汇报人：
行业背景研究
行业现状分析
行业痛点及发展建议
行业格局及前景趋势
无人驾驶行业定义
智能汽车定义覆盖范围广，根据《中国制造2025》，智能汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车内网、车外网、车际网的无缝链接，具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，可实现“高效、安全、
舒适、节能”行驶的新一代汽车。自动驾驶汽车属于智能汽车范畴，是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。根据国际自动机工程师学会（SAEInternational）制定的SAEJ3016全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级通用标准，自动驾驶可根据车载电脑系统在驾驶操控中代替人工驾驶的程度分为6个级别。无人驾驶对应该标准的L4和L5级别，是自动驾驶的一种表现形式。无人驾驶车辆系统对车辆具有完全的控制能力，不需要驾驶员对车辆实施控制。无人驾驶系统由多个子系统紧密协同形成，核心技术涉及环境感知技术、精准定位技术、路径规划技术、控制与执行以及高精地图技术等。（1）环境感
知技术环境感知技术是利用传感器对车身所在路面、周围的动态和静态对象进行3D重构的技术，主要分为以摄像机为主导的多传感器融合方案和以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案。激光雷达具有识别精准且快速的优点，但由于造价昂贵，不易量产，目前普遍被使用在测试车型中。以摄像机为主导的多传感器融合方案成本较低，可应用于量产的无人驾驶汽车中，但对摄像头识别能力要
政策分析
《关于进一步扩大和升级消费持续释放内需潜
力的指导意见》通用自动驾驶汽车
《新一代人工智能发展规划》
《扩大和升级信息消费三年行动计划
（2018-2020）》
为扩大和升级消费，要提升新型信息产品的供给创
新水平，深化智能网联汽车发展。推进技术测试等
支撑平台建设，制定车联网产业发展标准体系建设
指南，推进车载智能芯片、自动驾驶操作系统、车
辆智能算法等关键技术产品研发，构建一体化智能
车辆平台，培育多元化应用。到2020年，建立可靠、
安全、实时性强的智能网联汽车计算平台，形成平
台相关标准，支撑高度自动驾驶。
对智能网联汽车道路测试申请、审核、管理
以及测试主体、测试驾驶人和测试车辆要求
等进行规范，首次将智能网联汽车的路测在
全国范围内合法化。
大力发展自动驾驶汽车和轨道交通系统，加强车载感知、自动驾驶、车联网、物联网等技术集成和配
套，开发交通智能感知系统，形成中国自主的自动驾驶平台技术体系和产品总成能力，探索自动驾驶汽车共享模式。研究建立营运车辆自动驾驶与车路协同的技术体系。研发复杂场景下的多维交通信息综合大数据应用平台，实现智能化交通疏导和综合运行协调指挥，建成覆盖地面、轨道、低空和海上的智能交通监控、管理和服务系统。将智能网联汽车作为未来面向消费升级的新型信息产
品，要大力推动智能网联汽车与智能交通示范区建设，
发展辅助驾驶系统等车联网设备。《智能网联汽车道路测试管理规范
（试行）》