自动驾驶汽车有哪些技术?
自动驾驶汽车技术有：视频摄像头技术、激光测距器技术、车联网技术、激光雷达技术、精确定位技术、人机交互技术、工控机技术等。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，其是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车工作原理是：依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
马斯克称全面自动驾驶将在今年年末到来
2023世界人工智能大会今日召开，开幕式上，马斯克预测，随着人工智能技术的快速发展，大约在今年年末实现全面自动驾驶。马斯克表示，之前预测的不完全准确，但是这一次的预测，我觉得是比较接近的。
什么是自动驾驶汽车?
1. 在公路、高速等标准情况下，自动驾驶将逐渐成为主流。但是，自动驾驶车辆的故障、道路交通标志不全、交通事故等问题也需要逐渐解决，确保行车安全。
2. 在特殊情况下，如天气恶劣、道路拥堵、重大设施建设工程等无法适应自动驾驶的情况下，司机的驾驶技能依然是必要的。
3. 目前自动驾驶仅限于单位时间内的交通实时性和流量(例如高速公路、城市快速道路等)，而在其他的驾驶场景下，例如在公路、乡村和其他特殊的驾驶场景下，自动驾驶能力较差，或者需要更为复杂的驾驶环境设备工具。
汽车自动驾驶系统
专有技术
1.驾驶辅助系统(DAS):目的是为驾驶员提供帮助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，并在情况变得危急时给出清晰简洁的警告。如ldquo车道偏离警告rdquo(LDW)系统等。
2.部分自动化系统:当驾驶员收到警告但未能立即采取相应措施时，可自动干预的系统，如ldquo自动制动rdquo(AEB)系统和ldquo紧急车道铺设。(ELA)系统等。
3.高度自动化系统:可以代替驾驶员长时间或短时间负责控制汽车，但仍需要驾驶员监控驾驶活动的系统。
4.全自动系统:一种可以无人驾驶汽车的系统，允许车内所有乘员在没有监控的情况下从事其他活动。这种自动化水平使乘客可以从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐活动。
结构特性
激光雷达
屋顶ldquo桶rdquoX形装置是自动驾驶汽车的激光雷达。它可以扫描半径60米的周围环境，并以3D地图的形式呈现结果，给计算机初步的判断依据。
前置照相机
自动驾驶汽车前摄像头谷歌在汽车后视镜附近放置了一个摄像头，借助车载电脑，用于识别红绿灯，区分前方汽车、自动驾驶汽车或行人等移动物体。
左后轮传感器
乍一看，许多人会认为它看起来像一个方向控制装置。其实是自动驾驶汽车的位置传感器。它通过测量汽车的横向运动来解决问题。计算机定位汽车并确定它在路上的好位置。
前后雷达
后备厢主控电脑谷歌在无人驾驶车上安装了四个雷达传感器(前三个，后一个)，用来测量汽车与前方物体(连同前摄像头)的距离，上下。
通用自动驾驶汽车 主计算机
自动驾驶汽车最重要的主控电脑设置在后备厢。除了用于计算的计算机，还有Topcom的测距信息合成器(Topcom是一家日本制造商，负责工业测距和医疗设备)。这个核心设备将负责判断和执行汽车的行驶路线和模式。
自动驾驶汽车有哪几款
自动驾驶的车有特斯拉ModelX，奥迪Q7，以及沃尔沃XC90等等。
世界汽车行业公认的汽车自动驾驶技术等级标准有2个，1个是由美国高速公路安全管理局
提出的，1个是由国际自动机械工程学会提出的。严格意义上来讲，还并没有真正的车型能够达到真正意义上的自动驾驶。
特斯拉是驾驶辅助系统的领导者，目前，models和modlex车型都配备了L5级硬件，但由于软件问题，特斯拉仍处于L2级状态。可以实现超车、自动转弯、自动跟车、自动驾驶的雏形。
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