专利名称：一种用于汽车导航的速度预测算法专利类型：发明专利
发明人：郭宸，姜淏予，葛泉波
申请号：CN201811118008.2
申请日：20180925
公开号：CN109341711A
公开日：
汽车网站导航
20190215
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种用于汽车导航的速度预测算法。它包括以下步骤：(1)建立车辆速度预测系统模型；(2)确定车辆速度预测系统模型的状态量初始值及其协方差初始值，设定车辆速度预测系统模型的过程噪声和观测噪声的期望初始值、方差初始值；(3)计算出非线性观测方程传播的更新后状态容积点、预测量测容积点；(4)使用Sage‑Husa方法计算出观测噪声期望，使用Sage‑Husa方法和抗差方法联合估计出系统的观测噪声方差；(5)利用容积卡尔曼滤波技术对车辆未来沿目标道路行驶速度进行预测。本发明能够快速准确的预测出汽车在未来沿着某条规划路径行驶时的速度，计算量小、计算速度快，同时，对于存储空间要求较低。
申请人：杭州中恒云能源互联网技术有限公司
地址：310053 浙江省杭州市滨江区高新区之江科技工业园东信大道69号2幢2层
国籍：CN
代理机构：杭州杭诚专利事务所有限公司
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