一、填空题（每空3分，共30分）
1.汽车底盘线控系统包括线控转向系统、    线控制动系统    、线控驱动系统、线控悬架系统等，利用传感器感知驾驶人的驾驶意图，并将其变换成电信号传送给控制器，汽车转向系统故障    控制器    控制执行机构工作，实现汽车的转向、制动、驱动等功能。
2.要实现自动驾驶，首先依赖    环境感知传感器    对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、      激光雷达  、毫米波雷达和超声波雷达等。
3.环境感知传感器采集的数据传输出到    计算平台    进行计算，用来识别车辆周边障碍物和可行驶区域，进行路线规划和控制，最后制定方向盘转角、制动压力、车速、档位等信息，通过  整车控制器  传输到底盘系统，底盘系统按照指令进行精确执行。
4.在自动驾驶过程中，汽车需要大量的、精确的    底盘系统信号    ，感知车辆状态，保证自动驾驶的安全性、稳定性和操纵性，而底盘线控系统可根据指令即时地控制底盘执行机构做出相应动作，还可随时监测车辆的运行状态，即时反馈给汽车，因此    底盘线控系统    是智能网联汽车的标配。
5.线控转向系统由    方向盘模块  、转向执行模块和    ECU    这3个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助模块组成。
二、单选题（每题3分，共30分）
1.线控制动系统主要由制    A    、传感器、ECU及执行器等构成。
A.制动踏板
B.油门踏板
C.离合器
D.驻车制动器
2.线控驱动系统主要由    B    、踏板位移传感器、挡位选择单元、MCU和驱动电机等组成。
A.制动踏板
B.油门踏板
C.离合器
D.驻车制动器
3.在自动驾驶模式下，    D    接收各环境感知传感器发送的数据，并在对数据进行计算后，通过CAN总线发送给整车控制器（VCU），VCU对计算平台发送的数据再次进行分析处理，通过CAN总线发送给底盘线控系统，进而实现对汽车转向、制动、速度等的控制。
A.激光雷达
B.毫米波雷达
C.视觉传感器
D.计算平台
4.底盘线控系统上主要的控制单元包括        A    、制动系统ECU和驱动电机控制单元（MCU）。
A.转向系统ECU
B.整车控制器VCU
C.计算平台
D.智能座舱系统
5.底盘线控系统控制单元通过    A    与整车控制器（VCU）进行通讯，实现智能网联汽车的转向、制动、速度、挡位等底盘控制。
A.CAN总线
B.LAN
C.蓝牙
D.WiFi
6. 在  A    模式下，线控转向系统的工作原理是当转向盘转动时，扭矩转角传感器将测量到的转向盘转矩和转向盘转角转变成电信号输入到转向系统ECU，转向系统ECU控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着驾驶员驾驶的轨迹行驶。
A.人工驾驶模式
B.自动驾驶模式
C.巡航模式
D.自动泊车模式
7.在    B    下，线控转向系统的工作原理是计算平台将转向意图发送给VCU，VCU计算方向盘旋转方向、旋转角度等，再发送给转向系统ECU，转向系统ECU控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着预设的轨迹行驶。
A.人工驾驶模式
B.自动驾驶模式
8.在人工驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是    D    接收驾驶员踩踏板信息，制动系统ECU制定制动方案以达到最短制动距离，然后以电信号形式传递到制动执行单元实现制动。
A.加速踏板
B.离合器
C.驻车制动器
D.制动踏板
9.在自动驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是    D    将制动意图发送给VCU，VCU计算制动行程、制动压力等，再发送给制动系统ECU，制动系统ECU控制制动执行机构，实现汽车制动。
A.激光雷达
B.毫米波雷达
C.视觉传感器
D.计算平台
10.在人工驾驶模式下，线控驱动的工作原理是驾驶员通过踩    A    ，位置传感器将踏板的位置转化为电信号传送至汽车的VCU，VCU通过车载网络传递至MCU，MCU将收集到的相关传感器信号经过处理后控制驱动电机的转向、转速，使汽车沿着期望的方向和速度行驶。
A.加速踏板
B.离合器
C.驻车制动器
D.制动踏板
三、多选题（每题6分，共30分）
1.在自动驾驶模式下，线控驱动系统的工作原理是    A    将加减速、换挡等驱动意图发送给VCU，VCU计算车速、挡位等，再发送给    D    ，MCU驱动电机，使汽车沿着预设的方向和速度行驶。
A.计算平台
B.ECU
C.VCU
D.MCU
2.CAN节点主要由微控制器、    B    、    C    组成，目前汽车上多采用内部集成CAN控制
器的微控制器。
A.LAN控制器
B.CAN控制器
C.CAN收发器
D.VCU整车控制器
3.CAN数据传输线是    D    ，大都采用具有较强抗干扰能力的双绞线，分为    A    线和CAN-L线，两线缠绕绞合在一起，其绞距为20mm，横截面积为0.35mm2或0.5mm2。
A.CAN-H
B.LAN
C.单向串行总线
D.双向串行总线
4.CAN总线通信帧共分为    C    、远程帧、    D    、过载帧和帧间隔5种类型。
A.视频帧
B.关键帧
C.数据帧
D.错误帧
5.在智能网联汽车的底盘线控系统中，已对线控转向、线控制动、线控驱动等系统预先配置好  D  ，在调试界面选择地址后，即可通过输入    D  对相应的底盘线控系统进行调试。
A.IT地址
B.ID地址
C.LAN总线
D.CAN报文
四、判断题（每题2分，共10分）
1.CAN总线使用CRC校验进行数据检错，CRC校验值存放于CRC段。CRC校验段由15位CRC值和1位CRC界定符组成。（√）
2.CAN分析仪可用于分析底盘线控CAN总线的网络数据、错误状态、网络负载、应用层协议或模拟CAN总线应用终端的工作状态。（√）
3.如果CAN设备需要手动发送指令，可以打开软件之后点击发送（可发送任意数据）。显示发送成功说明波特率、终端电阻等通信参数设置正确，显示发送失败说明通信未成功，不需要从多方面考虑影响通信的因素。（×）
4.线控消除了机械连接冲击的传递，可以降低噪声和振动，提高了驾驶的舒适性。（√）
5.使用线控制动需添加制动液，使汽车制动更为稳定。（×）
五、简答题（每题5分，共10分）
1.终端电阻的概念
终端电阻的作用是防止信号在传输线终端产生反射波，而使正常传输的数据受到干扰。
2.画出底盘线控系统网络拓扑结构