智能网联汽车云控系统
第5部分：平台服务场景规1
范
1
范围
本文件规定了智能网联汽车云控系统的系统架构、服务场景、场景服务方式、系统相关设备要求、通信要求、安全要求。
本文件适用于智能网联云控场景库与测试服务。2
规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
YD/T 3957基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求YD/T 3594-2019T/CSAE XXXX-XXXX T/CSAE XXXX-XXX 基于LTE的车联网通信安全技术要求
X 智能网联汽车云控系统第1部分系统组成及基础平台架构智能网联汽车云控系统第2部分车云数据交互规范3
术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
车路云一体化融合控制系统system of coordinated control by vehicle-road-cloud integration，SCCVRCI
利用新一代信息与通信技术，将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体，进行融合感
知、决策与控制，可实现车辆行驶和交通运行安全、效率等性能综合提升的一种信息物理系统。车路云融合控制coordinated control by vehicle-road-cloud
利用车路云一体化融合控制系统（云控系统）的融合感知、协同决策与协同控制能力，对车辆行驶
和交通运行进行辅助、增强或接管，实现安全、效率等性能的综合提升。
云控平台cloud control platform
云控平台由云控基础平台以及云控应用组成。云控基础平台结合地图、交管、气象和定位等平台的相关数据，对汇聚于云控基础平台的车辆和道路交通动态信息按需进行综合处理后，以标准化分级共享的方式支撑不同时延要求下的云控应用需求，从而形成面向智能网联汽车产业实际应用的云控平台，为
车辆增强安全、节约能耗以及提升区域交通效率提供服务。
云控基础平台cloud control basic platform
云控基础平台由边缘云、区域云与中心云三级云组成，形成逻辑协同、物理分散的云计算中心。云控基础平台以车辆、道路、环境等实时动态数据为核心，结合支撑云控应用的已有交通相关系统与设施
的数据，为智能网联汽车与产业相关部门和企业提供标准化共性基础服务。
协同应用collaborative application
云控基础平台上运行的基于云控系统能力实现或辅助实现融合感知、协同决策与协同控制的应用
（功能）。
协同接管
collaborative takeover
通过网联方式下发数据，提示车上驾驶人接管车辆，或人工或自动地远程控制车辆实现接管2
。4
系统架构
车路云一体化融合控制系统由智能网联汽车、交通参与者、路侧基础设施、云控基础平台、云控应用平台、保证系统发挥作用的相关支撑平台以及贯穿整个系统各个部分的通信网等六个部分组成，系统组成与基础平台架构见T/CSAE 《智能网联汽车云控系统第1部分系统组成及基础平台架构》，系统架构图如图1
所示。
图1
车路云一体化融合控制系统架构
各类协同应用应分别部署在云控基础平台的三级云上。5
服务场景功能类别
结合车路云融合控制的功能要求，基于应用服务方式，面向网联汽车的云控应用应分为4个类别，云控应用类别见T/CSAE 网联化等级参见附录A 《智能网联汽车云控系统第1部分系统组成及基础平台架构》中的5.3。车辆
。
协同应用5.2.1
用途类别
根据用途，协同应用宜分为下列三类：
a)b)智能网联驾驶协同应用与智能交通协同应用。此类应用不区分运载业务，而是将智能网联汽
车视为通用运载工具，进而对车辆行驶与交通运行进行辅助和优化；
基于交通全要素数字映射形成的大数据进行离线分析与学习的应用。例如通过构建人工智能
算法，结合大数据训练生成风险预测模型；通过对车辆历史数据的分析，量化车辆的风险水平；
将智能网联汽车应用于特定领域的商业运营时与车辆行驶过程相关的应用。例如园区、城c)市
与高速公路环境的自动驾驶载客与物流的应用，救护、路政等公共服务中车辆相关的应用。5.2.2场景类别
5.2.2.1
面向单车的协同应用
5.2.2.1.1
此类场景下的系统功能的部署位置、功能类型与应用场景要求见表13
。
表1
面向单车的协同应用
部署位置功能类服务方式
型
安全类
高效类节能类中心云提示路网交通估计与预测高效出行路线规驾驶安全分析划节能驾驶路线规划提示/预区域云
警
超视距危险预警
路线上高效驾驶规划
路线上经济驾驶规划
辅助驾驶危险避让纵向辅助路线上高效驾驶辅助路线上经济驾驶辅助
道路使用者危险预警道路环境危险预提示/预边缘云
警
警微观交通感知与预测-道路使用者危险避让辅助道路环境危险避让辅辅助驾驶助
道路上高效驾驶辅助
道路上经济驾驶辅助
自动驾驶
信息共享，通用网联单车自动驾驶
感路端
知路侧融合感知提示/预警重要目标提示与预警感车端通用自动驾驶汽车
知
单车感知与定位决策单车决策与规划控制
运动控制
5.2.2.1.2中心云应提供宏观驾驶任务级应用功能，服务方式为提示。功能类型包括下列内容：
安全类应用：驾驶安全分析，分析单车驾驶安全能力；
高效类应用：路网交通感知与预测，为单车提供当前或未来的路网宏观交通流信息；高效出行路线规划，应为单车规划通行效率高的全局行驶路线建议；
节能类应用：节能驾驶路线规划，为单车规划经济性好的全局行驶路线建议。a)b)c)d)5.2.2.1.3区域云应提供交通相关中观准实时应用功能，服务方式为提示/预警与辅助驾驶。功能类型包括下列内容。
a)安全类应用包括：
1)超视距危险预警，为单车提供自车感知能力外的危险预警信息，例如53-2020里预警功
能在超视距范围实现；
危险避让纵向控制，为单车提供针对超视距道路危险的避让决策、规划建议指令2)。b)高效类应用包括：
1)路线上高效驾驶规划，为单车提供面向行驶效率的重点考虑交通流的路线全程车速或车
道规划建议指令；
路线上高效驾驶辅助，为单车提供面向行驶效率的重点考虑交通流的可用于车辆控制的
准实时路线范围车速或车道规划建议指令2)。
c)节能类应用包括：
1)2)路线上经济驾驶规划，为单车提供面向经济性的重点考虑交通流的路线范围车速或车道
规划建议指令；
路线上经济驾驶辅助，为单车提供面向经济性的重点考虑交通流的可用于车辆控制的准
实时路线范围车速或车道规划建议指令。
边缘云应提供目标级微观实时应用功能，服务方式为提示/预警、辅助驾驶与自动驾驶。5.2.2.1.4功能类型包括下列内容。
a)安全类应用包括：
1)道路使用者危险预警与道路环境危险预警，为单车提供来源于道路使用者或道路环境的
危险情况的预警信息，例如T/CSAE 53-2020中的前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、盲