汽车分动器摘 要：近年来，中国社会经济飞速发展，国民的生活水平不断提高。消费者人对电动四驱汽车的性能要求也更加侧重。保证电动四驱汽车的操作稳定性和驾驶舒适性与安全性，是提升电动四驱汽车产品性能的关键。电动四驱汽车是通过分动器或者轴间差速器来实现汽车前后轴之间的扭矩分配。有效合理的分配轴间扭矩是改善汽车平稳性能的关键。目前就电动四驱汽车轴间扭矩分配的控制成为研究的热点问题。本文分析了电动四驱汽车的相应的动力特性，重点研究了车轴间扭矩分配对汽车性能的影响，基于遗传算法设计了电控分动器的控制策略。
关键词：遗传算法;电动四驱汽车;扭矩分配;控制
1 电动四驱汽车传动系统分析及整车动力学建模
1.1 电动四驱汽车扭矩分配关键部件分析
实现电动四驱汽车轴间扭矩分配常采用电控多片式分动器。采用电控多片式分动器能实现对前后轴扭矩的主动分配，但在分配过程中会有一定的响应时间。分动器主要部件包括：湿式多片离合器、传动链、电磁线圈、压力板、放大机构以及前后输出轴等。其控制原理是：由汽车检测车轮的扭矩状态，并转化成电流信号给分动器的电磁线圈，之后由于磁场力的作用导致分配器中的转子与导磁体吸合，从而使前轴上连接的主动链轮、摩擦片组与后轴上连接的转子、球凸轮主动轮形成力传递整体机构。因此前轴的阻力矩将传递到转子使其减速。由于花键的存在可使球凸轮从动轮与转子之间也有力的作用，因此使得从动轮转速降低，形成了一定的转速差;因此电流信号的强弱决定了结合力，影响了扭矩的分配。
1.2 整车动力学建模
首先对整个电动四驱汽车建立动力学模型，当前较为常见的电动四驱汽车动力学模型为七自由度汽车模型。这个七自由度汽车模型，是指以汽车底盘运动中心建立直角坐标系，汽车前进方向为X轴正方向，左右方向为Y轴方向。其中七自由度分别是，绕X轴的纵向运动、绕y轴侧向运动以及绕z轴方向的横摆运动以及四个车轮的转动。整车建模过程中
需要对电动四驱汽车结构作相应的简化处理。第一，电动汽车坐标系的原点应与汽车的质心重合。第二，汽车只考虑相对于地面的平行运动。第三，忽略轮胎传动系统的影响，直接以转角作为模型的参数。第四，四个轮胎的机械性能一致。从而可以建立汽车在坐标系下的运动平衡方程，分析汽车整体的力学特性。
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