2016款奔驰GLC260制动辅助系统功能受限
行李架怎么用◆文/河南 刘勤中
故障现象
一辆2016款奔驰GLC260 4MATIC,搭载274 920型发动机,VIN码为LE42539461L03****,行驶里程为69 105km,仪表提示主动制动辅助系统功能范围受限,近光灯等故障信息。
海马骑士2012款故障诊断与排除
接车后首先进行功能检查,发现该车故障持续存在,大灯常亮且无法通过大灯开关关闭,仪表台上出现“主动制动辅助系统功能范围受限,参见用户手册”“近光灯左侧”“近光灯右侧”“盲点辅助系统停止运作”等故障信息。但是,发动机可以正常启动,且仪表台上的挡位显示正常,燃油表指示正常,车辆可以正常行驶。
查询故障车的车籍卡发现此车带代码234盲点辅助功能和代码258碰撞报警器,带碰撞警示系统 (FCW) 停止主动制动干预。连接诊断仪进行快速测试,发现多个控制单元中存有故障码。
电子点火开关N 73中设置了1个当前状态的故障码:U104388-与外围设备CAN总线通信存在功能故障,总线关闭,A+S。
驻车辅助控制单元N62中设置了3个当前状态的故障码:B122B14-外部右后距离传感器存在功能故障,存在对地短路或断路,A+S;B122O14-中部右后距离传感器存在功能故障,存在对地短路或断路,A+S;B12861C-后部距离传感器存在功能故障,电压值处于允许范围之外,A+S。
组合仪表控制单元A1中设置了1个当前状态的故障码:U120E87-与盲点辅助系统的通信存在功能故障,信息缺失,A+S。
前SAM N10/6中设置了1个当前状态的故障码:U11A387-与“多功能摄像机”控制单元的通信存在故障,信息缺失,A+S。
电控车辆稳定行驶系统(ESP)控制单元N30/4中设置了10
个当前状态的故障码:U1428FD-从“防碰撞辅助系统”控制单元接收到不可信的数据,A+S;U1428FE-从“防碰撞辅助系统”控制单元接收到不可信的数据,A+S;U1428FD-从“防碰撞辅助系统”控制单元接收到不可信的数据,A+S;U11A3FA-与“多功能摄像机”控制单元的通信存在故障,A+S;U11A3FB-与“多功能摄像机”控制单元的通信存在故障,A+S;U11A3FC-与“多功能摄像机”控制单元的通信存在故障,A+S;U105CFC-与“防碰撞辅助系统”控制单元的通信存在故障,A+S;U105CFB-与“防碰撞辅助系统”控制单元的通信存在故障,A+S;U105CFA-与“防碰撞辅助系统”控制单元的通信存在故障,A+S;U1444E1-接收到来自“雷达传感器”控制单元的不可信数据,A+S。
左前门控制单元N69/1和右前门控制单元N69/2中设置了1个当前状态的故障码:U11A687-与“雷达传感器”控制单元的通信存在故障,A+S。
转向柱控制单元N80中设置了1个当前状态的故障码:U11A387-与“多功能摄像机”控制单元的通信存在故障,信息缺失,A+S。
多功能摄像机A40/11、防撞辅助系统控制单元A90、右侧外后部内置雷达传感器B92/6、左侧外后部内置雷达传感器B92/11、左侧大灯E1n9、右侧大灯E2n9、发动机控制单元N3/10、燃油泵控制单元N118、传动系统控制单元N127、自动变速器控制单元Y3/8n4中则显示“!”,即无法与诊断仪进行通信。23款桑塔纳
通过查看GLC整车网络拓扑图(图1)发现,上述无法通信的控制单元的前6个属于外围CAN(CAN PER),这与中央网关—电子点火开关N73设置的故障码U104388(与外围设备CAN总线通信存在功能故障,总线关闭)形成了相互印证,说明外围CAN网络已瘫痪;而后4个无法通信的模块属于传动CAN(CAN C1),但是中央网关—点火开关N73并没有设置CAN C1总线关闭的故障码。
图1 故障车型整车网络拓扑图
为什么会出现这种情况?这是因为从奔驰S级222车型上市开始,奔驰首次采用了STAR 2电子电气架构(EEA)。其特点是采用FlexRay网络取代了底盘CAN (CAN E),发动机控制单元N3/10的网关功能被取消,只是单纯地控制发动机的运转。再加上多种辅助功能的出现,传动系统控制单元N127成了传动系统的网关,CAN C1作为专门的传动系统CAN,用于传动系统各控制单元的信息通信。又因为车辆其它系统需要读取到发动机的各类数据,就专门独立出了CAN C,叫做发动机CAN。
驾驶授权的传送路径如图2所示,点火开关N 73通
过FlexRay传到传动系统控制单元N127,再分别经过CAN C传给N3/10,经过CAN C1传给变速器控制单元VGS。
图2 故障车型驾驶授权的传送路径图
发动机CAN(CAN C)只有2个控制单元(图3),一个是传动系统控制单元N127,一个是发动机控制单元N3/10,他们之间并没有分配器,那他们是怎么沟通的呢?在这2个控制单元内部各有一个120Ω的电阻,2个控制单元并联起来之后,就是60Ω。
