具有主动安全的汽车，当然就有着比较高的避免事故能力，尤其在突发情况的条件下保证汽车安全。主动安全体系大致包括以下九种系统：AWS、TCS、ESP、VSA、ABS、EBD、LCA、ASR、SAS。
主动安全AWS
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AWS是Advance Warning System缩写。是一个意外事故预防和缓和的驾驶辅助系统，在危险发生前给驾驶员提供及时的声音和视觉报警。公路交通事故已成为全球范围内日益严重的公共安全问题。统计资料表明，其中驾驶员的人为因素导致的公路交通事故率最高。无论是事故数量。还是伤亡人数均分别高达各自总数的90%左右。并且。在导致这些公路交通事故的驾驶员的人为因素中，疲劳和精神分散驾驶是重要原因之一。驾驶员在3s时间内的注意力不集中，造成了其中80%的交通事故，主要表现为车道偏离和追尾事故。 国内外在防止车道偏离和保持安全车距两个方面都开展了相当多有益的探索，在雷达、激光、超声波、红外线
、机器视觉等传感器技术方面都取得了一些突破。经过长期大量的研究实践，人们逐步认识到采用单目视觉技术，仅使用一台摄像机，即能在一定程度上实现对前方道路环境、车辆探测及车距监测的功能。 车元素研究显示，若在公路交通事故发生前的1.5s给驾驶员发出预警，则可避免90%的这类事故。因此，通过在汽车上安装汽车碰撞预警系统，利用技术手段分析车道、周围车辆的状况等驾驶环境信息，一旦当驾驶员发生疲劳及精神分散、汽车出现无意识的车道偏离及汽车间车距过近。存在追尾可能时。能够及时给予驾驶主动预警，是减少公路交通事故行之有效的技术措施。
主动安全TCS
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TCS:牵引力控制系统
又称循迹控制系统。汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。TCS依靠电子传感器探测车轮驱动情况，不断调节动力的输出，从而使车轮不再打滑，
提高加速性与爬坡能力。如果车辆在摩擦系数小的湿滑、积雪、结冰等路面起动或加速时，驱动轮容易打滑导致汽车失控。TCS系统一旦发现某车轮有这种趋势，就迅速调节该车轮的输出扭矩，同时启动ABS对打滑的驱动轮进行适当制动，以平衡每个车轮的抓地力使其不致出现打滑或空转，保证车辆能迅速稳定地起动或加速，保持良好的操控性和方向稳定性。本系统在06款雅阁2.4 L与3.0 L V6中装备。
主动安全ESP
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电子稳定装置（ElectronicStablityProgram）是一种牵引力控制系统，不但控制驱动轮，而且可以控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过度的情况，此时后轮会失控而甩尾，ESP便会通过对外侧的前轮的适度制动来稳定车辆。转向不足时，为了校正循迹方向，ESP则会对内后轮制动，从而校正行驶方向。
随着电子科技的发展，各种汽车智能安全系统也开始发展起来，主要是通过由雷达和摄像机组成的“预知传感器”，对行车危险进行判断并帮助驾车者进行处理。这一系统能够在汽车与其它物体发生撞前的瞬间，自动进行干预以保证安全。
主动安全VSA
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VSA（Vehicle Stability Assist）车辆稳定性控制系统，是具有世界先进水平的提高车辆稳定性和行驶安全性的控制系统。该系统除具有传统的制动防抱死（ABS）功能和牵引力控制（TCS）功能外，还具有防滑控制（Skid Control）功能。在车辆被判断为转向不足或转向过度时，通过计算，使车辆产生反方向的转矩，从而抑制转向不足或转向过度，保证了车辆在直行、转向以及制动等各种行驶状态下的稳定性。特别在遇到紧急情况突然转向、通过湿滑路面等情况下，能够最大程度地确保车辆的行驶安全。本系统在06款雅阁2.4 L与3.0 L V6中装备。
主动安全ABS
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ABS是Anti-lock Braking System缩写。目前大多数轿车都装有ABS。在遇到紧急刹车时， 汽车安全经常需要汽车立刻停下来，但大力刹车容易发生车轮锁死的状况———如前轮锁
死引起汽车失去转弯能力，后轮锁死容易发生甩尾事故等等。安装ABS就是为解决刹车时车轮锁死的问题，从而提高刹车时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。所有车辆的ABS系统通过电子装置和独立的4通道液压回路来精确控制车轮的滑移率，保证轮胎具有最大附着力，以确保每个车轮在任何路面状况下（尤其是湿滑路面）不会抱死。这样在制动时汽车既不会跑偏、侧滑，又不会发生甩尾等危险情况，保证了汽车的操纵性和稳定性。
ABS代表车型，所有车型均标配了ABS防抱死系统、EBD制动力分配系统、刹车辅助系统和牵引力控制系统，而大多数A0级车型仅仅标配了ABS和EBD，极少数高配车型才配备有刹车辅助系统和牵引力控制系统[1] 。
主动安全EBD
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ABS必须在踩下刹车至车轮抱死时才发挥作用，而EBD可以在踩下制动踏板后、在ABS起作用之前通过调节后轮制动力达到良好的制动效果，以减少不必要的ABS动作，或在ABS
汽车主动安全性因特殊的故障状态而失效时防止车轮抱死，增大了保护范围。广州本田所有车型均装备有先进的“ABS+EBD”电子制动控制系统。EBD能够在汽车制动时自动调节前、后轴的制动力分配比例，并配合ABS提高制动稳定性。汽车在制动时，四只轮胎与地面的摩擦力不一样，容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。EBD用高速计算机分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应与计算，根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并不断调整，保证车辆的平稳、安全。
分水型前车门玻璃与亲水加热功能后视镜
为保证下雨、结霜和结冰时的行车安全，广州本田奥德赛车型配置了分水型前车门玻璃与亲水加热功能后视镜。分水型前车门玻璃和亲水功能后视镜可以通过行车时的风压吹散水珠，使水滴成膜状均匀扩散在玻璃表面而不会因空气涡流产生积水，使后视镜、侧车窗具有良好的清晰度，保证驾驶员在不良天气状况时仍具有开阔清晰的视野。
主动安全LCA
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LCA（ lane change assist），又称变道辅助系统，最先商用在上面；因为汽车C柱有一个视野盲区，所以我们车辆在变道的时候就容易产生危险，LCA就采用24Ghz雷达传感器检测后面盲区接近的车辆，并通过前方后视镜旁的指示灯报警提示。
主动安全ASR
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ASR，其全称是Acceleration Slip Regulation，即驱动防滑系统，其目的就是要防止车辆尤其是大马
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