盘点国内外激光雷达的⼚商名单
什么是激光雷达？
激光雷达是⼀种利⽤激光来实现精确测距的传感器。激光雷达发出激光脉冲，这些脉冲遇到周围物体会被反射回来，通过测量激光到达每个物体和返回物体所需的时间，可以计算出物体的精确距离。激光雷达每秒发出成千上万个脉冲，通过收集这些距离测量值，可以构建三维环境模型，即点云。
激光雷达是⼀种利⽤激光来实现精确测距的传感器，在⼴义上可以认为是带有3D深度信息的摄像头，被誉为“机器⼈的眼睛”。本⽂将盘点国内外激光雷达企业，将为您带来国内外车激光雷达企业基本情况，他们将如何指点汽车产业智能化变⾰？
⼀、国内的激光雷达⼚商
1.⼀径科技
⼀径科技(zvision)成⽴于2017年11⽉，总部位于北京，是⼀家专注于全固态激光雷达产品和技术开发的⾼科技公司。作为国内⾸家宣布量产进程的公司之⼀，⼀径科技已经与嬴彻科技就⼲线物流卡车⾃动驾驶解决⽅案商业化达成战略合作，成为嬴彻科技量产MEMS激光雷达供应商，其最新的ML系列激光雷达将会供应于嬴彻科技⼲线物流的量产⾃动驾驶车型。
2.⽲赛科技
⽲赛科技2013年成⽴于美国硅⾕圣何塞，2014年将总部搬迁⾄上海。公司主营业务为研发、制造、销售⾼分辨率3D激光雷达以及激光⽓体传感器产品。其中，⾯向⼴义机器⼈应⽤的激光雷达为公司核⼼产品。
⽲赛科技的产品包括⾯向⽆⼈驾驶领域的Pandar40、Pandar40P、Pandar64、PandarQT、Pandar128，以及多传感器融合感知套件Pandora;⾯向⾼级辅助驾驶领域的PandarGT;⾯向车联⽹应⽤的PandarMind;⾯向机器⼈市场的PandarXT等。
3.镭神智能
镭神智能成⽴于2015年，总部位于⼴东深圳市，是全球唯⼀⼀家同时掌握了TOF时间飞⾏法、相位法、三⾓法和调频连续波等四种测量⽅法的激光雷达公司，已经打造出较全的激光雷达矩阵，以此为基础提出针对不同⾏业软件的整体解决⽅案，覆盖⾃动驾驶、智慧交通、轨道交通、机器⼈、物流、测绘、安防、港⼝和⼯业⾃动化等九⼤产业⽣态圈应⽤。
4.Livox(览沃)
⽆⼈机巨头⼤疆科技孵化的Livox(览沃)成⽴于2016年，可以说是今年国内激光雷达领域的⼀匹“价格”
⿊马。千元级低成本激光雷达成为市场关注的焦点，Horizon的价格为800美元，Tele-15的价格为1200美元，开创了激光雷达性价⽐的新⾼。
览沃科技已与⼩鹏、部分Tier 1、主机⼚以及整体解决⽅案商进⾏了合作：L4乘⽤车⽅⾯与⾃动驾驶公司AutoX进⾏了合作;L4商⽤车⽅⾯与智能重卡公司希迪智驾(CiDi)进⾏了相关合作；在低速⽆⼈驾驶机器⼈，览沃科技与深度战略合作伙伴⾼仙机器⼈(Gaussian Robotics)达成逾万台激光雷达的采购合作。在2021年推出的全新量产⼩鹏P5车型上，将搭载基于浩界Horiz车规级激光雷达的⼩鹏定制版车规级激光雷达。
5.速腾聚创
无人驾驶汽车价格速腾聚创(RoboSense)成⽴于2014年，总部位于⼴东深圳，创始⼈邱纯鑫创业前在哈⼯⼤机电⼯程与⾃动化学院读博⼠，⽽速腾聚创的前⾝，就是邱纯鑫的户外移动机器⼈环境感知⼩组。
