Opinions of Experts
♦栏目编辑：高中伟******************
O郭栋（本刊编委会委员）国家应急管理部新能源汽车安全教育专家组副组长，高级工程师，
教授，汽车行业从业四十年，长期从事新能源汽车安全研究，现任
南京奥吉汽车研究院副院长。
............................................................................智能网联技术对汽车维修行业的影响与应对办法
♦文/江苏郭栋
一、智能网联技术的普及速度
1.什么是智能化汽车
智能网联汽车，BPICV（lntelligent Connected Vehicle），是指车联网与智能汽车的有机联合体。智能网联汽车搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息的交换共享，实现汽车的安全、舒适、节能、高效行驶。智能网联汽车是最终
可替代人来操作的新一代汽车。
目前，全世界各国都争先将智能网联汽车作为创新热点和未来科技的发展高点。在我国，智能网联汽车也同样被高度重视，我国专门制定了一系列智能网联汽车发展战略规划，把智能网联汽车列为我们国家汽车行业转型升级的重要战略方向。
麦肯锡的—研究报告认为，未来中国可能会成为全球最大的自动驾驶市场，
到2030年，自动驾驶出行的服务创收将会超过5000亿美元，届时高级无人驾驶车辆将承担出行里程的40%。
2.智能化汽车的普及情况
汽车已经进入了新四化时代：电动
化、智能化、网联化、共享化。2015年，大规模发展的新能源汽车，是汽车电动化
发展的一个标记性开始。2020年，售价在勺0万元人民币以上的车辆，高级自动驾驶已经成为了汽车的标配，只是功能高低不同。中国已经迈入汽车智能化时代。智能
网联汽车包括智能化+网联化，按照SAE
国际通用汽车自动驾驶标准，我们可以把
自动驾驶分为L彳到L5五级。目前，投放
市场的智能化汽车处于L1和L2阶段，属于
辅助驾驶阶段，我们称其为高级辅助驾驶
（ADAS）。部分车企已经推出了L3车型，
我们把L3、L4级别叫作部分路况自动驾驶
阶段。当汽车达到L5级别的时候，才是真
正的智能网联汽车的高级阶段，也就是无
人驾驶阶段。目前是从高级辅助驾驶阶段
向自动驾驶阶段过渡和转换的阶段。
二、智能网联技术对汽车维修的要求
我把2020年国内销售汽车的ADAS功
能总结一下，常见的有10个细分功能：
1.Forward collision warning（前咅B碰
撞警示）；
2.A utomatic emergency braking（自
动应急制动）;
3.A daptive cruise control（自适应巡
航）；
4.Lane departure warning（车道偏离
吕口）
5.Lane keeping assist（车道保持辅助）；
6.Blind spot monitoring（盲点监控）；
7.Rear cross traffic alert（后交叉交
通警报）；
8.Parking assist/self-parking（泊车
辅助）；
9.Adaptive headlights that steer
with the vehicle（自适应前照灯）；
10.A utomatic headlight high-beam
activation and dimming（自动前照灯远光
激活与调光）。
为了完成相应的工作，ADAS依赖
于各种传感器的输入，这些传感器让系统
“看到”汽车周围正在发生的事情。最常
见的是相机、雷达和超声波传感器，另外
还有存在于底盘上的一系列传感器，车速
传感器、加速度传感器、转向传感器也用
于帮助确定车辆行驶的状态。上述高级辅
助驾驶子功能可能仅关联一个单一类型的
传感器，但是车辆上的大多数子功能会使
用来自多个传感器的信息，这一过程被称
为场景融合，场景融合的意义是获取更加
准确的“道路”信息。图1所示为铃木汽车
的双目摄像头，图2所示为汽车上的超声波
雷达，图3所示为奔驰汽车的毫米波雷达。
ADAS传感器非常精密，安装位置
要求严格，如果它们的安装位置发生了移
动，都需要校准。假如汽车上的一个单目
摄像头偏离了1cm或者1°，那么它反映
的目标就会明显偏离轴线4500cm之多。
