Interpreting and discussing for the Federal Automated Vehicles Policy
摘要│自动驾驶汽车是当前最热门的技术，制定相应的发展政策也受到政府、企业、消费者等相关各方的关注。本文介绍了美国政府发布的全球首个无人驾驶汽车政策文件——《联邦自动驾驶汽车政策》，其内容包括：政策目的、自动驾驶等级定义，政策组成包括了自动驾驶汽车性能指南、统一的州政策、现行国家公路交通安全管理局监管法规工具、将来可采用的新监管工具，以及政策下一步工作。总结了政策成果，包括将安全监管作为核心，鼓励创新、建立规范的决策程序，以及政策困难。认为美国的政策相关内容值得中国不断地跟踪分析。
关键词│美国、政策、法规、自动驾驶汽车、无人驾驶汽车
无人驾驶汽车价格文章编号│2096-255X（2018）01—0025—06
中图分类号│T-013/017 文献标识码│A
Abstract │The automated vehicles are the most popular technical field and the related development policies are concerned by governments, businesses, consumers and stakeholders widely. The paper introduced United States Government issued the world's first self-driving car policy——“Federal Autom
ated Vehicles Policy”，including the policy objectives and Taxonomy and Definitions for Terms Related to On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems. Components of the Policy include “Vehicle Performance Guidance for Automated Vehicles”, Model State Policy, Current Regulatory Tools and Modern Regulatory Tools, and next steps of the Policy. Summarizes the results of policy, including safety regulating as a core, prompting innovation, establishing the normal rule-making procedures and policy difficulties. The paper deems the content related to the Policy is worth continuing to track and analyze.
Keywords │United States, policy, regulation, Automated Vehicle, State、self-driving car
文/陈燕申1 陈思凯2 （1中国城市规划设计研究院 研究员，北京 100037； 2美国普渡大学（西拉法叶）工程学院博士研究生）
Yanshen Chen Sikai Chen 0 引言美国交通运输部（DOT）于2016年9月20日公布了全球首个无人驾驶汽车（self-driving cars）政策文件《联邦自动驾驶汽车政策》（Federal Automated Vehicles Policy，简称《政策》）[1]。此前一天，美国总统奥巴马在美国《匹兹堡邮报》上撰文推行发布的新政：美国的技术创新正演绎着更大的变革，无人驾驶汽车逐步从科幻小说中的幻想走向现实，它有潜力每年挽救数以万计的美国人的生命，
并改变许多老年人和残疾人的生活，更加安全，较少堵车和污染。但是，我们必须把事情做对，这就是为什么要制定新政策 [2]。美国是世界上无人驾驶汽车研发和使用的全球领先国家，发布《政策》再占先机，必然受到世界的关注，成为各国制定相应政策的“模板”。在中国同样积极研发无人驾驶汽车时，《政策》出台提醒中国学术界、业界和决策者应尽快开展相应的政策研究以促进无人驾驶汽车健康发展和技术创新。《政策》内容无疑值得解读和参考。1 《联邦自动驾驶汽车政策》目的、定义和组成1.1 目的在《政策》发布的同时，交通运输部长安东尼•福克斯（Anthony R. Foxx）点明了制定政策目的，发展中的数字时代逐渐浸入交通运输领域，美国交通运输部的任务不仅是要跟上时代步伐，而且要确保公众安全。DOT 要为未来政府治理建立一个基础和框架，同时，也为行业和公众所知晓、理解和响应[3]。1.2 自动驾驶等级定义
自动驾驶有多种自动化水平的定义。《政策》采用国际自动
车工程师学会（SAE International，简称SAE）标准SAE J3016
自动驾驶水平的分类和定义（Taxonomy and Definitions for Terms Related to On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems）[4]，该定义基于“什么时候，谁做什么”划分车辆自动驾驶水平：
自动化水平0（SAE Level 0，L0）：操作汽车全部由驾驶员完成；
自动化水平1（SAE Level 1，L1）：在行驶过程中系统有时
能够辅助驾驶员处理部分驾驶操作任务；自动化水平2（SAE Level 2，L2）：在行驶中驾驶员持续监控周边环境和操作部分行驶任务时，车辆自动系统能够实际操作前沿FORWARD
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