C V11改装成四轮轮边驱动电动车
1、参考纯电动车(de)设计目标，本课题提出了其基本性能要求和指标如下：
1）最高速度≥45Km/h；
2）最大爬坡度≥20%（5Km/h）；
3）30Km/h匀速行驶下(de)续驶里程≥120Km；
4）0—30Km/h加速时间≤10S.
2、关于CV11整车参数
电机功率
根据车辆(de)功率平衡方程式，有：
纯电动车因为最高车速为45Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，风阻系数为，迎风面积为㎡.
因此计算得出电机在最高车速下(de)驱动功率为，因此每个电机最大功率为.根据爬坡性能确定(de)最大功率
其中爬坡速度为5Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，爬坡度为20%.
考虑到坡度不大(de)情况下,cosα=1,sinα=tanα.
因此计算得出电机在以5Km/h,20%爬坡时(de)驱动功率为，因此每个电机最大功率为.
汽车起步加速过程可以按下式来表示：
其中x为拟合系数，一般取左右；tm为起步加速过程(de)时间（s）；Vm为起步加速过程(de)末车速（Km/h）.
整车在加速过程(de)末时刻，动力源输出最大功率，此时速度为30Km/h，旋转质量换算系数为，加速时间为10S,，拟合系数x取.
因此计算得出电机要满足从0—30Km/h加速时间为10S需要(de)最大功率为，因此每个电机最大功率为.
综上所诉，电机(de)最大驱动功率应满足：
则有：最大功率为，取过载系数为2，因此额定功率为.
电机最高转速
电机转速及转矩公式如下：
其中最大车速为45Km/h，轮胎滚动半径为.
电机最大转矩
电机(de)基数、额定转矩
电机符合基速以下恒转矩，基速以上恒功率，因此在基速时，电机有最大功率和最大转矩.根据以下公
式：
经过计算，取额定转速为250rpm，额定转矩为124Nm.
综合以上理论计算，根据设计目标确定(de)需求电机参数（经减速器后）如下表所示：
4、动力电池选型计算
纯电动汽车在行驶过程中(de)能量完全来自于动力电池组，动力电池组(de)容量越大，汽车(de)续驶里程就越长，但是相应(de)电池组(de)体积和重量也越大.
首先电池组总电压需要达到电机控制器(de)电压等级，一般为电机控制器(de)额定工作电压，因此动力电池组总电压暂取48V.
其次根据设计目标中以30Km/h行驶(de)续驶里程为120Km来计算匀速行驶所需(de)能量.匀速行驶时纯
电动汽车(de)需求功率为：
式中，速度为30Km/h，计算得到功率为，那么四个电机所需总功率为.因为以30Km/h 行驶120Km需要用时4h，考虑到电池组放电效率为，而放电深度为80%，因此电池总能量为.
根据电池总能量可以求出电池容量，由公式：
得到,C=302Ah，汽车在实际行驶中，有加速以及爬坡情况，而在这两种工况下转矩增大，需要很大(de)放电电流，因此耗能比匀速行驶时要多，由上述理论计算结合
实际(de)电池供应商(de)情况，最终选择.
动力电池参数表
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