非公路（矿用）自卸车产品起源于国外，在国外已有几十年的发展历程，基础技术已经超级成熟国外品牌主要有美国的CATERPILLAR、日本的 KOMATSU、美国的TEREX、美国的EUCLID-HITACHI、白俄罗斯的BELAZ等，其产品主要集中在40 t级以上品种。
我国对非公路（矿用）自卸车长期依赖入口，从20 世纪70 年代开始研制这种产品，直到90年代才形成必然规模。到2021年末为止，我国批量生产非公路（矿用）自卸车的企业共有六七家，主要有内蒙古北方重型汽车股分、本溪北方机械重汽有限责任公司、湘潭电机集团、北京首钢重型汽车股分公司、北京中环动力重型汽车，其中内蒙古北方重型汽车股分是国内唯一一家能在同一条生产线上生产25 360 t 全吨位，包括机械传动和电传动自卸车的企业，市场占有率持续连年超过70 %。
最近几年来，随着我国周边邻国和非洲各国的经济迅速发展，自卸车的需求量持续快速增加，几十家公路自卸车工程机械制造商纷纷抢滩非公路自卸车市场，新兴企业包括三一、陕西同力、通联重工等企业，同时国家对于自卸车的标准、法规也慢慢完善，标准体系轮廓逐渐清楚，结构和内容也逐渐与国际接轨，表现出对安全、环保、人机工程等方面的严格要求，
非公路（矿用）自卸车的竞争和发展进入了一个崭新的时期。
1、自卸车品种分类
自卸车按照用途可以分为非公路型和公路型两类，简单对比见表1。
2 非公路（矿用）自卸车的特性和结构特征
非公路（矿用）自卸车是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而利用的一种重型自卸车，其工作特点为运程短、承载重，常由大型电铲配合装载，来回于采掘点和卸矿点。这里的“非公路”绝无越野行驶的含义，而只是因其外形超宽，总质量超量，不允许在公路上行驶而得名。
在我国应用比较普遍的是刚性车架自卸车，以下简述其特性和结构特点：
（1） 外形特别高大，属于超廓型车辆
矿用自卸车只在有限的矿区范围内行驶，汽车的外形尺寸不限制，为提高每车次的运输量，尽可能加大车箱容积，加宽加高整车外形尺寸，其宽度远远超过国家JTGB01-2021《
公路工程技术标准》和GB1589-2021《 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》规定的道路行驶车辆车宽不得超过的限值，不能在公路上行驶。
（2） 载重质量大，动力强劲。
目前这种车的载重在20 360t之间，而且还在向大型化方向发展。由于载重吨位大，道路又多坡，要求发动机必需具有高功率和高扭矩，保证满载上坡时也轻松有力，因此这种车型都配备具有高“比扭矩”和高“扭矩增大系数”的工程型发动机。但由于非公路工况差，这种车型的常常利用车速都在30~40 km/h左右。
（3） 2 轴4x 2结构型式，轴距与总长力求缩短矿区装卸场点面积窄小，又频繁转弯与倒车；矿区道路多为临时性路面，山区上下坡多，急转弯多，为维持机动灵活，力求缩短轴距与总长，以减小转弯半径，减少倒车次数，因此大体采用2轴4x2结构型式，可保证底盘结构简单，维修保养方便，转向机动灵敏。对于这样的车辆，其单轴载荷远远超过 GB1589-2021 《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》规定的单轴载荷不得超过 12 t 的限值，不能在公路上行驶。
（4） 车架
车架为工程机械车辆专用结构，均为全焊接结构，其纵梁采用封锁式箱形截面，以保证具有高的抗扭强度，所用厚钢板均为低合金、高强度钢板。
（5） 车箱
汽车油表 车箱也为全焊接结构，铲斗型地板后部翘起，一般坡角为12°，无后拦板；底板由高强度、高硬度、抗冲击的优质钢板焊接而成以适应非公路恶劣工矿的运输和工程工地上粗鲁的石料装载方式，并保证其利用寿命一般达到10年以上。
（6） 悬架
非公路（矿用）自卸车大多采用油气悬架，特别是载重量 45 t以上的车几乎无例外。这种短轴距和质量又特别大的车型最适宜安装利用油气悬架，它没有相应的空间来安装传统的钢板弹簧减震。其前轮的油气弹簧缸还兼有转向主销的作用，外缸筒又紧固在车架纵梁外侧，因此又省去了传统的整体式前轴。
（7） 转向
由于整车质量大，前轴负荷也大，因此，前轮的转向完全依托液压动力。为保证转向安全靠得住，这种车不仅采用全液压转向，而且都配备紧急转向系统，当转向系统动力发生故障时，紧急转向系统能保证其还有必然的转向能力，使车停到一个比较安全的地方。
（8） 制动
矿区多坡，车辆载质量又特别大，因此，制动系统功能的靠得住性一样需要首先保证。除自卸车的主制动器功能之外，还装备了辅助缓速制动能力：发动机排气制动、液力缓速器或电动轮转变成发电机的电缓速器功能制动功能设计先进，制动开始时，发动机排气制动先投入工作；而后液力缓速器或电缓速器一路加入缓速制动功能；最后车轮主制动器又投入工作 从而使主制动器利用频率大大减少，常常处于最好状态，制动蹄片利用寿命得以延长。
（9） 传动
载质量 100 t 以下的车型，一般采用液力机械变速器和传统式后桥； 100 t 以上的大质量车型，一般都采用电传动：发动机直接驱动发电机，以电流驱动后轮里的电动机，使后轮驱动汽车行驶。
（10） 采用工程轮胎
这种车轮胎的胎面花纹和结构都与公路用车不同，属于工程轮胎，以很好地适应复杂路面的利用要求。
（11） 其它特征
这种车在国际上有专门的名词术语（称为 off-highway trucks或 off-road trucks），属于土方机械类（TC127 标准组织）；该产品不属于国家《车辆生产企业及产品公告》 管理的范围，在国家发布的汽车行业生产企业目录中，也不包括这种车型；在中华人民共和国海关进出口税则目录中也有“非公路自卸车” 类别（税则号列为 ）
3、非公路自卸车的应用情况和发展前景
非公路自卸车产品普遍应用于冶金、有、化工、煤炭、建材水电等几大行业的土石方运输。为提高运输效率，降低运输本钱，减少矿区范围内的车流密度，对于不同开采规模的矿山，都力求尽可能采用大吨位车型，以减少车辆总数量。例如，年产百万吨级矿石的矿山，多利用载重量25 50 t的车型；年产矿石500~1000万t级的中型矿山，多利用载重量1
00t的车型；1000万t以上的大型矿山，则利用200 t和300 t以上的车型 。矿用自卸车的经济寿命一般在10年左右，年更新率在10 %，估计年更新矿车在900辆以上。
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