不⼆越机器⼈编程⼿册_⽇本知名机器⼈制造企业
1/ 发那科(FANUC)
发那科是世界上最⼤的⼯业机器⼈制造商之⼀，FANUC品牌创⽴于1956年，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实⼒最强⼤的企业之⼀。
最早期的发那科公司是富⼠通开发的早期数字控制(NC)和伺服系统的⼀部分。1972年，数控富⼠通公司独⽴出来，成为富⼠通
FANUC，1982年7⽉改名为FANUC株式会社，稻叶⼀⽣领导FANUC公司，直⾄1995年退休。在稻叶领导下，控制研究组从1957年的⼏个⼈不断壮⼤。
FANUC在46个国家拥有超过240个合资企业，⼦公司和办事处。它是数控系统最⼤市场份额的⽣产商，具有65％的全球市场份额。它是⼯⼚⾃动化系统的全球领先制造商。2015年，FANUC机器⼈全球销量超40万台，全电动注塑机全球销量领先，突破5万台，中国销量超万台。
2/ 安川电机(Yasukawa)
安川电机是全球市占率最⾼的⼯业⽤机器⼈公司之⼀，负责制造运动控制器、伺服驱动器、变频器、⼯业机器⼈，创⽴于1915年，总公司在福冈县的北九州市。
安川电机以驱动控制、运动控制、机器⼈和系统⼯程四⼤事业为轴⼼，为⼯业和社会发展做贡献。
安川电机的驱动控制事业部把多样的⾰新及世界最新技术整合到变频器之中并进⾏了产品化，取得了⾏业的领先地位。安川电机是运动控制领域专业的⽣产⼚商，是⽇本第⼀个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价⽐⾼，是全球销售量最⼤，使⽤⾏业最多的伺服品牌。截⾄2011年3⽉，安川公司的机器⼈就已经累计出售台数突破23万台，活跃在从⽇本国内到世界各国的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在⽆尘室内的液晶显⽰器、等离⼦显⽰器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。
日本有哪些汽车品牌3/ 株式会社不⼆越(NACHI)
NACHI不⼆越公司创⽴于1928年，⾃创⽴开始⼀直致⼒于发展机械技术，以及机械制造事业。
⽇本不⼆越公司总⼯⼚在⽇本富⼭，除了做精密机械、⼑具、轴承(⽇本顶尖轴承品牌)、油压机等外，机器⼈部分也是他的重点部分，起先为⽇本丰⽥汽车⽣产线机器⼈的专供⼚商，专业做⼤型的搬运机器⼈、点焊和弧焊机器⼈、涂胶机器⼈、⽆尘室⽤LCD玻璃板传输机器⼈和半导体晶⽚传输机器⼈、⾼温等恶劣环境中⽤的专⽤机器⼈、和精密机器配套的机器⼈和机械⼿臂等。不⼆越在⼯业机器⼈制造领域⼀直有着良好的⼝碑，在汽车制造业也相当活跃。
4/ 川崎重⼯(Kawasaki)
川崎重⼯业株式会社，简称川崎重⼯，创⽴于1896年，也是⽇本的⼤型企业集团，是以重⼯业作为主要业务，业务范围涵盖航空、太空、铁路车辆、摩托车、船舶、机械以及各式各样的设备。⽬前川崎重⼯是⽇本军⼯产业的重要成员，仅次于三菱重⼯，是⽇本⾃卫队飞机和潜艇的主要⽣产商。
川崎重⼯业务过多这⾥不做详细介绍，这⾥放在机器⼈分类，重点介绍川崎机器⼈。川崎机器⼈⾪属川崎重⼯精密机械公司，川崎重⼯于1969年在⽇本制造第⼀台⼯业机器⼈，标志着⼯业机器⼈商业量产的开始。其引领着机器⼈技术进步的潮流，在⽇本发挥着技术先驱的作⽤，同时为国内外各领域提供最先进的机器⼈。