一、填空题（每空3分，共30分）
1.汽车底盘线控系统包括线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统等，利用传感器感知驾驶人的驾驶意图，并将其变换成电信号传送给控制器，控制器控制执行机构工作，实现汽车的转向、制动、驱动等功能。
2.要实现自动驾驶，首先依赖环境感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等。
3.环境感知传感器采集的数据传输出到计算平台进行计算，用来识别车辆周边障碍物和可行驶区域，进行路线规划和控制，最后制定方向盘转角、制动压力、车速、档位等信息，通过整车控制器传输到底盘系统，底盘系统按照指令进行精确执行。
4.在自动驾驶过程中，汽车需要大量的、精确的底盘系统信号，感知车辆状态，保证自动驾驶的安全性、稳定性和操纵性，而底盘线控系统可根据指令即时地控制底盘执行机构做出相应动作，还可随时监测车辆的运行状态，即时反馈给汽车，因此底盘线控系统是智能网联汽车的标配。
5.线控转向系统由方向盘模块、转向执行模块和ECU这3个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助模块组成。
汽车转向系统故障二、单选题（每题3分，共30分）
1.线控制动系统主要由制    A    、传感器、ECU及执行器等构成。
A.制动踏板
B.油门踏板
C.离合器
D.驻车制动器
2.线控驱动系统主要由    B    、踏板位移传感器、挡位选择单元、MCU和驱动电机等组成。
A.制动踏板
B.油门踏板
C.离合器
D.驻车制动器
3.在自动驾驶模式下，    D    接收各环境感知传感器发送的数据，并在对数据进行计算后，通过CAN总线发送给整车控制器（VCU），VCU对计算平台发送的数据再次进行分析处理，通过CAN总线发送给底盘线控系统，进而实现对汽车转向、制动、速度等的控制。
A.激光雷达
B.毫米波雷达
C.视觉传感器
D.计算平台4.底盘线控系统上主要的控制单元包括  A    、制动系统ECU和驱动电机控制单元（MCU）。
A.转向系统ECU
B.整车控制器VCU
C.计算平台
D.智能座舱系统
5.底盘线控系统控制单元通过    A    与整车控制器（VCU）进行通讯，实现智能网联汽车的转向、制动、速度、挡位等底盘控制。
A.CAN总线
B.LAN
C.蓝牙
D.WiFi
6.在  A    模式下，线控转向系统的工作原理是当转向盘转动时，扭矩转角传感器将测量到的转向盘转矩和转向盘转角转变成电信号输入到转向系统ECU，转向系统ECU控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着驾驶员驾驶的轨迹行驶。
A.人工驾驶模式
B.自动驾驶模式
C.巡航模式
D.自动泊车模式
7.在    B    下，线控转向系统的工作原理是计算平台将转向意图发送给VCU，VCU计算方向盘旋转方向、旋转角度等，再发送给转向系统ECU，转向系统ECU控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着预设的轨迹行驶。
A.人工驾驶模式
B.自动驾驶模式
8.在人工驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是    D    接收驾驶员踩踏板信息，制动系统ECU 制定制动方案以达到最短制动距离，然后以电信号形式传递到制动执行单元实现制动。
A.加速踏板
B.离合器
C.驻车制动器
D.制动踏板
9.在自动驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是    D    将制动意图发送给VCU，VCU计算制动行程、制动压力等，再发送给制动系统ECU，制动系统ECU控制制动执行机构，实现汽车制动。
A.激光雷达
B.毫米波雷达
C.视觉传感器
D.计算平台
10.在人工驾驶模式下，线控驱动的工作原理是驾驶员通过踩    A    ，位置传感器将踏板的位置转化为电信号传送至汽车的VCU，VCU通过车载网络传递至MCU，MCU将收集到的相关传感器信号经过处理后控制驱动电机的转向、转速，使汽车沿着期望的方向和速度行驶。
A.加速踏板
B.离合器