偏离后的错误图像信息会导致高级辅助驾
驶汽车发生碰撞事故。一个小的挡泥板弯
曲变形，就可以改变ADAS感知的行车路
线。当汽车更换扌当风玻璃、维修悬架系统
或做前轮定位等作业时，也要求对传感器
进行重新校准。如果没有校准传感器，就
38CHINA•January
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图彳铃木汽车的双目摄像头
图2超声波雷达
图3奔驰汽车的毫米波雷达
可能会产生错误信息，从而导致ADAS误动作和拒绝动作。传感器输入错误一般会
触发组合仪表板亮起警示灯或给出错误信
息提示，同时相关的故障码（DTC）被存储在车辆的计算机内存中，驾驶员操纵车辆
时，会发生方向盘振动、转向时有拉力'
加大转向力度等现象。这些驾驶体验会导
致驾驶员对汽车提供安全的能力失去信任，如果发生在车辆维修之后也会引起车主怀疑车辆维修时修理质量出了问题。
综上所述，ADAS传感器校准也是事故车辆维修中必不可少的部分。汽车制造
商建议，现在汽车维修企业在开始维修前
应对车辆进行一次完整的故障诊断，读取
历史故障码，在维修完成后再进行一次故
障码扫描。这样做有助于维修企业在工作
开始前更好地了解高级辅助驾驶系统问题
存在的范围，维修之后确认所有问题已经
解决。ADAS传感器校准完成，确保在车辆归还给客户之前高级辅助驾驶系统已经处于正常状态。
ADAS传感器的校准是一个精细的操
作任务，这一作业经常是复杂和费时的。有
些传感器可以在维修车间室内进行静态校
准，有些则需要在车辆驾驶状态下进行校
准，而许多传感器需要使用两种校准方法，
所需要的时间通常为15min至1h不等。
ADAS传感器校准所需要的条件
如下。
1.支持ADAS传感器校准的解码器（国
夕卜叫SCANNER）。通用解码器可以校准所
有车辆和传感器。其实通用解码器的功能差
异很大，比如现在市场上就没有可以支持特
斯拉传感器的通用解码器，更换挡风玻璃时
独立维修店要把车辆送到特斯拉的特约维修
店去校准。与解码器一起使用的还有校准
用的靶标。如图4所示。
本田（幫）起亚/现代nffffiVr梅99.»
类里2備）㈱类3U（后）类動（后）
■HI趣
・笛/smart
图4主流车型的标定靶标图案
2.—个大的、平整的、铺有路面的室
内工位。工位内无眩光照明和背景，没有
干扰校准的杂波（对摄像机传感器有干扰）和
金属物体（对雷达传感器有干扰）。例如，
本田指定的开放区域是13英尺宽（1英尺等
于0.3048米），5英尺高，并且在汽车前面
至少延伸23英尺。雷克萨斯雷达校准过程
需要一个在户外的、大的、平坦的开放道
路，至少32英尺长，45英尺宽。
3.车轮定位架。许多汽车制造商要求
或建议在ADAS传感器校准之前进行四轮
校准。这确保了当方向盘居中时，汽车的
推力线（一个假想的纵向画的贯穿汽车的中
心线），直接指向道路。ADAS传感器融合
后的车身中心先与推力线对齐，这就需要
静态和/或动态瞄准过程，如果有了车轮校
准设备，就不需要动态校准，因为它具备
了内置的ADAS校准能力。
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三、面对智能网联技术维修行业的
对策
前面已经把传感器标定的意义，什么
时候需要标定，要完成标定需要具备的条
件交代清楚了，结论是现在汽车维修企业
需要能够完成装备ADAS车型传感器的标
定，因为ADAS不再是高端车型的专属，
ADAS已经成为中低端车型的标配。比
如，如果只装一个毫米波雷达，使车辆具
备4个功能的附加成本才2000多元。因
此汽车维修行业要做好迎接汽车新技术的
准备。
1.技术资讯的准备
进行高级辅助驾驶系统维修和传感器
标定时一定要有和要维修车型、年款相对
应的维修资料，资料内容应包括：元器件
位置、电路图、拆装方法、控制策略、故
障码定义和软件初始化和标定方法。国外
已经有相关法律要求车企公幵车辆高级辅
助驾驶系统维修和传感器标定时所需要的
技术资料。对于这个问题，我国还没有解
决，现在很多新能源汽车厂家都不提供维
修资料，我个人认为，行业主管部门应该
要求车企公开技术资料，因为汽车维修质
量不仅仅与车主的利益相关，还关系到公
共安全以及环保。
2.维修设备的准备
前面已经介绍到，要进行高级辅助汽车