从图3可以看出,N3/10的传动系统运行所需的数据信息传递路径和N3/10诊断数据的传递路径是完全不同的。
发动机控制单元N3/10诊断数据要求的传输速度不高,所以是通过CAN C发送到传动系统控制单元N127,之后通过外围
CAN PER传到电子点火开关N73,最后再经过诊断CAN D传输到OBD II接口X11/4与诊断仪XENTRY进行通信(图4、5),中间不经过FlexRay。
图4 诊断仪读取ME的传输路径
而对于传动系统内部各控制单元(比如变速器VGS、燃油泵控制单元N118)运行所需要的发动机控制单元N3/10数据信息则是通过传动CAN C1内部交换;而车辆其他系统需要的发动机控制单元N3/10数据信息(如仪表显示的发动机水温数据)要求的传输
速度快,所以通过传动CAN C1传递给传动系统控制单元N127,之后通过FlexRay传送给电子点火开关N73,最后通过用户界面CAN HMI传送到组合仪表A1。solowheel电动独轮车
吉利远景suv怎么样对于车辆其他系统需要的传动系统的其他控制单元的数据信息(比如变速器VGS挡位信号、燃油泵控制单元N118的燃油液位
信号),也是通过传动CAN C1传递给传动系统控制单元N127,之后通过FlexRay传送给电子点火开关N73,最后通过用户界面
图3 故障车型诊断和信息传递路径
CAN HMI传送到组合仪表A1。
传动系统其他各控制单元(如变速器VGS、燃油泵控制单元N118)诊断数据对传输速度的要求不高,都是通过CAN C1发送到传动系统控制单元N127,之后再通过外围CAN PER传到电子点火开关N73,最后再经过诊断CAN D传输到OBD II接口X11/4与诊断仪XENTRY进行通信。汽车服务上汽大众售后
根据上述分析,笔者总结了故障车型发动机控制单元N3/10相关网络通信的故障模式对应的故障现象如表1所示。
表1 故障车型发动机控制单元N3/10相关网络通信故障根据功能检查的结果,结合快速测试的结果分析和表1中的
故障模式,初步判断故障车的外围CAN PER存在通信故障,可能的故障原因有:外围CAN某个模块存在内部故障;外围CAN 线路故障;外围CAN分配器故障。
拆检左前门槛处的外围设备CA N PER分配器X30/27(图6),未见腐蚀等异常现象。用万用表检查CAN PER的电压均为0,不正常。
据此分析,故障车因外围CAN总线关闭,大灯处于应急状态,保持常亮,无法关闭。将大灯开关拧到关闭位置,之后通过逐一拔下X30/27上的插头,并观察大灯是否熄灭。结果发现拨下其中一个插头后,大灯熄灭了,并且CAN PER的电压恢复正常,CAN H电压为2.7V,CAN L电压为2.3V。
再次进行快速测试,发现CAN C1上的控制单元(N3/10、N118、N127、Y3/8n4)都可以正常通信;CAN PER上的模块A40/11、A90、E1n9、E2n9也恢复通信了,只有两个盲点辅助
雷达B92/6、B92/11无法通信。
图5 诊断和信号传递路径
图6 故障车型分配器X30/27安装位置
图7 故障车排气管从尾喉中窜出
断开后杠上的大插头X26/40,再插上分配器上的插头,故障现象仍然没有重现,说明问题出在大插头X26/40之后。
举升车辆进行检查,发现消声器有拖底碰撞的痕迹,且排气管从尾喉中窜出,排气管的出口已架到了尾喉的上方,高温的排气导致后杠中的线束出现了烧损现象,线束绝缘外皮完全被烧毁,线路之间相互短路(图7)。
询问车主得知,该车在高速公路上托了一次底,之后继续行驶了一段距离后出现了上述故障。
更换损坏的线束和熔断的盲点辅助雷达的电源熔丝,重新安装消声器和排气管及尾喉后试车,该车各项功能恢复正常,故障被彻底排除。
维修小结
本案例中,故障车因消声器被撞击后导致了排气管移位,高温排气将后杠中的线束烧损,导致CAN PER数据线、电源、搭铁线之间出现互相短路,从而使得CAN PER总线关闭、CAN C1模块无法通信、大灯和主动制动辅助系统功能异常。
在故障诊断之前的问诊环节,如果能与车主进行更详细沟通和交流,或许能大大提高故障诊断的效率。
最后再补充一点。两个盲点辅助雷达(B92/11左侧外部后保险杠集成雷达传感器和B92/6右侧外部后保险杠集成雷达传感器)的零件号相同,可通过针脚 5和针脚6是否搭铁进行区分。B92/11是PIN1搭铁,B92/6则有3根搭铁线,分别是PIN1,PIN5和PIN6(图8)。
B92/11左侧外部后保险杠集成雷达传感器和B92/6 右侧外部后保险杠集成雷达传感器,根据主从原理工作,主功能或从功能可通过连接器编码(搭铁的PIN位置)确定。集成式右后保险杠雷达传感器执行主功能,意味着集成式左后保险杠雷达传感器将信息通过外围CAN PER发送至集成式右后保险杠雷达传感器。后者对来自两个传感器的相应信息进行评估, 并将相应的请求或数据通过外围CAN PER发送至相关控制单元。
图8 故障车型盲点辅助功能电路图