汽车转向系统故障 （1）转矩传感器
转矩传感器安装在主轴输入轴和小齿轮轴输出轴上。输入轴和输出轴由一根扭转杆进行连接。转向盘转动时检测所产生的转向力矩，并把它转换为电信号来计算施加到扭转杆上的转矩，并将此信号输出到动力转向ECU。
（2）动力转向电机
动力转向电机与齿条轴位于同一轴上，其旋转运动通过循环球螺母和钢球转换为转向齿条的直线运动，根据动力转向ECU的信号产生转向辅助力。
（3）动力转向ECU
动力转向ECU根据转向转矩和车速计算所需的助力大小。根据从电机旋转角度传感器处获得的电机旋转角度，提高蓄电池电压以产生电机驱动电压。如果电机和ECU过热，则限制转向助力以保护系统。
（4）混合动力车辆控制ECU
混合动力车辆控制ECU作用是发送READY信号到动力转向ECU，通知动力转向系统准备通电。
（5）制动防滑控制ECU
制动防滑控制ECU作用是将速度传感器的信号输出到动力转向ECU，车辆稳定性控制系统工作时，制动防滑控制ECU发送助力转矩信号（根据联合控制传感器的信号计算出）到动力转向ECU。
（6）主车身ECU
主车身ECU一收到动力转向ECU发出的系统故障信号，组合仪表就点亮主警告灯。
（7）电机转角传感器
电机转角传感器主要功用是检测动力转向电机的转角。
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