目次
1 范围 (1)
2 规范性引用文件 (1)
3 术语和定义 (1)
4 一般要求 (1)
5 场地要素要求 (2)
6 配套设施要求 (8)
附录A （规范性）测试车型 (13)
自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求
1 范围
本文件规定了自动驾驶车辆封闭试验场地的一般要求，场地要素要求和配套设施要求。
本文件适用于汽车驾驶自动化分级3级及以上等级车辆封闭试验场地规划、设计和建设。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 5768（所有部分）道路交通标志和标线
GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范
GB 14887 道路交通信号灯
GB 51038 城市道路交通标志和标线设置规范
CJJ 37 城市道路工程设计规范
CJJ 152 城市道路交叉口设计规程
JTG B01 公路工程技术标准
JTG D20 公路路线设计规范
JTG D70 公路隧道设计规范
JTG D80 高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范
JTG D81 公路交通安全设施设计规范
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
场地要素site elements
组成封闭试验场地道路的直线路段、弯道路段、坡道路段等基本元素。
4 一般要求
4.1 封闭试验场地应支持不同车型的测试，支持的测试车型符合附录A的规定。
4.2 封闭试验场地测试能力分为1到5级，编号为S1～S5，测试能力分级见附录B。
4.3 封闭试验场地依其测试能力分级应包含表1中对应级别的所有场地要素，每项至少设置1处；除表1规定的场地要素以外宜建设停车位、收费站、能源补给站等。
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表1 场地要素一般要求
封闭试验场地测试能力分级城市
道路
直线
路段
高速
公路
直线
路段
交叉
口
弯道
路段
“S”
型路
段
直角
弯道
路段
双凸
路
公交
车站
环岛
坡道
路段
模拟
苜蓿
叶式
立交
通用自动驾驶汽车隧道
S1 √—√—————————S2 √—√√√√—√————S3 √—√√√√√√√√√—S4 √—√√√√√√√√√√S5 √√√√√√√√√√√√注：“√”表示该等级具备的场地要素；“—”表示该等级对此类场地要素不做要求
4.4 应具备不同路面材质的测试道路，至少包含沥青、水泥、砂石，设计应满足CJJ 37、JTG B01的规定。
4.5 场地要素之间应能互联互通，要素连接处设计应满足CJJ 37、CJJ 152、JTG B01、JTG D20、JTG D70、JTG D80、JTG D81的规定。
4.6 场地内交通标志、交通标线应依据实际道路情况，按照GB 5768、GB 51038要求设置和施划；交通信号灯技术要求应满足GB 14887的规定，应依据实际道路情况，按照GB 14886的规定设置，宜以路口为单位安装不同类型的交通信号灯。
4.7 场地与外界应采用物理隔离，出入口需设有卡口设施；应按人车分离的原则布置隔离、导流等设施，合理组织人流、车流，确保安全。
5 场地要素要求
5.1 城市道路直线路段
城市道路直线路段设计应满足JTG D81、CJJ 37的规定，并满足表2中的要求。
表2 城市道路直线路段要求
封闭试验场地测试能力分级总长度
≥500m
非机动
车道
机非混
行道
双向2车
道及以
上道路
双向4车
道及以
上道路
公交专
用道
主辅路
可变导
向车道
潮汐车
道
S1 √√√√—————S2 √√√—√√———S3 √√√—√√√——S4 √√√—√√√√√S5 √√√—√√√√√注：“√”表示该等级具备的场地要素；“—”表示该等级对此类场地要素不做要求
5.2 高速公路直线路段
高速公路直线路段设计应满足JTG D80、JTG D81的规定，并满足以下要求：
a)有额外加速路段的，单路段长度不低于500m；
2
b)无额外加速路段的，单路段长度不低于800m；
c)同向行车道数量不低于2条；
d)具备应急车道。
5.3 交叉口
交叉口设计应满足JTG B01、JTG D20、JTG D81、CJJ 37、CJJ 152的规定，并满足表3中的要求。
表3 交叉口要求
封闭试验场地测试能力分级
行人通行路口十字型交叉口T字型交叉口
主辅路
出入口
铁路道
口
含信号
灯
无信号
灯
含待转
区路口
或渠化
路口
含信号
灯双向6
车道及
以上
含信号
灯双向4
车道及
以上
无信号
灯
含信号
灯
无信号
灯
主路与
辅路出
入口
铁路与
城市道
路/普
通公路
交叉口
S1 √√——√√√√——S2 √√——√√√√——S3 √√—√—√√√√—S4 √√√√—√√√√—S5 √√√√—√√√√√注：“√”表示该等级具备的场地要素；“—”表示该等级对此类场地要素不做要求
5.4 弯道路段
弯道路段设计应满足JTG D20、CJJ 37的规定，并满足以下要求：
a)依据场地测试能力分级，满足表4中的要求；
b)普通弯道路段曲率半径范围取值60m～250m，并依据典型测试速度要求设定弯道最小曲率半
径，符合表5的规定。
表4 弯道路段要求
封闭试验场地测试能力分级
普通弯道路段连续弯道路段高速匝道
总长度≥100m 总长度≥100m 总长度≥100m 双向2车道及以上双向单车道单向单车道
S1 ———
S2 √√—
S3 √√—
S4 √√—
S5 √√√
注：“√”表示该等级具备的场地要素；“—”表示该等级对此类场地要素不做要求
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表5 典型测试速度与最小曲率半径对应表
典型测试速度v
km/h 最小曲率半径
m
v≤40 60
40＜v≤60 125
60＜v≤80 250
5.5 “S”型路段
“S”型路段应按照图1设置，通过封闭试验场地内实际道路或通过动态广场内标志、标线和隔离设施设置实现。
标引序号说明：
R ——半径，取值：重型货车、大型客车、中型货车、中型客车为12m，小型客车、轻型货车为9.5m；
W ——路宽，取值：轴距小于4m的，为3.7m；轴距大于等于4m小于6m的，为4.7m；轴距大于等于6m的，为
6.2m；
S ——弧长，取值不少于八分之三圆周长。
图1 “S”型路段图形示意图
5.6 直角弯道路段
直角弯道路段应按照图2设置，通过封闭试验场地内实际道路或通过动态广场内标志、标线和隔离设施设置实现。
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