人类自动驾驶的百年情结
①人类对于自动驾驶,有着百年之久的情结。
②早在1912年,出于战争的需要,美国科学家发明了一种用光电感光器件设计的能自动驶向光源的小车。这辆小车取名叫“战争狗”,它能自动驶向敌营去引爆。这是人类对自动驾驶最初的尝试。1925年,美国工程师通过无线电装置对汽车进行遥控,使得一辆无人驾驶车可以通过远程控制进行前进、转向和刹车等操作。1939年,在纽约世界博览会上,通用汽车展示了一辆能够通过铺设在道路下的电缆来进行自动驾驶的汽车,这辆车可以沿着规划好的路线自动行驶。
③到20世纪70年代末,人工智能开始引入自动驾驶的研究。1979年,美国斯坦福大学设计了一辆依赖摄像头捕捉地面上的白线进行自动驾驶的汽车,这辆小车成功地穿越了一个放满椅子的房间。20世纪80年代,美国卡内基梅隆大学研发了一种自动驾驶的货车。1987年,德国慕尼黑联邦国防军大学也研发出一种自动驾驶汽车。
④1989年,中国开始了自动驾驶的研究。2001年,西安交通大学组建了无人驾驶研究的课题组,并于2003年研制出“思源1号”自动驾驶汽车,这辆自动驾驶汽车能以每小时10公里—15公里的速度在校园内进行自主行驶。当时,课题组制订了一个雄心勃勃的计划,要让这辆车走出校门,从西安行驶到敦煌。但是,这辆车开出校园后几乎寸步难行,因为真实的交通场景远比校园里进行的道路测试要复杂多变,□□,在大多数的场合与环境下,这辆车都需要经过人工干预。只有在沙漠地带的公路上才能平稳地行驶。这是一次不成功的挑战,□□给我们带来了对所存在问题深刻思考和应对挑战的决心。
⑤2008年,国家自然科学基金委启动了“视听觉信息的认知计算”重大研究计划。为了验证实验室的研究成果,2009年国家自然科学基金委举办了中国智能车未来挑战赛。从2009年到2020年,挑战赛已经成功举办了12届,现在很多企业从事自动驾驶的骨干人员中有不少人都参加过中国智能车未来挑战赛,我们称这个挑战赛是“中国自动驾驶技术研究的摇篮”。
⑥早期的中国自动驾驶汽车可以用8个字来形容:“封闭道路,步履维艰”。到了2013年—2015年这个阶段,自动驾驶车辆可以在简单的道路上缓慢行驶。2015年后,中国的自动驾驶技术走向了一个新的发展阶段,自动驾驶汽车可以在自然车流中行进,可以自如地转换
车道,也可以在乡村道路、城市道路以及高速公路上行驶。尤其是在乡村道路上,没有车道线和交通指示灯,自动驾驶车完全依赖自己的传感器和算法来自动判断道路环境,进行自主行驶。
⑦2011年的时候,我国只有156家自动驾驶的相关企业。到2020年底,我国已有8714家自动驾驶的相关企业,涵盖核心传感激光雷达、视觉芯片与系统、高精度地图、网约车企、5G通信等全生态链条。
11.根据上下文,依次填入第④段的词语正确的一项是( )。(2分)
A.因为 所以
B.因此 但是
C.不但 而且
D.虽然 但是
12.用自己的话说说第④段加点词“计划”的具体内容。(3分)
通用自动驾驶汽车13.根据文章思路,完成下面的填空。(6分)
14.第⑦段不能删除,请分析原因。(5分)
答案:
11.B(2分)
12.让“思源1号”自动驾驶汽车走出西安交通大学校门,从西安自主行驶到敦煌。(3分)
13.(1)点题,明确本文的说明内容(人类对自动驾驶已有百年情结)(2分)(2)二十世纪七十年代起,人工智能引入自动驾驶的研究(2分)(3)中国早期自动驾驶的研究和应对的挑战(2分)
14.本文说明的内容是人类自动驾驶的百年情结。(1分)本段运用列数字、作比较和举例子的说明方法,说明近十年我国自动驾驶行业发展态势迅猛(2分),表明中国人同样具有自动驾驶的“情结”。(1分)同时有了这段文字作结尾,使说明内容更全面。(1分)
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