汽油发动机怠速控制系统认识与检修
109 项目三
从而控制节气门的最小开度，实现对怠速进气量进行控制的目的。
这种节气门直动式怠速控制机构具有较强的工作能力，控制位置稳定性好；但由于为了克服节气门关闭方向回位弹簧的作用力，使用了减速机构，使节气门的变位速度下降，从而导致响应性能不太好，同时怠速执行机构的外形尺寸也较大，因此目前较少采用。
2．旁通气道式怠速控制
旁通气道式怠速控制系统是通过怠速控制阀来调节发动机怠速时的进气量，从而调整怠速转速，旁通气道式怠速控制阀有步进电机型和脉冲电磁阀型两种，二者的控制原理和工作过程基本相同。
（1）步进电动机型怠速控制阀
①步进电机型控制阀的结构和工作原理。步进电动机型怠速控制阀的结构如图3-5所示，步进电机主要由转子和定子组成，丝杠机构将步进电机的旋转运动转变为直线运动，使阀芯作轴向移动，改变阀芯与阀座之间的间隙。步进电动机型怠速控制阀安装在节气门上。步进电动
ea888发动机机主要由16个（8对）磁极的转子（用永久磁铁制成）和两个定子铁心组成，其结构如图
3-6
所示。
图3-5  步进电动机型怠速控制阀的结构图3-6  步进电动机的结构
1—控制阀；2—前轴爪；3—后轴承；  1、2—线圈；3—爪极；4、6—定子；5—转子4—密封圈；5—丝杠机构；7—定子；
6—线束连接器；8—转子
步进电动机的工作原理如图3-7所示，当ECU控制使步进电机的线圈按1—2—3—4的顺序依次搭铁时，定子磁场顺时针转动，由于它与转子磁场间具有相互作用，使得转子随定子磁场同步转动。同理，步进电动机的线圈按相反的顺序通电时，转子则随定子磁场同步反转。定子有32个爪极，步进电动机每转一步为1/32圈，工作范围为0～125个步进级。
②控制阀的控制内容。步进电机控制旁通气道的控制内容如下。
（a）起动初始位置控制。为了改善发动机的再次起动性能，在点火开关断开时，ECU将控制怠速控制阀处于全开状态，为再次起动做好准备。