功能，也属于ZKE 中央车身电子系统控制的范畴。从这个角度来看，ZKE 控制模块确实因水浸而受损，部分功能已丧失，而且现在更严重的问题是 GT1 诊断仪已无法进入 ZKE 自诊断系统，解决问题的惟一办法就是更换控制模块。
购得新控制模块，外壳的零件编码为 608 377 10，可以与 5 系E38车型通用。下面的工作是将新控制模块与原车电气系统进行匹配，否则某些功能会丧失，如电动门窗玻璃自动升降功能和车内中控门锁按钮功能等。
将新控制模块装车，连接GT1，打开点火开关，在主菜单上点击“设码/编程”功能项，进入下一级菜单。选择“1.CAR MEMORY”，点击后进入下一级菜单。选择“3.ZCS/FA”功能项，点击后进入下一级菜单。选择底盘E38系列，点击后进入下一级菜单。选择“11.GM(ZKE)”，点击后进入下一级菜单。选择“1.重新设码”功能，点击后进入下一级菜单。
此时GT1将提示“安装新控制模块后，并打开点火开关至 II挡”。依照提示将点火开关关闭，再打开点火开关，然后按 GT1 屏幕右箭头键进行确定。之后 GT1 将自动运算，直至新控制模块匹配完成。宝马车钥匙
GT1 再次提示：“关闭点火开关，10s后再打开，测试车身控制模块各项功能是否正常”。依照提示操作车门上的电动门窗玻璃按钮，以及换挡杆座处的中控门锁按钮，确认功能正常后，退出 GT1。当然，此时的点火钥匙遥控功能还处于未登录状态，无法实现遥控功能，
解决的办法很简单，就是用手工方式进行匹配。
方法如下：关闭四个车门，用车内的中控门锁按钮将车门闭锁。
打开点火开关再关闭，拨出点火钥匙，在10s内按住点火钥匙遥控“解锁”键的同时，按动“闭锁”键三次后松开，此时可看到钥匙上的遥控指示灯闪动。如果匹配成功，ZKE 会激活中控系统锁止并解锁车门一次，表示钥匙遥控功能同步设定成功。ZKE控制模块匹配工作完成后，进行车辆路试，转向沉重故障完全消失，故障彻底排除。
故障总结：
ZKE 中央车身电子系统是宝马车系较为重要的电控系统，几乎涵盖了有关车身电气方面的各项控制功能，其中主要包括:车身DWA防盗报警系统、车门玻璃升降器、点火钥匙的车门及后备箱遥控功能、后备箱解锁装置、车辆内部灯光控制、车辆外部灯光控制、挡风玻璃雨刮器和清洗功能、电子伺服助力转向系统、两前门电动倒车镜及车内倒车镜控制、活动天窗控制，以及中控门锁控制等。维修经验表明，ZKE控制模块本身损坏的概率很小，多数故障都是外部线路连接不良，或是传感器及执行器元件问题所造成的。