(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 113656885 A
(43)申请公布日 2021.11.16
(21)申请号 CN202110823713.8
(22)申请日 2021.07.20
(71)申请人 的卢技术有限公司
    地址 210033 江苏省南京市南京经济技术开发区恒泰路8号汇智科技园A1栋第11层
(72)发明人 姚劢
(74)专利代理机构 32200 南京经纬专利商标代理有限公司
    代理人 陈月菊
(51)Int.CI
汽车漂移      G06F30/15(20200101)
      G06F30/20(20200101)
      G06F119/14(20200101)
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      基于Carsim中Python接口的漂移控制方法
(57)摘要
      本发明公开了一种基于Carsim中Python接口的漂移控制方法，包括：获取任意一种汽车漂移的控制逻辑；根据获取的控制逻辑，基于Carsim系统自带的Python接口定义得到相应漂移控制模型的输入输出变量；在Carsim系统自带的py控制文件基础上进行修正，生成相应漂移控制模型的控制文件；编辑cmd文件，该cmd文件用于调用步骤S3生成的控制文件，通过控制外部python可执行程序来调整四轮扭矩和车速转角，以实现对应类型的汽车漂移。本发明通过高效的Carsim、Simulink和Python的联合仿真，实现了Carsim车辆动力学模型、Simulink控制逻辑和基于Python的AI算法的集成仿真。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2021-11-16
公开
公开
权 利 要 求 说 明 书
【基于Carsim中Python接口的漂移控制方法】的权利说明书内容是......请下载后查看
说  明  书
【基于Carsim中Python接口的漂移控制方法】的说明书内容是......请下载后查看