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研究純电动卡车ANfT 变速器换拶性能，分析了纯电动AMT 变速 器换档过程，阐述了影响换捞性能的各种因素，包括换档策略、换捞行 程及驱动电机控制等。各种彩响因素中，对驱动电机系统的控制优化能 够加快换挡响应，减少动力中斷时间，提升换档舒适性及整车加速性 能。
目前国内外纯电动轻卡普遍采用驱动电机+ 传动轴+驱动桥的电机直驱形式。为了满足整车 动力性，需提高大吨位載货汽车的驱动电机性 能，选用电机的质量、尺寸将变大，成本将上升。 但若采用电机+变速器或电机+减遽器方案，则驱 动电机可以降低扭矩、提高转速，而通过变埋器 或减速器进行减速増扭，从而最大限度地减小电 机尺寸和质量，降低系统成本，同时提升系统运 行效率叫目前纯电动卡车变速器多采用AMT 变
速器，但换挡过程中会出现换挡冲击、动力中斷 等问题，影响车辆加速性能和驾驶舒适性。本文
针对上述问题进行纯电动卡车AMT 变速器换挡 过程分析，对相关影响因素进行讨论。纯电动卡车带变速器的电驱动系统包括驱
动电机、电机控制器(MCU, Motor  Control
Unit)、变速器、变速器控制器(TCU, Transmission  Control  Unit)等(图1)。基于 国内变速器现有工业基础，纯电动卡车上所采用
的AMT 变速器大多在传统手动变速器的基础上 将换挡执行机构改成气动换挡系统或电机换挡
系统，另外配装换挡控制单元TCU，用以控制换 挡执行机构进行选换挡控制。
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