驾驶系统传感器的标定需要解码器（图5）、
标定板，还有一些测量工具。解码器起到
控制辅助驾驶控制器计入标定模式的作
用，标定板是让传感器认识标准图像，或
叫靶标（图6），还有靶标的支架，其有别于汽车维修技术网
普通的白板支架（图7）。
如果需要动态标定，标定需要的设备
会更复杂，采用哪种方法取决汽车厂家的
技术路线。这里要求大家知道，要有相应
的设备，没有设备你就不该“碰”高级辅
助驾驶系统。
3.行业管理的准备
针对智能网联汽车涉及到的新业务，
以及开展新业务需要的新知识和新能力，
行业管理部门应开展维修资质第三方认证
2021/01•莊维爭祜
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图5标定用解码器
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图6标定用靶标
图7标定靶标支架
和维修技师第三方能力评价。把传感器校准纳入行业标准的维修 项目目录中，补充相应的维修工时定额标准。
4. 维修场地的准备
从事高级辅助驾驶系统维修项目的企业需要搞好场地建设。 进行高级辅助驾驶系统传感器标定需要有相应的场地，这里所 说的场地不是普通的维修工位，首先它的尺寸比一般的维修工位
大，第二地面水平要求更高，第三对光线、照明和电磁辐射都有
要求，具体要求如何大家可以查相关资料。
5. 维修人才的准备
汽车维修能力有三要件：人、设备、资讯。对设备和资讯
的要求前面已经讲过，现在谈谈高级辅助驾驶系统维修所需要的
人，人是三要素中最重要的。高级辅助驾驶系统，涉及到的底层
知识有数学、物理、电子技术、软件技术、人工智能技术，还有
线控底盘技术。我这么一说可能很多人都被吓到了，其实，对于
-般的维修技术人员来说，用三天的时间就可以掌握维修作业所 需要的这方面知识。注意，我说的是本项作业所需要的知识，而 不是全部知识。我走访了广州市几家汽车维修企业，与一些维修
技师进行了座谈，他们反映，靠师傅带徒弟的方式无法使维修技
术人员掌握新能源汽车维修技术和智能网联汽车维修技术。广州
新能源汽车和智能网联汽车的保有量比较高，通过这些维修技师 的谈话我们可以想像出全国的情况。现在站在全行业发展的视角 来看，需要修改汽车电工技能认证标准，过去的汽车电工技能认
证大纲内没有与高级辅助驾驶相适应的知识点和技能点，现在要
么对原认证标准进行扩展，要么像德国解决电动汽车维修能力时
新开发岀汽车高压电工的工种那样，新开发出智能网联汽车维修 技工这样的新工种，具体叫什么名字，可以后期商定。然后根据 新的标准去培训维修技术人员。
另外，还应对拟从事高级辅助驾驶维修业务的汽车维修厂负 责人进行培训，培训的内容主要是：相关法律法规、高级辅助驾
驶维修方法，以及维修质量管理方法。日本国土交通省汽车维修
局和日本汽车维修振兴会颁布管理条例，要求从2020年4月1日
起，从事高级辅助驾驶维修企业的维修主任，必须参加培训，培 训合格后才能上岗，才具备任职资格。
四、总结
维修企业要尽快具备维修高级辅助系统的能力，这是业务竞 争和适应市场的需要。高级辅助驾驶技术已经是当前新下线车型
的标配，我们看到售价为13万元人民币的丰田雷凌都配备了5个 高级辅助驾驶功能，装有双目摄像头、毫米波雷达和超声波传感 器。作为企业经营者如果你的维修企业不能适应这种技术变化，
你就会被淘汰；作为从业人员，如果不能维修新能源汽车，不能 维修智能网联汽车，也将面临着失去饭碗的风险。
行业主管部门也要加强对维修企业高级辅助驾驶装置维修
质量的监管，因为车辆高级辅助驾驶系统功能失效将直接影响
车辆驾乘人员的安全和公共安全，影响到整个交通的秩序和效 率。提高行业内高级辅助驾驶或智能网联汽车维修能力还需要 修订相关的法律，把该作业顼目纳入到法律管辖的范畴。行业
主管部门要组织修订相关的标准和条例，设立业务准入门槛， 解决形成维修能力的配套技术资料，检车机构和维修企业要对 现有场地、设备进行改造，对维修人员进行培训，这样才能拥
抱新的汽车时代。
汽车进入新四化时代，汽车维修行业迈进了高技术时代，相 关的法律法规、管理条例、行业标准、维修场地、维修设备、维 修技师的知识架构都需要进行一系列的调整。场
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