一般工业机器人手爪，多为双指手爪。按手指的运动方式，可分为回转型和移动型；按夹持方式来分，有外夹式和内撑式两种。
2、什么是机器人二维视觉系统？采用该系统是否能进行多产品混合生产？
机器人二维视觉系统：该视觉系统由一个安装于手爪上的2D摄像头完成视觉数据采集。该视觉系统作为待加工工件准确抓取的定位方式，省去通常为满足机器人的准确抓取而必须采用的机械预定位夹具，具有很高的柔性，使得在数控机床上可以非常容易地实现多产品混合生产。
3、自动上下料机器人可以提高工效吗？
数控机床自动上下料机器人是机械加工辅助手段。通过减少生产辅助时间和缩短对刀时间来提高数控机床的生产效率来为工厂生产出更多的利润。机床的工作时间主要包括切削时间和辅助时间。数控机床自动上下料机器人可以减少工件的装卸时间，快速上料和切削时间有关，同时对刀时间可以缩短，实现缩短整个切削时间，从而提高工效。
4、请问焊接自动化的工业机器人有哪些要求？
焊接用机器人基本上都采用关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将焊或切割设备送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。例如日本安川适用于焊接的工业机器人主要有MA、VA、ES、MS、VS等系列产品。
5、介绍一下机器人对无定位工件的搬运？
就是利用高清晰摄像头实现对无定位工件的准确位置判断，在机器人收到信号后，机器人装上为工件定制的专用手爪去可靠的抓取工件，在与机床进行通讯得到上料请求后，最终完成机床的上下料。
6、焊接机器人工作站是怎样组成？
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
安川的焊接机器人工作站一般主要有工业机器人、焊接电源、辅助变位机、工装夹具、电气控制设备、安全防护栏等6个部分组成。
7、为什么会用焊接机器人？
由于汽车制造业对许多构件的焊接精度和速度等指标提出越来越高的要求，一般工人已难以胜任这一工作；此外，焊接时的火花及烟雾等，对人体造成危害，因此，焊接过程的完全自动化已成为重要的研究课题，其中，最为重要的就是要应用焊接机器人。焊接机器人在工业机器人应用领域占有最大的份额。
8、什么是切削机器人？
切削机器人是由六关节工业机器人、电主轴、刀库（刀架）、行走导轨等功能部件，用于没有特别精度要求的大型复杂软金属、软材料的高速五轴切削加工。
9、码垛机器人的控制系统有什么特点？
码垛机器人的主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。
10、请问机加工机器人有哪些应用？
机加工机器人适用于众多高速机加工应用: 修边模、建模、钻孔、攻丝、去毛刺、等切削加工工艺，适
合加工多种类型的材料，如铝、不锈钢、复合材料、树脂、木材、玻璃和铜。
11、什么叫焊接机器人？
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
12、散装工件搬运机器人为什么选用FANUC R-2000iB机器人作为本体？
R-2000iB追求多关节结构的终极目标，其在保持最大的工作范围和可搬运重量的同时，大幅减轻了自身重量，其结构简单，机身紧凑的机构部，智能化和网络化，还具有以下特点：
1)紧凑的机械手腕：方便用于加工中心、数控车床狭小的加工空间工件取件；
2)小巧的后部干涉区域：机器人操作不需要很大空间；
3)可进行高密度布置的细巧机械结构：同样的车间场地，可以尽量的安装多台机器人；
4)高速动作性能：机器人动作的高速性能，可以提高上下料的节拍，并提高机床的工
作效率；
5)故障诊断功能：可以及时掌握机器人的工作状态，发现并排除故障。
13、请问工业机器人按臂部的运动形式分，可分为哪几种？
工业机器人按臂部的运动形式分为四种：
1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；
2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；
3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；
4、关节型的臂部有多个转动关节。
14、什么叫去毛刺机器人？
去毛刺机器人是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制
