发表于：昨天 23:00 | 分类：汽车 阅读：(8) 评论：(0)
一、ESP电子稳定系统的结构及各部件的功用
奥迪A4汽车电子稳定系统（ESP）的组成大致可分为传感信号部分、控制单元和执行控制部分，其组成如图1所示，其系统电路图如图2所示，其油路控制过程如图3所示。下面简要介绍各部件的结构及功能。
奥迪A4汽车电子稳定系统（ESP）的组成大致可分为传感信号部分、控制单元和执行控制部分，其组成如图1所示，其系统电路图如图2所示，其油路控制过程如图3所示。下面简要介绍各部件的结构及功能。
1、控制单元J104
控制单元J104主要负责整个系统的信息运算分析和控制指令的发出，为了保障系统的可靠性，在系统中有2个处理器，二者都用同样的软件处理信号数据，并相互监控比较。如果控制单元出现故障，驾驶者仍可做一般的制动操作，但ABS、EDL、EBD、TCS、ESP等功
控制单元J104主要负责整个系统的信息运算分析和控制指令的发出，为了保障系统的可靠性，在系统中有2个处理器，二者都用同样的软件处理信号数据，并相互监控比较。如果控制单元出现故障，驾驶者仍可做一般的制动操作，但ABS、EDL、EBD、TCS、ESP等功
能都将失效，这时可诊断出“控制单元故障”或“供电电压故障”的故障存储。
2、方向盘转角传感器G85
方向盘转角传感器G85是依据光栅原理进行角度的测量，G85位于转向灯开关总成和方向盘之间，集成在安全气囊的螺旋电缆内，该传感器根据驾驶员操纵方向盘的不同程度，向控制单元传送方向盘转动的角度，测量的角度范围是±540°，对应方向盘转3圈。如果该传感器无信号，则车辆无法确定行驶方向，ESP将失效，这时可诊断出“传感器无信号”、“设定错误”、“电子故障”、“不可靠信号”等故障存储。
3汽车esp、侧向加速度传感器G200
侧向加速度传感器G200可以确定车辆是否受到使车辆发生滑移作用的侧向力，以及侧向力的大小。如果无该信号，控制单元将无法计算出车辆的实际行驶状态，ESP功能将失效，可以诊断出“线路断路”、“对正极、负极短路”、“传感器损坏”等故障。
2、方向盘转角传感器G85
方向盘转角传感器G85是依据光栅原理进行角度的测量，G85位于转向灯开关总成和方向盘之间，集成在安全气囊的螺旋电缆内，该传感器根据驾驶员操纵方向盘的不同程度，向控制单元传送方向盘转动的角度，测量的角度范围是±540°，对应方向盘转3圈。如果该传感器无信号，则车辆无法确定行驶方向，ESP将失效，这时可诊断出“传感器无信号”、“设定错误”、“电子故障”、“不可靠信号”等故障存储。
3汽车esp、侧向加速度传感器G200
侧向加速度传感器G200可以确定车辆是否受到使车辆发生滑移作用的侧向力，以及侧向力的大小。如果无该信号，控制单元将无法计算出车辆的实际行驶状态，ESP功能将失效，可以诊断出“线路断路”、“对正极、负极短路”、“传感器损坏”等故障。
4、横摆率传感器G202
横摆率传感器G202主要是用以确定车辆是否沿垂直轴线发生转动，并给控制单元提供转动速率。如果没有横摆率测量值，控制单元无法测量车辆是否发生转向，ESP功能将失效，可以诊断出“线路断路”、“对正极、负极短路”、“传感器损坏”等故障。在实际结构中，二者集成在一起，共同安装在一个舱盒内，位于前仪表台内，为车辆的重心位置，这样既可以减小安装尺寸，又能保证精确的配合数值，而且不改变。
5、转速传感器G44～G47
转速传感器G44～G47是用以检测每个车轮的实际转速，以便判断车轮的运动状态。如果没有信号，则ABS、ESP警报灯亮，表明系统无法正常工作，即ABS、ESP功能失效，可以诊断出“传感器无信号”、“传感器断路”等故障。
6、制动传感器G201
制动传感器G201通知控制单元制动系统的实际压力，控制单元相应计算出作用在车轮上的制动力和整车的纵向力大小，如果ESP正在对不稳定状态进行调整，控制单元将这一数值包含在侧向力计算范围之内，如果没有制动压力信号系统将无法计算出正确的侧向力，故ESP失效，这样可以诊断出“线路断路”、“对正极短路”、“对负极短路”等故障。
