经纬恒润研究报告-汽车电子领军企业面向L4级以下自动驾驶场景
经纬恒润研究报告-汽车电子领军企业面向L4级以下自动驾驶场景
1.国内汽车电子综合供应商，20年积淀铸成3大核心产品线
1.1.从技术服务商到汽车电子综合供应商，20年积淀铸成公司3大产品线
历经20年积淀，公司已从软件技术服务商成长为智驾产品软硬件综合供应商。公司于2003年9月成立，创业之初主要以汽车及航天动力控制系统领域的基础软件开发工具代理业务为主。同时，公司基于对其代理软件的熟悉度，逐步开始将相关开发工具应用于实践，为主机厂提供完整的研发服务及解决方案服务业务，并在2004年成功承接东风汽车发动机仿真测试项目。此后的数十年间，又陆续为一汽、东风、上汽搭建了整车E/E系统仿真功能测试实验室（2004-2010）、吉利新平台车型全栈研发及测试服务（2016-2018）等。
2006年，公司成立汽车电子产品部门，开始迈向车身控制领域的硬件研发，开拓汽车电子产品业务。2009年，公司成为国内第一家加入AUTOSAR组织的基础软件供应商，为公司奠定了在车控领域的软件实力基础，同年公司收入规模突破1亿元。2015年，公司基于在车身电
子领域的软硬件技术积累，进一步升级汽车电子产品，迈向自动驾驶领域，相关ADAS产品成功量产至上汽荣威、一汽红旗等车型。2018年，公司开始探索L4级自动驾驶业务，整合仿真测试、高算力智驾控制器等软硬件技术，并于2021年成功为日照港提供全套港口MaaS解决方案。由此，标志着公司高阶智驾业务整体解决方案业务成功实现商业化落地，同年公司收入规模突破30亿元，净利润达到1.46亿元的历史最高水平。
目前，公司核心业务包括研发服务及解决方案服务、车身电子产品、智能驾驶电子产品、智能网联电子产品，以上四大业务合计收入规模占总收入90%以上（2020年数据，下同）。其中，智能驾驶电子产品是公司未来收入规模增长的核心驱动力。我们预计2021年该业务收入已超过6亿元，主要受商用车新政策驱动（根据交通部《营运货车安全技术条件》，2020年9月起，18吨以上载货车需要强制安装车道偏离预警和前向碰撞预警系统；2021年5月起，12吨以上载货车需要强制安装自动紧急刹车系统），公司配套商用车的ADAS控制器产品出货量大幅提升。
因此综合来看，2018-2021E该业务收入规模CAGR超过67.5%。除此之外，公司还拥有底盘控制电子产品（占比1.7%）、新能源和动力系统电子产品（占比1.6%）、高端装备电子
产品（占比1.5%）、汽车电子产品开发服务（占比3.3%）等。下文我们将针对车身电子、智能驾驶电子、智能网联电子三大核心硬件产品进一步分析。
1.1.1.车身控制器：已凭借规模优势构筑强护城河，长期有望受益于车身域融合趋势通用自动驾驶汽车
公司车身电子产品品类繁多，涵盖防夹控制器、座椅控制器、商用车车门控制系统、自适应前照灯系统控制器等数十种，配套客户包括一汽、上汽、长城、广汽等主机厂以及英纳法等外资Tier1。其中，主力出货产品包括防夹控制器、BCM车身控制器、车身域控制器、车门域控制器、电动后背门控制器。根据公司招股说明书数据统计，2021H1车身电子产品平均价格为123.6元；2018-2021H1总销量分别约为643万套、618万套、658万套、427万套，其中防夹控制器占比最高，销量分别约为277万套、251万套、248万套、176万套。
目前，公司车身控制器业务已凭借多年来所积淀的规模优势及基础软件优势构筑了稳定的护城河。公司是国内最早一批布局车身控制器的内资Tier1，相较于国内其他供应商已展现出相当的规模优势和品质优势，是国内为数不多的可与外资Tier1直面竞争的车身电子供应商，相关产品已成功配套于福特集团、通用汽车、戴姆勒等全球头部主机厂。同时，由于车身控制器近些年正由原本分散的控制器模块融合为BCM车身控制系统，所对应的软件代
码量亦呈现指数级增长，因此需引入更多的第三方商业软件及AUTOSAR等规范体系软件。而公司作为国内第一家加入AUTOSAR组织的基础软件供应商，其多年来所积淀的基础软件开发能力将持续赋能车身电子领域，进一步巩固自身护城河。
此外，BCM模块亦有望进一步升级为车身域控制器，单车价值量将大幅提升。目前，常规的车身控制模块单车价值量约150~300元左右，其中除了负责中央控制的MCU外，已包含了可实现远程无钥门禁(RKE)和被动无钥门禁(PKE)的收发器和接收器，驱动雨刮、门锁、座椅加热等功能的电机驱动器，针对于LED车灯的驱动芯片等。而随着汽车功能的不断增加，BCM中输入/输出处理器和通道数量也会不断增加，这时开发车身控制模块软件的复杂性也呈指数级增加，并且还面临着功耗、信息安全等问题。
因而在E/E架构由分布式走向域集中的过程中，众多主机厂亦将车身控制系统域融合为车身域控制器，在原有的BCM模块基础上进一步集成了胎压监测、PEPS、以太网关等功能，同时也使得该产品单车价值量实现数倍增长。特斯拉在Model3中已率先将整车车身根据物理区域划分为前、左、右三大车身域控制器。
其中，左右车身控制模块把部分基础功能按区域进行对称划分，两者分别负责各自区域内
的内外部灯光、门锁、车窗、驻车卡钳等。而相对于左车身控制器，右车身控制模块还具有两个独有的功能—热管理（左车控制器仅负责鼓风机等）和自动泊车辅助系统（APA）。前车身控制模块则主要负责为整车中各个控制器进行电源分配、车前大灯、雨刮器等传统BCM的功能。在此高度集中的设计下，特斯拉三个车身控制器已相当于传统汽车中的车身控制器、4个车门控制器、2个座椅控制器、方向盘位臵记忆控制器、空调控制器、电池传感器等众多ECU的融合。
根据高工智能汽车研究院数据统计，2021年度中国市场（不含进出口）乘用车新车搭载BCM集成域控制器（处于过渡阶段的产品）上险量为84.23万辆（按单车统计口径，部分车型搭载多个域控制器），前装渗透率为仅4.13%，处于替代升级的早期阶段。面对车身电子产品换代升级的新趋势，国内以经纬恒润、东软睿驰、诺博科技等为代表内资厂商已相继发布车身域控产品，有望打破传统车身电子由外资供应商垄断的格局。经纬恒润已于2020年推出BDCU车身域控制器，能够兼容传统BCM功能，同时集成空调算法、门控逻辑、胎压监控、以太网通讯接口等，且已成功配套量产至一汽集团、华人运通等主机厂。东软睿驰于2021年推出基于NXPS32G汽车网络处理芯片（全球首个同时集成传统MCU与具备ASILD功能安全MPU的芯片）打造整车通用域控制器，并以此为基础可根据主机厂需
求灵活应用于车身域控制（集成网关、车窗控制、灯光控制等功能模块）、底盘域控制（:集成智能控制悬挂、电子驻车单元等系统功能模块）等多个领域。