一、填空题
1．ABS按功能和布置形式不同可分为　后轮ABS　和　四轮ABS　。
2．ABS按控制通道数目不同可分为　单通道　、　两通道　、　三通道　和　四通道　。
3．循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使ABS处于　升压　、　保压　、减压3种状态。
4. 轴控式ABS又分为　低选　控制式和　高选　控制式。
二、选择题
1．当滑移率为100%时，横向附着系数降为（　C　）。
A．100%    B．50%    C．0    D．都不正确
2．为了避免灰尘与飞溅的水、泥等对传感器工作的影响，在安装前需对车速传感器加注（　A　）。
汽车主动安全性A．机油    B．工作液    C．润滑脂    D．ATF油
3．循环式制动压力调节器是在制动总缸与轮缸之间（　A　）一个电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。
A．串联    B．并联    C．都可以    D．均不正确
4. 下列系统哪个不属于主动安全系统（    D  ）。
A. ．ASR          B．.ABS          C．.ESP            D．SRS
三、判断题
1．ABS排气时间要比普通系统短，消耗的制动液也少。（√　）
2．刚刚放出的制动液不能马上添回储液罐，需在加盖的玻璃瓶中静置12h以上，待制动液中的气泡排尽后才能使用。（√）
3．汽车制动时产生侧滑及失去转向能力与车轮和地面间的横向附着力无关。（　×　）
4．车轮抱死时将导致制动时汽车稳定性变差。（　√）
5．电控ABS主要由传感器、电子控制单元和执行机构组成。（　√　）
6．对于柱式极轴式传感器来说，其安装方式需将其轴垂直于齿圈。（  √　）
7．ABS是在常规制动系统基础上工作, ABS出现故障不影响常规制动系统。（  √ ）
四、简答题
简述压力调节器的故障检查方法。
1）用电阻表检查电磁阀线圈的电阻，若电阻无穷大或过小，则电磁阀有故障。
    2）加电压实验，将电磁阀加上其工作电压，如不能正常动作，则应更换。
    3）解体后检查。
一、选择题
1．在下列防滑控制方式中，反应时间最短的是（  C ）。
A．发动机输出功率控制    B．驱动轮制动控制
C．防滑差速锁控制    D．差速锁与发动机输出功率综合控制
2．循环式制动压力调节器在保压过程中，电磁阀处于“保压”位置，此时电磁线圈的通入电流为（  C  ）。
A．0    B．较小电流    C．最大电流    D．均不正确
二、判断题
1．ABS防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离。（  　√  ）
2．ASR防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。（ √  ）
三、简答题
1．请分析ASR和ABS有哪些异同。
1。ABS与ASR相同之处
（1）都是通过控制作用于被控制车轮的力矩，而将车轮滑动控制在设定的理想范围之内，以提高车轮附着力的利用率，从而缩短汽车的制动距离或提高汽车的加速性能，改善汽车的行驶方向稳定性和转向操纵稳定性。
（2）都要求系统具有快速反应能力，以适应车轮附着力的变化。
（3）都要求控制偏差尽可能达到最小，以免引起汽车及传动系统的振动。
（4）都要求尽量减少调节过程中的能量消耗。
2，ABS与ASR不同之处
（1）ABS对驱动和非驱动车轮都可进行控制，而ASR则只对驱动车轮进行控制。
（2）ABS控制期间，离合器通常都处于分离状态，发动机也处于怠速运转状态，而在ASR控制期间，离合器则处于接合状态，发动机的惯性会对ASR控制产生较大的影响。
（3）ABS在控制期间，汽车传动系的振动较小，由此对ABS控制产生的影响也较小，而在ASR控制期间，很容易使传动系产生较大的振动，由此对ASR控制产生的影响也就很大。
（4）在ABS控制期间，各车轮之间的相互影响不大，而在ASR控制期间，由于差速器的作用会使驱动轮之间产生较大的相互影响。
（5）ABS只是一个反应时间近似一定的制动控制单环系统，而ASR却是由反应时间不同的制动控制和发动机控制等组成的多环系统。
2．说明图1-110是哪种形式的调节器的工作原理图。
图1-110  调节器工作原理
一、填空题
1．电子稳定程序（ESP）用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制。
2．ESP 是在原有防抱死制动系统ABS、电子制动力分配EBD和牵引力控制TCS基础上发展起来的。
二、判断题
1．车辆若产生制动失控危险，ESP会瞬间减小发动机功率。（    √  ）
2．基于车轮速度、转向角度、侧向加速度及横向移动等数据，ESP能够计算车辆是否遵照驾驶员提出的转向。（  √  ）
三、简答题
1．简述ESP工作原理。
当车辆前面突然出现障碍物时，驾驶员必须快速向左转弯，此时转向传感器将此信号传递到ESP控制总成，侧滑传感器和横向加速度传感器发出汽车转向不足的信号，这就意味着汽车将会直接冲向障碍物。那么这时ESP系统将会瞬间将后轮紧急制动，这样就能产生转向需要的反作用力，使汽车按照转向意图行驶。
　如果在汽车转向后行驶的左车道上反向转向时，汽车会有转向过度的危险，向右的扭矩过大，以至于车尾甩向左侧。这时ESP系统会将左前轮制动，扭矩就会减小，使得汽车顺利转向。
2．EPS的组成部件有哪些？
EPS系统主要由传统的机械式转向器、转矩传感器、减速机构、电动机、电子控制单元，离合器和车速传感器等部件组成
一、填空题
1．评价制动效能的主要评价指标有制动效能、制动效能的恒定性和制动时的方向稳定性。
2．电控ABS由轮速传感器,电子控制器和液压调节器组成。
3．车速传感器主要由磁芯和线圈组成。
4．传感器头从外形上可分为  　凿式极轴车速传感器　、  柱式极轴车速传感器　和  菱形极轴传感器  等。
5．根据用于不同制动系统的ABS，制动压力调节器主要有　循环式调节器  　、　循环式调节器  　和    。