车路协同智能路侧决策系统边缘计算节点功能技术要求
一、标准名称：车路协同智能路侧决策系统边缘计算节点功能技术要求
二、项目提出单位：上海市经济和信息化委员会
三、起草单位：上海国际汽车城（集团）有限公司、同济大学、兆边（上海）科技有限公司
四、立项理由
“十四五”规划提出了十大数字化应用场景，智能交通位于首位，需协同发展自动驾驶和车路协同。同时随着“新基建”、“交通强国”等政策的发布实施，我国步入智慧交通建设的快车道，兴起了建设新型基础设施的浪潮。上海市作为车路协同和自动驾驶应用示范高地，拥有首个国家级智能网联汽车试点示范区，是住建部和工信部首批认定的智慧城市基础设施与智能网联协同发展试点城市。截至目前,上海累计开放1800.3公里测试道路，形成了嘉定、临港、奉贤和浦东新区金桥区域联动发展的格局。
目前智慧基础设施建设过程中，布设有大量路侧感知和路侧通信设备。边缘计算系统作为“智
慧的路”中核心设施，是实现车路协同自动驾驶的协同感知、协同决策、协同控制的关键，是部署在边缘侧的“大脑”，横向连接各类路侧设施，纵向连接云控平台，需要赋能已建设施设备，又使能新建设施设备，使得各类路侧设备的有机融合，实现传统道路向数字化、智慧化方向平滑演进。然而，目前各类边缘计算系统存在功能不统一、性能差异大、接口不规范等种种问题，导致智慧道路系统难以发挥其应有的效果。同时，目前路侧建设大多停留在交通状态感知层面和信息发布层面，缺少指令制定过程，导致其作用难以体现。
因此，规范边缘计算系统对于指导智能网联示范区的建设具有重大意义。通过引入边缘计算技术，能够破除信息孤岛，统筹新旧基建，实现“智慧的路”分布式优化管理，从路侧推动各方案协同优化。2023年1月湖南发布《DB43/T2290—2023智慧城市路口智能化路侧系统技术要求》介绍边缘计算设备等智能路侧组成要素，2023年5月江苏省发布《DB32/T4192—2023车路协同路侧设施指南》介绍边缘计算设备等路侧设施的设施规范与功能,2023年10月北京发布《DB11/T776.1-2023道路智能交通管理设施设置要求第1部分：通用技术要求》增加对边缘计算的设施设置要求，鉴于多地有类似的建设地标,上海也应紧跟发展趋势，制定相关标准体系，推进智能化道路基础设施建设。
五、主要内容
通用自动驾驶汽车本标准主要规定基于车路协同的智能路侧决策系统中边缘计算节点的整体架构、业务功能及软硬件要求等技术内容。可以统一接入各类型感知设备，以标准接口向各个应用文件提供数据，根据收到的感知信息以及预期实现的目标，与车辆协作或独立做出决策，并且提供标准的信息发布功能，实现各类型交通应用的插件式更新和水平拓
展。
六、适用范围
本标准规定了车路协同的智能路侧决策系统中边缘计算节点的整体架构、业务功能及软硬件要求等技术内容，适用于新建、改（扩）建城市道路及公路的车路协同的智能路侧决策系统中边缘计算节点的建设或智慧化升级。