与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。去毛刺机器人产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。
15、什么是智能工业机器人？
智能工业机器人是具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作：如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
16、为什么会采用ABB IRB6400型工业机器人为客户集成铸件精整加工机器人单元呢？
IRB6400R在同类机器人精确度最高、刚度最大，非常适合用于铝铸件的清理及预加工等场合。详细特点如下：
1）可靠性强——正常运行时间长
采用成熟设计，维护工作量降至最低，正常工作时间长。
2）安全性佳——安全的投资
先进运动控制功能和碰撞检测功能可显著减小工具或工件的损坏风险。
3）速度快——操作周期时间短
采用ABB独有的控制技术，机器人始终能够根据实际载荷对加速度和减速度进行优化，尽可能缩短操作周期时间。
4）精度高——零件生产质量稳定
具有一流的路径跟踪精度和重复定位精度(RP=1.0mm)，配套使用ABBTrueMove功能，该机器人不论速度如何，均可保持运行路径始终不变。
5）坚固耐用——适合恶劣生产环境
IRB6400R机器人采用材料强度很高的全钢结构，其手臂经过机械平衡处理并配有双轴承。铸造专家型器人的整个机械臂达到IP67级密闭性，耐高压蒸汽清洗，非常适合应用于恶劣生产环境。
17、加工中心自动化上下料为什么用的是FANUC M710iC工业机器人？
FANUC M710iC工业机器人，具有以下特点：
1、可分别搬运重量70kg，可达半径均为1900mm。
2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。
3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用最新的智能化工作。
分别由安装在地面和空中的两M710iC工业机器人联合完成。架在空中的机器人，负责取件、装夹、卸件，另一台安装在地面的机器人，负责将加工好的工件搬运送到物料仓内。
18、对外形不一致、无规则工件的拾放，为什么会选用日本FANUC的M430iA机器人？日本有哪些汽车品牌
M430iA是一种适合在高速输送机上取件的机器人。该机器人可以24h持续工作，效率可达120件/min。结合视觉系统，机器人可以迅速抓取输送机上随机的货物，有秩序的放在包装盒中。
19、瑞典ABB适用热锻上下料机器人的型号有哪些？
瑞典ABB适用热锻上下料机器人的型号有：IRB140、IRB660、IRB1600*、IRB2400、IRB4400、IRB4450Shelf、IRB6400RF、IRB6650Shelf、IRB6600、IRB6620、IRB6660*、IRB7600、IRC5工业机器人。
20、不知道马丁路德的热加工机器人有什么特点？
马丁路德的热加工机器人具有以下三个明显特点：
1)采用高防腐性能的工业机器人。
2)按特殊工艺定制绝热的机器人抓手，可以分别采用气动式、电动式和液压式。
3)上下游工艺的结合贯通，包括重力压铸和消失模加工。
21、你们的加工中心自动上下料系统为什么选用的是FANUC的机器人？
Fanuc公司设计的Mate200i型机器人，其结构小巧，可作为一个低成本的机床自动化上下料的解决方案。FANUCMate200i机器人可直接与机床的接口连接，整套自容式系统装置包括一个6轴的机器人，其臂长可延伸19in。这种机器人可安装到加工中心、车床、铣床和其他机床上，为装卸工件提供服务，其装卸高度离地面36~44in。Mate200i机器人的重量很轻(只有1050Ib)，可以用于起重设备起吊，将其安装到工厂内任何与之相匹配或允许其接近的机器上。
事实证明，马丁路德的加工中心自动上下料系统，大大提高了机床的正常运行时间。在客户的两台最新式双托盘加工中心在采用机器人装卸工件以后，机床因装卸工件而造成停机的情况越来越少了。机器人从来没有给加工中心造成任何障碍。
22、请问焊接机器人的有哪些优点？
焊接机器人的主要优点：
1)稳定和提高焊接质量，保证其均一性。
2)提高生产率，一天可24h连续生产。
