作者：王盼宝(作者)，樊越骁(作者)，曹楠(作者)，等(作者)&1更多
出版：清华⼤学出版社; 第1版 (2018年1⽉1⽇)
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本书尝试全⽅位、多⾓度地介绍智能车制作⽅⾯的知识。本书编写成员来⾃智能车论坛管理团队，他们都亲⾃参加过智能车竞赛并对每年的新赛事持续关注，所负责章节皆是各⾃擅长的部分。本书⾸先深⼊浅出地介绍了组成智能车的硬件元素，例如基本电⽓元件、电源、控制器和传感器等，然后介绍了智能
车制作所需的嵌⼊式C语⾔编程知识。当读者掌握了智能车基本的软硬件知识后，本书从智能车电机驱动与调速技术、⾃动巡线技术和两轮直⽴技术三个重要⽅⾯展开，介绍实现智能车基本功能的知识和经验。作为进阶内容，从提⾼整车性能和调试效率的⽬的出发，本书进⼀步介绍了与智能车相关的PCB设计、机械调校和软件调试等内容。最后在附录中将智能车论坛中出现的常见技术问题进⾏了总结。各章内容不仅涉及智能车相关知识，还凝聚了作者们的参赛经验、点滴体会以及科研⼯作和团队管理过程中的认识，不仅有助于智能车新⼿⼊门，也适合作为智能车制作过程中的进阶⽤书。同时，也可作为对轮式机器⼈和⽆⼈驾驶技术感兴趣的爱好者和创客的参考⽤书。
编辑推荐
哈尔滨汽车智能车竞赛公平公正、观赏性强、技术含量⼗⾜。⼩车的制作和调试是集乐趣和⾟苦于⼀体的，在兴趣引导下实践了理论知识、在探索与交流中产⽣了创新。
——王盼宝(第⼆届智能汽车竞赛参赛者)
设计智能车硬件电路最常犯的⽑病就是“想当然”，等到最后出了问题才恍然⼤悟。经验固然重要，但是要建⽴在扎实的基本功基础上。
——樊越骁(第五届智能汽车竞赛参赛者)
追逐智能车“速度”的⽇⼦是⼤学⾥最为难忘的时光，不仅收获了知识和技能，更沉淀出⾯对挑战时的⾃信与勇⽓。谨以此书，纪念这
段“极速”的青春，感谢曾经并肩的队友们。
——曹 楠(第七届智能汽车竞赛参赛者)
年轻是我们很⼤的资本，奋⽃是我们永恒的追求。经历过才有成长，奋⽃过才有价值。不管赛后是否留有遗憾，我们都曾⽤⼗⾜的努⼒来讲述那段青春的故事。
——单超(第五届智能汽车竞赛参赛者)
这是最美好的时光，拥有最美好的⾃由、专注、⾃觉与不懈努⼒，真诚地去实现⾃⼰热爱的⽬标。愿阅读此书的你，有幸运相伴。
——朱葛峻(第九届智能汽车竞赛参赛者)
2011年我开始登录智能车论坛，经历了从新⼿到元⽼再到灌⽔⼤神的过程。我对智能车有着难以割舍的感情，如今我们⼏位栖⾝各业
的“智能车⼈”重聚，编写这本书，希望朋友们能从中得到收获。
——渠占⼴(第七届智能汽车竞赛参赛者)
⾮常有幸在⼤学⼀年级就加⼊了北京科技⼤学智能汽车团队。团队不仅拿到了⼗⼏个冠军奖杯，更重要的是得到了⼯程实践机会，培养他们成为业内有竞争⼒的⼯程师。
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