交通标志分为警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、作业区标志、告示标志等七类主标志，辅助标志附设在主标志下，对其进行辅助说明。其中禁令标志和指示标志为必须遵守标志，套用于无边框的白底板；其他标志仅提供信息，为非必须遵守标志，不得套用于无边框的白底板。
欧阳光明（2021.03.07）
车标志
  警告标志：增设了急弯路、反向弯路、连续弯路、陡坡、窄路、路面不平、建议速度等组合标志；注重人文关怀，对一些重要交通标志增加图形和橙、荧光；新增了注意残疾人、注意野生动物、路面高突、路面低洼、隧道开车灯、注意潮汐车道、注意保持车距、注意分离式道路、注意合流、避险车道、注意路面结冰、注意前方车辆排队等标志。
  禁令标志：一是对车辆禁行路段，提前增添了预告或绕行标志；二是新增了禁止电动三轮车驶入、禁止电动三轮汽车、低速货车驶入、禁止停车、禁止高度、海关检查、区域禁止(速度和停车)及解除速度和停车等标志；三是增设了禁止直行、禁止向左向右转弯、禁止直行和向左转弯等组合标志。
  指示标志：一是对直行和向左或向右转弯、单行路、车道行驶方向增加了组合标志，二是新增了快速公交系统(BRT)专用车道、多乘员车辆(HOV)专用车道、不同的专用车道标志，三是细化了停车位标志。
  指路标志：对原只在路口一个方向设置一块告知标志，现增添为预告、告知和确认三块标志；增设了公路编号标志和命名编号标志；新增了停车场、观景台、应急避难设施、休息区、交通监控设备、隧道出口距离预告、停车领卡、特殊天气建议速度、收费站预告及收费站、ETC车道、计重收费、超限检测站以及方向标志。
  告示标志：新增了驾车时禁用手持电话标志、严禁乱扔弃物标志及校车停靠站点标志。交通标线则分为指示标线、禁止标线、警告标线和其他标线，可以单独使用，也可以与交通标志配合使用，还可将标志图案设置在漆划标线的路面。
  指示标线新增了潮汐车道线、左弯待区线、可变导向车道线、行人左右分道的人行横道线、车距确认线、机动车、非机动车停车位线、减速丘(橡胶减速带)指示线和路面限速标记。其中路面限速标记一般设置在高速公路上，黄代表最高限制速度标记、白代表最低限制速度标记。
  禁止标线新增了禁止跨越对向车道分界线、非机动车禁驶区标线、多乘员车辆专用车道标线、非机动车道标线以及禁止转弯标记。警告标线新增了车行道纵向减速标线。新增的其他标线还有双向左转车道标线和右转弯导流线。