3)改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作。
4)降低对工人操作技术的要求。
5)缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。
6)可实现小批量产品焊接自动化。
7)为焊接柔性生产线提供技术基础。
23、请问机器人的装配自动线具有哪些优势？
机器人装配自动线，具有三个方面的优势：
1)高柔性、灵活的设计，改变了人工装配和专用装配机械的局限性。装配线具有可拓展性，以适应工艺和产品的频繁变化。
2)装配力控制。利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。装配功能包包括：
a)传感器校准与负载识别
b)力控制启用、停用开关
c)自定义给定值（目标力、力矩和/或探寻模式）
d)终止条件（施加力/力矩和进行探寻的时间限制）
e)监控
f)读取负载、力和过程状态的数据
3)视觉功能，引导机器人正确识别和抓取工件，传送到精确装配位置。
24、什么是机器视觉系统？
机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标图像信号转变成数字化信号，然后由图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，即机器视
觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。目前机器视觉系统是实现仪器设备的精密控制、智能化、自动化的有效途径，堪称现代工业生产的“机器眼睛”。
25、数控车床上下料机器人是怎样作业的？
数控车床上下料机器人，采用马搬运机械手、龙门式机器人、组合机器人、移动工具机器人产品，替代人工作业。同时，广泛采用FANUC、KUKA、ABB、STAUBLI等工业机器人产品，为客户提供数控车床上下料机器人自动化系统的集成。
26、有没有全自动轮毂冲压锻压生产线上下料机器人？
当然有，采用库卡十台六轴铰接臂机器人KR210，该机器人合适传送温度高达1250摄氏度的冲锻件，且在不利的环境下亦能够保持其持续的可用性及高重复精度。此外，能够生产不同的产品系列，且高度灵活。
27、汽车缓冲器铸件加工，请问有没有用在这上面的压铸加工上下料机器人？
德国KUKA KR150 L110工业机器人能够适应高温的工作环境，具有150kg承载能力，400mm长的延长臂，机器人可以达到的作用范围为3.5m，机器人重复精度高及传送时动作轻柔。该机器人可以把缓冲器铸件从压铸机里取出能够保证不会损伤工件的表面。不能出现划伤，以保证车体涂漆的整洁。
28、有热锻上下料机器人吗？
我公司提供适合锻压自动化集成的ABB工业机器人，ABB工业机器人的绝热抓料机器，由特殊材料制成，可耐受1300`C高温等的极端条件，能搬运重达300公斤以上的零件。可设计成为气动式，电动式或液压式。所有抓料器的进料动作均具备高水准的重复定位精度，操作过程恒定如一，保证了零件温度稳定，金属结构合乎规格。主要应用：感应炉、滚锻-压机同步-上下料、锻模喷雾-压机同步-上下料。
29、机器人可以用在哪些行业？
机器人可以用在通用工业、塑料工业、喷涂、食品加工业、电子工业、生命工程、机械工业以及特殊应用。
30、请问搬运机械可搬运220kg重量的物件吗？
搬运机械手最大搬运重量可达250kg，并有多种握爪可选。
31、针对现车间情况，安川机器人制作的专用工具有哪些？
针对现车间情况，安川机器人制作的专用工具有：
1）拆卸机器人二三轴吊挂连接板。
2）安装机器人马达减速器用导向杆。
3）拆卸二轴平衡缸专用扳手。
32、请问有哪些品牌的机器人在做机床集成？
安川机器人、马丁路德机器人、FANUC工业机器人、ABB工业机器人、KUKA工业机器人、Staubli工业机器人
33、有没有散装工件自动化搬运集成所用的机器人本体？
万能智能机器人R-2000iB具有内置视觉感测功能，因此，散装工件取出，不需要工件排序装置，可以减少加工场地和设备投入。马丁路德把FANUC R-2000iB机器人，专门用于散装工件搬运的自动化集成选用的机器人。广泛用于数控车床、加工中心等机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸的机器人自动化上下料系统集成。
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