谈及汽车，总会有那么两种对⽴的观点。⼀种是追求原始机械的感受，另⼀种就是希望可以享
受科技带来的⽅便。不过到悬架就显得⽐较统⼀了，从最初被动悬架的演变，再到如今主动悬
架的兴起，都没有过什么争议。
说到底，⼤家买车之前可能会去纠结⼀下运动还是舒适的悬架更适合⾃⼰。但在⽇常使⽤过程
中，其实⽆论怎样都不能满⾜所有要求。哪怕是凯美瑞的车主，都会忍不住有去Track Day体验
⼀下赛道的想法。
所以可软可硬，能⾼能低的主动悬架⾃然就受到欢迎了。从结构形式上来看，⽬前应⽤最⼴的
有空⽓悬架、液压悬架和电磁悬架三种。为了让⼤家看的更直⽩⼀些，特别加⼊了评分系统。
●最舒适的空⽓悬架大众自造磁悬球形车
相⽐于传统被动悬架，空⽓悬架是由空⽓弹簧和可调减震器组成，具有调节车⾝⾼低和改变阻
尼的能⼒，是全主动悬架。下地库、上坡、公路、泥泞砂⽯路⾯等都适合不同的离地间隙，悬
架可按需来调整到最佳，拥有良好的适应性。同时空⽓悬架还能调节阻尼，例如在过弯时硬⼀
些，得到更好的⽀撑，正常⾏驶软⼀些，过滤掉多余振动。
简单来说，车⾝⾼度主要是空⽓弹簧长度所决定的，向空⽓弹簧中充⼊的⽓体越多就能将车顶
起的越⾼，就实现升降了。⽬前乘⽤车采⽤较多的膜式空⽓弹簧，具有体积⼩，易于安装等优
点。
⾄于阻尼，就是决定汽车悬架软硬的因素。⽬前⼤部分可调减震器是通过改变连同两个液压缸
的阀门⾯积⼤⼩来控制的，截⾯⾯积越⼩，油液就越不容易进⼊另⼀边，所产⽣的阻尼就越⼤
了。但是这种⽅法调节阻尼的速度要远远慢于电磁减震器，未来将有很⼤可能被取替。
因为空⽓悬架的结构更为复杂，所以故障率也要更⾼。尤其是空⽓弹簧和减震器，在使⽤过程
中还要不断调整，很有可能造成泵体过热⽽影响寿命。此外，空⽓弹簧和密封垫也都是橡胶制
成的，⼀般在6-8万公⾥就需要更换，不然就可能⾯临漏油漏⽓，甚⾄影响⾏车安全，这也是⼀
笔很⼤的开销。
空⽓悬架（满分五颗★）
舒适性耐⽤性响应速度调节范围损坏后危险程度易于布置程度
★★★★☆★★★★★★★★★★★☆★★★★
●负载能⼒最强的液压悬架
液压悬架最早出现在雪铁龙车型上，就是它的Hydractive系统，⾄今已发展四代。和空⽓悬架⼀样是全主动悬架，同样能做到⾼低和阻尼的调节。每个车轮都有⼀个液压分泵，根据分泵向油缸内加注油液的多少来控制车⾝的⾼低，阻尼则是通过控制阀门⼤⼩来调节。
相⽐于最⾼⼯作压⼒⼀致的空⽓悬架，液压悬架的体积要更⼩，易于布置。就算油封⽼化，油液也是慢慢泄露，更加安全。但是液压悬架的响应速度要差⼀些，变化范围也没有空⽓悬架⼤，到⼀定公⾥数需要更换的问题仍然存在。
液压悬架（满分五颗★）
舒适性耐⽤性响应速度调节范围损坏后危险程度易于布置程度
★★★★☆★★★☆★★★☆★★★★★★★★
●响应最快的电磁悬架
与空⽓悬架、液压悬架不同的是，电磁悬架不能改变⾼度，只能调节阻尼，算是半主动悬架。有别于以上悬架是靠改变阀门⼤⼩来实现阻尼控制，电磁悬架是在减震器油液之中加⼊了⼀种被称为电磁液的特殊液体，主要成本是碳氢化合物和微⼩的铁粒。
正常状态下，⾦属粒⼦杂乱分布，与普通的减震器没有区别。如果通电产⽣磁场，这些粒⼦就会按队形排列，使油液变得黏稠起来，致使阻尼增加。通过控制电流的⼤⼩，还能对阻尼进⾏精确的控制。
电磁悬架的响应速度是最快的，凯迪拉克所应⽤的磁流变减震器反应速度可达每秒钟1000次。其实对城市路况来说，电磁悬架已经⾜够了。不但有着更快的调节速度，可靠性也要更⾼。
电磁悬架（满分五颗★）
舒适性耐⽤性响应速度调节范围损坏后危险程度易于布置程度
★★★★★★★☆★★★★☆★☆☆★★★★☆
当前的主动悬架系统⼤都是通过布置在悬架上⽅的传感器来判断路况，实际上也是被动得知，所以就算进⾏主动调节也会出现⼀定延迟或者失误。想要做到真正的主动判断就需要提前预知路况，⼀种⽐较折中的⽅法是靠前轮收集来的数据来调节后轮，另⼀种办法就是扫描前⽅的道路。
奔驰最新的MBC（Magic Body Control）魔术车⾝控制系统已经可以通过⽴体摄像机识别路⾯，经过⼀系列的数学矩阵计算后，再由中央处理器决定是否对其所配备的液压悬架系统配置进⾏更改。
宝马魔毯智能空⽓悬架则是根据摄像头识别路⾯信息、导航定位了解前⽅路线、驾驶员辅助系统以及驾驶员⾏为习惯采集和认定作为调节悬架的参考。和奔驰MBC不同的是，宝马是通过电⼦机械式稳定杆配合空⽓悬架来完成调节的。
不过这两个系统都有着同样的限制，摄像头也只能识路⾯别凹陷和凸起，像浸满⾬⽔的坑就会被⽆视，⽽斑马线却很有可能被当成起伏。此外，颠簸振动、⾬雪⼤雾天⽓、迎⾯射来的灯光都会直接让系统失效。
未来当车联⽹彻底实现，汽车会将车轮传感器识别到的每⼀个地⽅的路⾯数据都传递到地图数据库中，达成地图的实时更新。这时的地图就不再只是路⽹和路况拥堵情况的统计，就连路⾯的坑洼起伏都会被收集在其中。汽车会基于地图数据和车⾝的精准定位来做出路况的初步判断，再通过雷达、红外线、摄像头等等多重设备来进⾏检验和精确调整，最后得以提前预知所有路况，实现完全主动。
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