若因汽车的紧急制动而使车轮完全抱死，那是非常危险的。为了取得最佳的制动效果，ABS 的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力。这样就能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，使刹车效率达到90%以上。不同的是当汽车驱动轮在加速时，特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，车轮容易打滑，ASR是为了将车轮的滑动率控制在一定的范围内，防止驱动轮快速滑动。ASR是ABS的升级版，它在ABS上加装可膨胀液压装置、增压泵、液压压力筒、四个车轮速度等传感器和带有其自身控制器的电子加速系统。在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出。ASR与ABS虽然都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”和保持汽车在制动过程中能够改变行驶方向，主要是用来提高制动效果和保证制动时的安全；而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面上行驶时的牵引力和确保行驶的稳定性。ASR是在ABS的基础上的扩充，两者相辅相成。与 ASR比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向
过少时，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。ESP系统由控制单元及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。ESP与ABS及ASR它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，是ABS与ASR这两种系统功能上的延伸。
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