悬架系统是现代汽车 上的重要总成，对汽车的行驶平顺性和操 纵稳定性有很大的影响。控制臂（C on t r o l a r l T l ，也称摆臂） 作为汽车悬架系统的导向和传力元件，将作用在车轮上的各种力传递 给车身，同时保证车轮按一定轨迹运动。控制臂分别通过球铰或者衬 套把车轮和车身弹性地连接在一起。控制臂（包括与之相连的衬套及 球头）应有足够的刚度、强度和使用寿命。
汽车摆臂分为前摆臂和下摆臂，前摆臂是悬架的向导和支撑，其 变形影响车轮的定位，降低行车稳定性；而下摆臂主要作用是用来支 撑车身，减震器并且缓冲行驶中的震动。减速器对下悬挂臂能起到好 的辅助作用，它与减震器和弹簧的默契配合才能构成一套出的悬挂
A.控制臂球铰总成结构
先介绍两种常见结构形式的控制臂球铰总成。
图2中的球座2底部为开放式，利用铝制挡板1锁止球销8，和球碗7脱 出。球铰总成通常通过球座与控制臂臂体装配， 装配方式为球座与控制臂臂体锻 为一体，嵌入、焊接、铆接或者螺栓联接。
控制臂5•叉(V)形臂6•三角臂
1.横向稳定杆连杆
在悬架安装时，稳定杆连杆一端通过橡胶衬套或球铰与横向稳定杆连接 ，另一
端通过橡胶衬套或球铰与控制臂或筒式减振器连接，横
向稳定杆连杆在悬架中对称使用， 起提高操纵稳定性的作用。两种横向稳定杆连 杆的结构图，女口图3、图4所示。图3为双
衬套稳定杆。臂体2为锻铝件，橡胶衬套1, 3与臂体2装配时为紧配合，因此, 橡胶衬套1,3与臂体2无相对运动，图4为双球铰稳定杆，臂体2为钢制拉杆， 球铰总成1,3的轴线与臂体2的相对位置根据需求可以设计为 0°,90°,180°。
2 .横拉杆
在悬架安装时，横拉杆一端的橡胶衬套与副车架或车身连接 ，另
一端的橡胶衬套与轮毂连接。此类控制臂多应用于汽车的多连杆悬架
和转向系统的横拉杆，主要承受横向载荷， 同时对车轮运动导向。两种横向拉杆 的结构图
如图5、图6所示。图5为不可调横向拉杆，臂体2为钢制拉杆，橡 胶衬套1 ,3,外管与臂体2焊接在一起。图
6为可调横向拉杆，臂体由钢制螺纹拉杆2、4和螺纹导套3组成，可以通过 调节螺纹拉杆2, 4和螺纹导套3的相对位置得到不同长度的拉杆。
3•纵拉杆
纵拉杆多用于拖拽臂式悬架，传递牵引力和制动力。图 7为纵向拉杆的结构图。
臂体2由钢材冲压成形。橡胶衬套1、3、4外管与臂体2焊接在一起。橡胶 衬套1安装在车身
中部的受力部位，橡胶衬套 4与轮毂连接，橡胶衬套3安装 在减振器的下端，起支承和减振的作用。
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图7纵向拉杆
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4•单控制臂
此类控制 臂多用于多连杆悬架，两个单控制臂配合使用，可以传递来 自车轮的 横向和纵向载荷。
图8为一种结构型式上悬控制臂的结构 图。臂体2为锻铝件。橡胶衬套 1与臂体2装配时为
紧配合，因此，橡胶衬套1和臂体2之间无相对运动。球 铰总成3为球座嵌铝板式，球座与臂体2的装配方式为嵌入式。在悬架安装中， 橡胶衬套1与副车架或车身连接，球铰总成 3与轮毂连接。橡胶衬套1也可以 为液压衬套。
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