7、ESP按钮开关E256
按下ESP按钮开关E256的按钮，ESP功能关闭，通过再次按该按钮，ESP功能重新激活。当ESP调整功能正进行或超过一定的车速，系统将不能被关闭，其工作模式有3种：为从深雪或松软地面驶出，有意让驱动轮打滑以摆脱被陷状态；带防滑链行驶；在车辆处于功率测试状态下行驶。在这3种情况下，开关应处于关闭状态，当出现故障后，ESP无法关闭，组合仪表上的ESP警报灯会报警，该开关没有自诊断功能。
8、液压控制单元
制动传感器G201通知控制单元制动系统的实际压力，控制单元相应计算出作用在车轮上的制动力和整车的纵向力大小，如果ESP正在对不稳定状态进行调整，控制单元将这一数值包含在侧向力计算范围之内，如果没有制动压力信号系统将无法计算出正确的侧向力，故ESP失效，这样可以诊断出“线路断路”、“对正极短路”、“对负极短路”等故障。
7、ESP按钮开关E256
按下ESP按钮开关E256的按钮，ESP功能关闭，通过再次按该按钮，ESP功能重新激活。当ESP调整功能正进行或超过一定的车速，系统将不能被关闭，其工作模式有3种：为从深雪或松软地面驶出，有意让驱动轮打滑以摆脱被陷状态；带防滑链行驶；在车辆处于功率测试状态下行驶。在这3种情况下，开关应处于关闭状态，当出现故障后，ESP无法关闭，组合仪表上的ESP警报灯会报警，该开关没有自诊断功能。
8、液压控制单元
制动分泵通过液压控制单元的电磁阀控制，通过制动分泵的进油阀和出油阀控制，建立3个工作状态：这里，笔者以其中一个制动回路上的车轮制动过程为例，说明液压单元是如何工作的。基本部件有：控制阀N225（a）、动态控制高压阀N227（b）、进油阀（c）、出油阀（d）、制动缸（e）、回流泵（f）、主动伺服器（g）、低压蓄能器（h）。
在增压过程中，助力器建立预压力使回流泵吸入制动液。N225关闭，N227打开，进油阀保持开启，ESP进行控制调整，动态液压泵（g）开始从制动液储液罐中向制动管路输送制动液。在制动分泵和回油泵内很快建立制动压力，回油泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。
在保压过程中，进油阀关闭，出油阀也保持关闭。制动压力不能卸压。回油泵停止工作，高压阀N227（b）关闭。
在卸压过程中，出油阀打开，N225视压力大小打开或关闭，N227和进油阀关闭。制动液
经N225和主缸回到储液罐。
当电磁阀功能出现不可靠故障时，整体系统被关闭，电磁阀会被诊断为“线路断路”、“对正/负极短路”的故障。
9、双级回油泵
双级回油泵是在ESP起作用时建立制动压力，其结构如图4所示：在图4（a）中活塞向左运动，腔1中油压升高，单向阀打开，止回阀关闭，压力油送到制动分泵，同时腔2中真空度提高，会将储油罐的液压油吸入。在图4（b）中，活塞向右移动，腔2中压力升高，同时腔1压力降低出现真空，则止回阀打开，腔2中的压力油进入腔1中去，迅速充满腔1。当活塞再次左移时，压力建立很快，则制动分泵会很快的将车轮制动，这种回油泵的优点就在于此，即泵油量大，建立压力快。
当电磁阀功能出现不可靠故障时，整体系统被关闭，电磁阀会被诊断为“线路断路”、“对正/负极短路”的故障。
9、双级回油泵
双级回油泵是在ESP起作用时建立制动压力，其结构如图4所示：在图4（a）中活塞向左运动，腔1中油压升高，单向阀打开，止回阀关闭，压力油送到制动分泵，同时腔2中真空度提高，会将储油罐的液压油吸入。在图4（b）中，活塞向右移动，腔2中压力升高，同时腔1压力降低出现真空，则止回阀打开，腔2中的压力油进入腔1中去，迅速充满腔1。当活塞再次左移时，压力建立很快，则制动分泵会很快的将车轮制动，这种回油泵的优点就在于此，即泵油量大，建立压力快。
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