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这样一辆充满未来感的无人小巴，是由中国自动驾驶初创企业广州文远知行科技有限公司（简称文远知行）研发推出的。而这并不是文远知行自动驾驶汽车第一次出海，早在2021年11月，文远知行的自动驾驶出租车（Robotaxi）通过与当地出行平台合作的方式，在阿拉伯联合酋长国的首都阿布扎比实现了公
开运营，为当地的市民提供了一个全新的出行选择。
天时地利
自动驾驶从梦想照进现实
在1939年的纽约世博会上，通用汽车公司展出了世界上第一台、代号为Futurama 的自动驾驶概念汽车。从那时开始，自动驾驶汽车这一充满科技感和未来感的概念就深深植入了无数工程师的心中。
2015年后，随着人工智能技术的兴起，海外的Waymo、Uber 和Tesla 等企业开始了早期针对自动驾驶的研究。与此同时，国内催生了小马智行、AutoX 和Momenta 等自动驾驶初创企业，文远知行也在这一时期孕育而生。
文远知行：
自动驾驶出海的技术流
□ 高佳琪
流线型的外观、金属感配、落地式车窗、多传感器模组、无驾驶舱设计……2022年9月，一辆没有方向盘、刹车板和驾驶员的无人小巴平稳地行驶在沙特阿拉伯首都利雅得的道路上。
2017年，一怀揣自动驾驶变革未来出行梦想的顶级工程师在广州创立了文远知行。
文远知行创始人兼CEO 韩旭介绍道，“文远”是中国南北朝时期杰出的数学家、天文学家祖冲之的字。文远知行借“文远”二字，表达了通过自动驾驶技术，为人类科技发展作出贡献的愿景。而“知行”二字取自于中国明朝著名思想家和哲学家王阳明的“知行合一”理论，表现了文远知行行胜于言的务实风格。
在韩旭看来，技术实力、资金储备和自我造血能力是当前文远知行的三大核心竞争力。
以广州作为总部，文远知行在北京、上海、深圳、南京、武汉、郑州、安庆、美国硅谷设有研发和运营中心，团队规模超过1000人，其中70%以上为研发工程师，是全球首家同时拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创公司。
2018年09月，文远知行实现全国首个5G 网络下L4级自动驾驶应用，并与中国联通建立联合实验室；2019年3月，文远知行在由英伟达公
【出海案例】
Cover Story
66封面文章品牌出海
司主办的2019GTC技术大会上发布了L4级自动驾驶预商业化解决方案，展现其全新的传感器组合套件，并首发最新的L4自动驾驶车型——日产LEAF2；同年9月，文远知行完成美国硅谷高速公路自动驾驶测试，旗下自动驾驶通用技术平台WeRide One基本成形，实现Robotaxi全场景、全天候的覆盖。
作为一家自动驾驶领域的初创公司，文远知行通过不断推出新技术、新产品，并先后斩获业内多项重量级奖项，成为自动驾驶领域一匹名副其实的“黑马”。
落地广州
文远知行挑战“最难的路”
刚刚起步的文远知行之所以落户广州，一方面由于广州在自动驾驶政策支持上一直处于中国领先位置，充分给予像文远知行这样的初创企业支持；另一方面由于广州作为中国四大超一线城市之一，其交通场景的复杂度和人车流量都远超美国，对于真正想研发并落地L4级自动驾驶的企业来说，是一片非常好的土壤。
韩旭表示，作为人工智能相关技术，自动驾驶同样需要成长。其中，数据是自动驾驶的“粮食”，只有不断给系统学习海量的有价值数据，自动驾驶系统才会迭代得越来越好。
正因如此，为更好地进行数据
收集，实现一个平台通万千场景，全方位赋能自动驾驶，文远知行打造出首个通用化自动驾驶技术平台——WeRide One。
WeRide One基于“安全为先”的设计理念，其算法层面和系统层面都采用全冗余安全设计，以确保软件层和硬件层在所有无人驾驶场景下，均可安全运行。韩旭介绍道，WeRide One
构架下的远程控制平台，能够在复杂
的交通路况中为自动驾驶车辆提供额
外的辅助，从而进一步提升自动驾驶
车辆行驶过程中的安全性。
得益于优秀的深度学习模型和数
据闭环驱动的开发理念，WeRide One
能够根据自动驾驶车辆在运行中所收
集的各类数据实现自我升级与迭代，
让它在实际应用中日益精进，真正实
现一个平台打通千万场景。
现如今，文远知行已成为全球成
立最早、且技术研发能力最强的L4级
自动驾驶公司之一，具备业界顶尖的
自动驾驶算法实力和商业化落地能力。
脚踏实地
拥抱市场方能夯实品牌
凭借亮眼的技术表现，成立不久
的文远知行迅速获得了资本的认可。
自成立以来，不仅雷诺日产三菱
联盟、广汽集团、宇通集团以及博世
等具备汽车产业背景的投资方，还有
国开、诚通、启明创投、创新工场、左图：文远知行无人驾驶小巴
右图：上海黄埔区城市管理环卫保洁
自动驾驶体验活动
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IDG、凯雷资本这样的财务投资方，都纷纷“下注”文远知行。经过5年多的发展，如今文远知行已成为估值超过44亿美元的全球头部自动驾驶独角兽企业之一。
从2017年创建以来，“扎根中国，放眼全球”一直是文远知行的建企目标。韩旭表示，想要将自动驾驶技术与产品“放眼全球”，那么一定要跟上全球市场的“脚步”，不能被市场抛下。
2021年之后，文远知行相继推出了无人驾驶小巴、自动驾驶货运车和无人驾驶环卫车，包括之前的自动驾驶出租车，逐渐形成了自己的“自动驾驶产品矩阵”。
产品的多元化战略，很快带来了成效。
2022年1月7日，文远知行正式
在广州国际生物岛对外开放运营全无
人驾驶小巴；5月，文远知行正式联手
通用自动驾驶汽车全球顶级Tier1厂商博世，联合开展高
阶智能驾驶产品研发，推进应用于乘
用车的SAE L2-3级自动驾驶大规模前
装量产及市场化应用；9月，文远知行
与广州市黄埔区城市管理和综合执法
局达成合作，正式落地广州国际生物
岛的无人驾驶新能源环卫创新试点服
务，这也是中国首个开放道路下的全
无人环卫车落地运营项目。
与此同时，文远知行在海外的发
展也取得了不小的成绩：2021年11
月文远知行在阿布扎比成功落地首个
公开运营的自动驾驶出租车服务；
2022年9月文远知行携文远无人小巴
亮相于沙特阿拉伯首都利雅得举办的
2022GAIS全球人工智能峰会，并与沙
特阿拉伯人工智能公司SCAI合作，推
动沙特阿拉伯首次无人驾驶小巴运营
落地。韩旭表示，文远知行在阿布扎
比和利雅得等中东核心城市的成功落
地，是文远知行以自动驾驶技术与产
品为核心，积极布局海外市场的重要
里程碑。
五年多的发展中，文远知行始终
用行动证明着自动驾驶商业化的可能
性，努力让自动驾驶这项前沿技术真
正走入人们的生活。正如企业标语所
写的“以无人驾驶改变人类出行”，
文远知行正以全新的面貌一步步走向
全球大众。