应用Excite_TD软件进行齿轮传动分析
徐立强左淼都
(安徽江淮汽车股份有限公司技术中心,合肥市紫云路99号)摘要:本文主要应用Exctie_TD软件进行了某柴油机齿轮系动力学分析,主要提取各齿轮受力结果,进而对齿轮进行强度校核。
关键词:齿轮;动力学;有限元
主要软件:A VL EXCITE_TimingDrive,HyperMesh,Abaqus
1. 前言
A VL的Excite_TD软件不仅能进行配气机构的运动学和动力学分析,还能够进行皮带传动分析、链条传动分析及齿轮系动力学分析。本文即是应用Excite_TD软件对某柴油机齿轮传动系进行初步分析,进而对齿轮进行强度校核。
2. 齿轮系描述及模型搭建
2.1 齿轮系描述
某柴油机齿轮系如图1所示,其中A为曲轴齿轮,B为惰轮A,C为凸轮轴齿轮,D为惰轮B,E为喷油泵齿轮,F为惰轮C,G为液压泵齿轮。
2.2 模型搭建
2.3 齿轮系主要参数
本文所分析的齿轮系为斜齿轮传动,其主要参数如表1所示。
表1 齿轮系主要参数
法向模数:1.75      压力角:15°        螺旋角:21°
齿轮 齿数 分度圆 齿顶圆 全齿高 重量[Kg]坐标 曲轴齿轮 30 56.235 60.6    3.789 0.439 (0,0) 惰轮A 齿轮 43 80.604 85.64    3.789 0.84 (19.5,67) 凸轮轴齿轮 60 112.47 114.04    3.937 0.788 (76,82.3)
惰轮B 齿轮 52 97.474 101.38    3.857 0.77 (98.92,109.43) 燃油泵齿轮 60 112.47 113.98    3.907    1.054 (155.5,197) 惰齿轮C 39 73.106 77.34    3.903    1.09 (164.63,53.95) 液压泵齿轮
25
46.863
51.47
3.841
0.545
(221.97,73.25)
各齿轮的转动惯量如表2所示。
表2 各齿轮转动惯量
转动惯量[Kg*mm2]
绕中心轴
绕其他轴
曲轴齿轮 2600160惰轮A 齿轮 955544凸轮轴齿轮 1391844惰轮B 齿轮 1445777燃油泵齿轮 1684889惰齿轮C 681491液压泵齿轮
1476
243
2.4 齿轮系负载
齿轮系传动一方面受外部载荷的影响,另一方面受曲轴转速波动性的影响较大。本次分析考虑了曲轴转动波动性的影响,由Excite_Designer 软件计算得到,如图3所示。
图3 曲轴转度波动性曲线
外部载荷主要考虑了凸轮轴的扭矩,喷油泵的扭矩及液压泵的扭矩,由于没有具体的扭矩曲线,因此计算时取估算值,模型中是作为摩擦阻力矩。
表3 外部载荷
扭矩 [N*m]
凸轮轴 19.1 喷油泵 11.46
RotExc Preview
C u r v e (r a d /s )(r a d /s )
液压泵 133.7
3. 齿轮系动力学计算结果
经过模拟计算,主要得出各齿轮之间的啮合受力情况及各齿轮所传递的扭矩。其结果如图4-图15所示。主要提取了各齿轮所承受的最大啮合冲击力及传递的最大扭矩情况,表5为统计结果。
表5 各齿轮受力情况
最大啮合冲击力
[N]
传递最大扭矩
[N*m]
惰轮A 与曲轴齿轮 27461 998 惰轮B 与惰轮A 26964 1192 凸轮轴齿轮与惰轮B 4970 246 喷油泵齿轮与惰轮B 8908
446 惰轮C 与惰轮B 21371 703 液压泵齿轮与惰轮C 23243
493
图4 惰轮A 与曲轴齿间啮合作用力                  图5 凸轮轴与惰轮A 齿间啮合作用力
图6 惰轮B 与惰轮A 齿间啮合作用力                图7 惰轮C 与惰轮B 齿间啮合作用力
图8 液压泵与惰轮C 齿间啮合作用力                图9 喷油泵与惰轮B 齿间啮合作用力
M a x . F o r c e  (D r i v . F l a n k )(N )
time(s)
凸凸凸凸凸凸A 齿齿齿齿齿
M a x . F o r c e  (D r i v . F l a n k )(N )
time(s)
凸凸B 凸凸凸A
齿齿齿齿齿
M a x . F o r c e  (D r i v . F l a n k )(N )
time(s)
惰轮C与惰轮B齿间啮合力
M a x . F o r c e  (D r i v . F l a n k )(N )
time(s)
M a x . F o r c e  (D r i v . F l a n k )(N )
time(s)
M a x . F o r c e  (D r i v . F l a n k )(N )
time(s)
图10 惰轮A 所传递扭矩                            图11 凸轮轴齿轮所传递扭矩
江淮汽车网
图12 惰轮B 所传递扭矩                            图13 惰轮C 所传递扭矩
图14 液压泵齿轮所传递扭矩                        图15 喷油泵齿轮所传递扭矩
4. 齿轮强度校核
由于惰轮A 和B 由于受到冲击较大,因此对其进行有限元强度校核。首先在HyperMesh 软件里进行有限元网格划分,然后将模型导入到Abaqus 软件里进行强度校核计算。计算结果如图16、17所示。两齿轮所承受的最大应力均未超过齿轮材料的屈服强度,因此齿轮强度满足要求。
图16 惰轮A 有限元分析应力云图                图17 惰轮B 有限元分析应力云图
惰轮A所传递扭矩
x -T o r q u e (N .m )
time(s)
凸凸凸齿凸凸凸凸凸凸
x -T o r q u e (N .m )
time(s)
凸凸B 凸凸凸凸凸
x -T o r q u e (N .m )
time(s)凸凸C 凸凸凸凸凸
x -T o r q u e (N .m )
time(s)
液液液齿凸凸凸凸凸凸
x -T o r q u e (N .m )
time(s)
喷喷液齿凸凸凸凸凸凸
x -T o r q u e (N .m )
time(s)
5. 结语
(1)本文通过应用EXCITE_TD软件进行斜齿轮系传动分析,仅提取了各齿轮的受力情况,而齿轮传动噪声分析有待进一步探究。
(2)通过应用EXCITE_TD软件进行齿轮系动力学分析,可以比较齿轮各设计参数对传动结果的影响,进而得到较优化的设计参数。
参考文献
[1] Basic Excite_TD Gear Training