双摇臂悬架是独立悬架的一种，也叫双叉骨、双愿骨（doublewishbone）悬架，为什么有双愿骨这个名字呢？西方过圣诞节的时候人们喜欢吃火鸡，在吃的时候要对这火鸡上的一根骨头许个愿，这条有点像A字的骨头就叫愿骨wishbone，双摇臂悬架上的A字型摇臂与这根愿骨比较相像，所以又叫双愿骨。
双差臂悬挂拥有上下两个不等长的摇臂，双横臂的臂有做成A字形或V字形。V形臂的上下2个V形摆臂以一定的距离，分别安装在车轮上，另一端安装在车架上。横向力由两个摇臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。由于上下摇臂不等长（上长下短），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化，上臂比下臂运动弧度小，减小轮胎磨损。并且也能自适应路面，轮胎接地面积大，贴地性好。但是由于多了一个上摇臂，所以需要站用较大的空间，因此小型车的前桥一般布置不下此种悬挂。双摇臂悬挂设计是大型轿车、越野车和城市休闲SUV前悬架惯用的设计手法。而这种设计相对麦弗逊式设计稳定性、适应性要更出，增加横向承受力的刚性，使用寿命得以大大提升。同时在使用双叉臂结构设计后使得减震支柱不承受横向力，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。但任何结构设计的
汽车悬挂优势都不是绝对的，相对麦弗逊它的设计结构更加复杂，相应速度、灵敏性相对较低，乘坐舒适性相对打了折扣。
优点：悬架刚度大，承受冲击力强，能保持轮胎紧贴路面。
缺点：占用空间较大，悬架精度没有多连杆的高。
Alfa_Romeo_159_2.4_JTDM_2005_双摇臂
Jaguar_S-Type_R_2003_前双摇臂悬挂
Jaguar_XJR_2004_前双摇臂悬挂
Lincoln_MKZ_AWD_2007_前双摇臂悬架
Nissan_Fuga_350GT_2004_双摇臂悬挂
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