一、丰田A140E拆装步骤
1、拆卸：
油底壳 阀板 C1B2电磁阀 油泵 输入轴 分别取出行星齿轮单元各零件(C2、B1、C1、前行星轮、B2、F1、F2、后行星轮、B3、超速档行星轮、B0、C0、F0) 变速器后盖及中间轴 主减上盖 里程表机构 主减后盖 主减
2、安装：
按拆卸的相反顺序进行
二、A140E自动变速器行星齿轮机构的档位分析
1、A140E行星齿轮部分 如图：
图中所示：C1为前进档离合器；C2位倒档及高档离合器；C0位超速排离合器；B1为2档强制制动器；B2为2档制动器；B3为低档及倒档制动器；B0 为超速排制动器；F1为2档单向离合器；F2为低档单向离合器；F0为超速排单向离合器
2、工作情况如表3.1：
从表中可看到：
倒档R位：C2、C0、B3、F0工作，从而使动力从输入轴进入，传给C2→后排太阳轮使后排太阳轮随输入轴一齐顺转，因B3工作行星架固定，行星轮被带动逆转并使齿圈逆转输出。超速排的C0 F0工作，使得超速排行星架和太阳轮连成一体，输入等于输出，也就是说此超速排没有起作用。
D位1档：C1、C0、F2、F0工作，动力从输入轴进入，传给C1→前齿圈（顺转）→ 前行星轮（顺转）→前太阳轮（逆转）→后排太阳轮（逆转）→后行星轮（顺转同时具有逆向
公转的趋势而又被F0限制）→后齿圈，动力由前行星架和后齿圈汇流后输出。超速排状态如前。当L位1档：B3参与工作，使后行星架固定，后轮的动力可反向传回，也就是具有发动机制动作用。
D位2档：C1、C0、B2、F1、F0工作，动力从输入轴进入，传给C1→前齿圈（顺转）→前行星轮（顺转）并具有使太阳轮逆转的趋势，B2、F1的作用使太阳轮固定，行星轮带动行星架绕太阳轮公转输出。超速排状态如前。当2位2档：B1参与工作，使太阳轮固定，此时具有发动机制动作用。
D位3档：C1、C2、C0、B2、F0工作，C1、C2的工作时前后排行星轮各元件无相互间的运动，使输入输出为1：1，也是直接档。超速排状态如前。
D位4档：C1、C2丰田零件、B2、B0工作，C1、C2的工作时前后排行星轮各元件无相互间的运动，使输入输出为1：1。B0工作，使超速排太阳轮固定，1：1的动力由超速排行星架输入，齿圈输出，传动比小于1。此时为超速档。
各种自变器的油路部分组成和原理都差不多，参数调节部分主要有两方面：一是节气门压力调节阀（简称节气门阀），当节气门开度变大时，加速踏板控制油压升高：二是速控调压阀（又称速控阀），车速升高时，速控油压增大。在电子控制自变器中，这个过程由传感器、ECU、电磁阀来完成。
换档时刻控制部分主要是换档阀，在电子控制自变器中，换档阀根据电子控制器确定换档点及换档信号工作，进行自动换档。
换档品质控制机构的作用是控制换档过程，使升降档更加平稳、柔和、无冲击，防止产生大的动载荷。一般是在液压通道上增加蓄能减振器、缓冲阀、定时阀、执行力调节阀等。
A140E油路图如下：
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