四轮定位系统
课程简介
了解奇瑞全系列车系悬架系统的基本技术参数、维修标准、事项，掌握正确的操作步骤及正确的判断检查方法。
实习用具的具体要求
  配备手动变速箱的车辆
  与实习车辆相关的维修手册
  四轮定位仪
  轮胎平衡块常用拆装工具
  有助于理解本单元内容的其它辅助资料
目录
1 车轮、轮胎的使用与车轮定位的调整
2、定位前的基本检测
3  四轮定位
4  小结测试
目的：
1了解到做四轮定位的必要性。
2 熟悉四轮定位所需要定位的项目
3 掌握如果所需定位项目的检测方法。
4 掌握再做四轮定位时候需要注意事项。
课程重点
通过学习应该熟悉四轮定位的基本检测原理。
一．车轮、轮胎的使用与车轮定位的调整
汽车为什么要做四轮定位，这是大家很关心的一个问题。让我们先从汽车的构造说起。拿当前路上行驶的多数四轮轿车为例，轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位设计的不同、制造的不同，使得车轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分；做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。
换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动回位或者发现轮胎单
边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中方向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
注意：在调整四轮定位时要先调整后轮再调整前轮，在调整后轮时调整顺序为：外倾角、前束角等；调整前轮时调整顺序为：后倾角、外倾角、前束角等。
1．外倾角
外倾角的定义
从汽车的前方看轮胎的几何中心线与铅垂线的夹角，称为外倾角。轮胎的上缘偏向内侧（靠近发动机）或偏向外侧（偏离发动机）：
1）当轮胎中心线与铅垂线重合时，称为零外倾角。
2）当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角。
3）当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角称为负外倾角。
2、外倾角的调整
正常情况下独立悬架和车轮转向节装配后不必调整外倾角，如果发现车轮外倾角因其它原因偏离公差范围，可通过独立悬架与转向节的连接螺栓来校正：
1）校正前先检查（目测）行驶系部件有无损坏，并对损坏的零件进行更换；
2）若发现前轮外倾角超差，松开前减振器与转向节的连接螺栓，搬动车轮加以矫正；如果需进一步矫正，可采用更换螺栓来进行车轮外倾角的调整，如图所示；
外倾角的调整根据各车型各有不同，调整方法也不同。主要调整方法有:调整垫片、大梁槽孔、不同心凸轮、偏心球头、上控制臂的调整、下控制臂的调整等调整方法。
前束角
1、前束角的定义
前轮前束是从车辆的前方看，于两轮轴高度相同之下测量，左右轮胎中心线其前端与后端距离之差值称为总前束如图：
零前束：左右轮胎的中心线，其前端与后端距离相等，零前束：A=B。
正前束：左右轮胎的中心线，其前端小于后端距离，正前束：A<B。
负前束：左右轮胎中心线，其前端大于后端的距离，负前束：A>B。
2、前束的作用
消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜，当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生侧滑。侧滑会造成轮胎磨损，所以前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。如图：
3、前束的影响
1）正前束太大的影响：轮胎外侧磨损会有正外倾角太大所形成的磨损形态，胎纹磨损形式为羽毛状，当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。
2）负前束太大的影响：轮胎内侧磨损会有负外倾角太大所形成的磨损形态，胎纹磨损形式为羽毛状，当用手从外侧向内侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。
4、前束的调整
调整前束一般在四轮定位仪上进行，但也有利用侧滑板进行调整的。调整前轮前束时，应先将后轮前束调整好。
后轮前束的调整：
如发现后轮前束不符合要求，可调整偏心螺栓来改变前束的大小。
前轮前束的调整方法：调整可调式拉杆，在调整前先将左、右两边球头锁止螺丝松开，夹紧方向盘正中位置。再根据电脑提供的资料同时进行调整。如果原来的方向盘是在正中位置，同时调整前束方向盘可能不会变动。直至调整到标准数值，然后路试看其是否有变动，如有变动应将其调正为止。
正确的前轮前束调整后，方向盘在直行时是正的。不正确的方法是利用试车时摘下斜的方向盘在将它装正，这种方法不能用在有气囊的方向盘的汽车上，否则将造成方向盘游丝的损坏。
3、主销后倾角
主销后倾角的定义
从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假想的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角三种。
后倾角调整（一般不能调整）
对于后倾角的调整，应根据车款不同首先进行分析判断，然后进行调整，其调整方法有下列几种：垫片、不同心凸轮轴、偏心球头、大梁槽孔、平衡杆等调整方法。
同时调整后倾角和外倾角
以上所介绍的都是改变其中一个角度，而另一个角度不会受影响，如果外倾角和后倾角同时需要调整，要先调整后倾角再调整外倾角。
经验法则表（垫片调整）
如表所示，可根据垫片规格表调整后倾角和外倾角。
垫片尺寸（英寸）
调整外倾角（º）
调整后倾角（º）
1/8
1/2
1
1/16
1/4
1/2
1/32
1/8
1/4
1/64
1/16
1.如果只需改变外倾角而后倾角不变，则同时加垫片或减垫片在控制臂的前后端即可。
2.要调整后倾角，将改变垫片尺寸平均分成二份，一份加在一端，另一端取下相同的数量。