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10.16638/jki.1671-7988.2020.06.009
王鹏，陶小松，曹晓玉
（长安大学汽车学院，陕西西安710064）
摘要：文章综述了纯电动汽车的驱动结构以及轮毂电机驱动电动汽车的优点，然后阐述了纯电动汽车电子差速系统的结构与工作原理，并详细介绍了电子差速系统的控制方法和控制理论，同时对三种控制方法进行了对比分析，指出其优缺点和适应场合。最后对纯电动汽车电子差速的发展进行了展望。
关键词：电动汽车；电子差速；控制策略；轮毂电机
中图分类号：U469.72 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2020)06-27-04
An Overview of Electronic Differential System for Pure Electric Vehicles
Wang Peng, Tao Xiaosong, Cao Xiaoyu
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( School of Automobile, Chang'an University, Shaanxi Xi'an 710064 )
Abstract:Article summarizes the pure electric vehicle drive structure and the advantages of the wheel hub motor drive electric vehicle, and then expounds the pure electric vehicle electronic differential system structure and working principle of and the electronic differential system are introduced in detail the control method and control theory, at the same time analyzed the three kinds of control methods, points out its advantages and disadvantages and to adapt to the situation. Finally, the development of electronic differential speed of pure electric vehicle is prospected.
Keywords: Electric vehicles; Electronic differential; Control strategy; Wheel hub motor
CLC NO.: U469.72 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2020)06-27-04
引言
随着我国新能源汽车的迅猛发展，纯电动汽车因其节能、环保等优势成为新能源汽车的重要发展方向[1]。纯电动汽车按照驱动结构可分为中置电机驱动电动汽车和轮毂电机驱动电动汽车。中置电机驱动也就是集中式电机驱动，是指在传统汽车安装发动机位置的位置替换成电机，保留了传统汽车的传动结构。轮毂电机驱动是将电机安装在车轮内，省去了减速器与差速器。轮毂电机驱动相比于集中式单
电机驱动和传统发动机驱动有如下优点：①机械结构变得简单，省去了传统汽车的传动机构，实现了整车的轻量化；②各驱动轮通过线控技术可直接独立控制其转速或转矩，控制更加灵活；
③易于实现再生制动和能量回收；④简化了底盘结构，提升了车辆的空间利用率。⑤采用电子差速，使车辆在转弯时根据当前工况，通过线控的方式主动的调节内外侧驱动轮的驱动扭矩和转速，实现差速转向[2]。本文对轮毂电机驱动电动汽车电子差速系统进行了详细的阐述。
1 电子差速系统
电子差速系统是指以各种控制理论为基础，以各种软件控制器来控制左右两个驱动轮的行转速或转矩，从而使其满足差速转向的方法。目前，轮毂电机技术趋于成熟，电动汽车上的轮毂电机有：感应电机、开关磁阻电机和永磁电机[3]。三种类型的电机性能比较如表1所示。福特商务车>丰田4s店
作者简介：王鹏（1993-），男，硕士研究生，就读于长安大学汽车
学院，主要研究方向为电动汽车电子控制技术。
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