速腾聚创围绕激光雷达环境感知⽅案，在芯⽚、LiDAR传感器、AI算法等多个核⼼技术领域有⼀定成绩。其核⼼产品包括MEMS固态激光雷达系统技术解决⽅案、机械式系列激光雷达系统技术解决⽅案，客户有⾃动驾驶科技公司、车企、⼀级供应商等。
6.洛微科技
6.洛微科技
洛微科技(Luminwave)成⽴于2018年1⽉，总部位于杭州，并在西安、美国洛杉矶等地设⽴分⽀机构，是⼀家专注于研究3D传感器和相应的硬件/软件平台⽀持的公司，公司通过机器学习和⼈⼯智能技术，致⼒于芯⽚级集成光⼦和电⼦集成电路的研发和⽣产。
7.华为
华为激光雷达项⽬起步于2016年，历经4年多的调研、场景分析、明确需求、设计开发、车规级验证，96线激光雷达已经被推到了⽣产线上，年产能达10万套/线。华为在武汉有⼀个光电技术研究中⼼，总计有1万多⼈，该中⼼就正在研发激光雷达技术，⽬标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。未来计划将激光雷达的成本降低⾄200美元，甚⾄是100美元，从⽽满⾜前装量产对于成本的苛刻要求。
8.万集科技
万集科技曾在2020年6⽉宣布拟定增募资不超过9亿元，其中就涉及⽤于⾃动驾驶汽车⽤低成本、⼩型化激光雷达研发及量产。
该公司从单线激光雷达⼊局，两年前开始8线和32线激光雷达的⼩批量试制。由于公司在智能交通领域
的客户和项⽬优势，车路协同是其主要⽴⾜点之⼀。
同时，此前该公司在仓储、机器⼈领域已经拿到多个导航及避障单线激光雷达项⽬订单。后续，车载激光雷达和V2X是其⾯向智能⽹联汽车⾏业的主要市场⽅向。
9.佳光科技
佳光团队专注于凝视型激光雷达、激光传感器、光⼦芯⽚设计、3D重构等技术及产品的研发，提供涵盖多种测距范围的激光雷达产品，着⼒于车规级别⾼安全系数的⾼精度雷达的量产研究。
⽬前佳光科技的主要产品为单线激光雷达INS-1、单线离轴激光雷达L1NO、24线激光雷达INS-24、MEMS固态激光雷达INS-M1和⼤⾯阵凝视型激光雷达ZEN-2A，上述产品可以应⽤于⽆⼈驾驶、⽆⼈配送、智能交通、服务机器⼈等各个领域，并⽀持不同⾏业⽤户进⾏定制化的系统设计与应⽤开发，提供符合⾼精尖⾏业特殊需求的个性化产品。
10.北科天绘
北科天绘于2005年由留学归国⼈员创⽴，专注于激光雷达和航空遥感技术及产品的研发和⽣产，拥有世界唯⼀的全系列导航及测绘激光雷达装备研制能⼒，总部位于北京，在苏州、合肥分别设⽴有⼦公司，并在北美和欧洲设⽴有分公司和办事机构。
北科天绘⽣产的测绘类产品——机载（A-Polit）、车载（R-Angle）和点站式（U-Arm）系列激光雷达，覆盖⾼、中、低空各类有⼈及⽆⼈机平台、地⾯移动平台和各类⼯程测量应⽤。
11.北醒光⼦
北醒光⼦是⼀家专注于激光雷达及其解决⽅案的国家⾼新技术企业，成⽴于2015年，总部设于北京。秉承“做世界上最好的机器⼈眼睛”的经营理念，北醒不断将新技术与应⽤相结合，辅助客户探索安全智能⾏驶和⾃动化领域，快速进
⼊“智能”新时代。
截⾄⽬前，北醒光⼦已获得包括IDG资本、顺为资本、凯辉汽车基⾦（法雷奥LP）、达泰资本、Keywise资本及科沃斯等多家资本投资。2017年北醒光⼦⼊驻博世加速器，⾄今知识产权已获得发明专利百余项。
12.砝⽯激光
