目录
1.伯特利：制动专家 (6)
2.电控制动系统：无人驾驶核心执行端 (8)
2.1ESP：制动控制，率先电控化 (9)
2.2EPB：制动执行端，加速电控化 (11)
2.3线控制动：制动系统全面电控化 (14)
3.募投扩充产能，持续开发新客户 (17)
4.盈利预测与投资建议 (19)
5.风险提示 (19)
财务报表分析和预测 (20)
图目录
图1公司主营产品 (6)
图2公司前五名股东持股情况（截至2019中报） (6)
图3公司营业收入及同比增速 (7)
图4公司归母净利润及同比增速 (7)
图5公司2013-2018年主营业务构成（百万元） (7)
图6公司毛利率及净利率（%） (7)
图7公司销售、管理（含研发）及财务费用率（%） (7)
图8汽车制动系统结构 (8)
图9汽车ESP工作原理 (9)
图10汽车ESP模块 (9)
图11汽车ESP系统构成 (9)
图12伯特利ESC产品爆炸图 (10)
图13伯特利ABS+ESC出货量（万套） (10)
图14伯特利ABS+ESC单价水平（元） (10)
图15三种驻车模式对比（手刹、拉锁式EPB及卡钳集成式EPB） (11)
图16EPB卡钳构成 (11)
图17卡钳集成式EPB两种控制系统对比（控制分立+控制集成两种方案） (12)
图18不同价格区间代表车型制动系统配臵情况对比 (12)
图19伯特利EPB系统组成 (13)
图20伯特利双控EPB系统组成 (13)
图21伯特利EPB出货量（万套） (13)
图22伯特利EPB单价水平（元） (13)
图23真空助力方案无法协同控制制动力矩 (14)
图24电机或液压助力方案高效协同制动力矩 (14)
图25博世液压助力解决方案HAS hev (15)
图26博世电机助力解决方案iBooster (15)
图27博世two-box线控制动方案：iBooster与ESP协同工作 (15)
图28博世one-box线控制动方案：IPB (16)
图29Continental one-box线控制动方案：MK C1 (16)
图30TRW one-box线控制动方案：Integrated Brake Controls（IBC） (16)
图31博世IPB方案架构（无制动冗余） (16)
图32博世IPB方案架构（带制动冗余模块RBU） (16)
图33Continental MK C1 HAD方案：MK 100 HBE为MK C1提供制动冗余 (17)
图34伯特利one-box一体式线控制动方案 (17)
图35公司2015-2017年前五大客户 (18)
表目录
表1无人驾驶技术的层级 (8)
表2国内ESP渗透至10万元以下车型 (10)
表3国内乘用车制动系统厂商2017年底EPB开发及量产情况 (13)
表4公司IPO募集资金安排 (18)
表5公司募投项目计划销售对象 (18)
汽车esp表6伯特利主要经营状况预测 (19)
表7可比公司估值表 (19)
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