砝⽯激光（FaseLase）成⽴于2014年，团队由多个激光制导专业⼈员组成且具有三⼗年超快激光雷达的开发经验，多年对恶劣环境下⾼速移动物体的激光点云数据采集、分析，形成对激光点云数据后处理算法与深度学习⽅法，从⽽⾃主研发出蜂眼系列激光雷达。
砝⽯激光主要产品包括：产品包括激光测距模组、多层安全防护激光雷达、蜂眼TOF激光雷达、⼆维TOF激光雷达传感器、微型激光测距传感器、经济型激光测距传感器、光幕激光测距传感器等。
13.洛伦兹
洛伦兹成⽴于2017年11⽉，总部位于北京中关村核⼼区，是以3D激光雷达、3D点云与其他图像（如RGB、热成像、毫⽶波）融合技术，⽬标场景感知认知算法及解决⽅案为核⼼的智能感知和⼈⼯智能公司。
产品⼴泛应⽤于各级别⾃动驾驶车辆、⽆⼈送货送餐车、机器⼈及AGV；周界防护、区域监控、⼈员计数及⾏为监控预警；港⼝⾃动化、仓储⾃动化；以及智能交通、智慧城市等。成⽴之初洛伦兹即获得清华同⽅、启迪、东⽅国狮等知名机构的千万级天使投资。核⼼团队毕业于清华⼤学、中科⼤、UCLA，在激光及⼈⼯智能领域有数⼗年⾏业经验。
14.探维科技
探维科技成⽴于2017年，创始团队主要来⾃于清华⼤学精密仪器系的国家重点实验室，拥有⼗多年⾼速脉冲激光测距和芯⽚化信号处理技术的开发经验，是国内最顶级的激光雷达团队之⼀，⽬前已推出新⼀代的车载激光雷达产品。
2020年4⽉，探维的Tensor-Pro固态激光雷达产品就已经完成量产，陆续完成交付超过千台，年产量也已经达到5000台。
据了解，Tensor-Pro是具有完全⾃主知识产权的16线三维固态激光雷达，基于微振镜扫描的技术路线，能够对周围⽬标物进⾏TOF测距，⽣成带有位置深度信息的三维点云，实现对周围环境的快速、精确感知，且具有探测距离远、测距精度⾼、分辨率⾼、环境稳定性好等优点。
15.锐驰智光
锐驰智光原名饮冰科技，成⽴于2016年，是⼀家致⼒于激光雷达制造和解决⽅案的⾼新技术企业。⽬前，锐驰智光专注于探索激光传感器在⾃动驾驶及智能交通领域的落地应⽤，并持续拓展激光传感器的应⽤范围，诸如机器⼈、车路协同、智能家居等场景。
⼆、国外的激光雷达⼚商
1.Velodyne
成⽴于1983年，其机械式激光雷达起步较早，技术领先，同时与⾕歌、通⽤汽车、福特、Uber、百度等全球⾃动驾驶领军企业建⽴了合作关系，占据了车载激光雷达⼤部分的市场份额。
2.Quanergy
成⽴于2012年，2014年推出其第⼀款产品M8-1，并在奔驰、现代等公司的实验车型上得到应⽤，M8之后Quanergy相继发布的产品都开始⾛固态路线，采⽤了OPA光学相控阵技术，规模量产后将⼤幅降低传感器价格。
3.Ibeo
成⽴于1998年，是全球第⼀个拥有车规级激光雷达的企业，其于2017年推出了全固态激光雷达A-Sample样机。
4. SICK
德国传统传感器⽣产⼚商，以⼯业传感器为主要业务，其中激光雷达部分主要为2D激光雷达，在AGV,Robot，港⼝，交通等领域有着丰富的使⽤经验。
⽹址：www.sick
5.Hokuyo
⽇本本⼟最⼤的激光雷达⼚商，产品绝⼤部分覆盖室内短距中距市场，产品主要市场为Robot，AGV，虚拟屏幕等等。在国内⽆分公司，以授权代理商经营为主。
⽹址：jp
注：以上是⼩编在⽹上收集的国内外激光雷达⼚商清单，排名不分先后，欢迎⼤家补充评论。