专利名称：电动汽车电池更换系统
阿斯顿马丁one专利类型：发明专利
发明人：张帆，郑正仙，林晓斌，杨晓东，祝科峰申请号：CN201310389504.2
申请日：20130830
公开号：CN104417505A
奇瑞汽车公司
猎豹汽车报价公开日：
东风风光580
20150318
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请公开了一种电动汽车电车更换系统，包括上位机子系统，视觉定位子系统、机器人子系统、安防子系统、配电控制子系统，上位机子系统用于控制其他各个子系统，安防子系统用于在电动汽车进入电池更换区域后进行布防，直到接收到上位机子系统下发的撤销布防的命令；视觉定位子系统用于获取电动汽车上的电池的位置信息，以及电池仓的位置信息，并经由上位机子系统提供给机器人子系统，以使机器人子系统准确将电动汽车中的空电池取出，并将满电池装入电池仓中；配电控制子系统用于控制其他各个子系统中的所有电器的供电状态，此几个子系统配合工作即可实现电动汽车的电池自动更换过程。
申请人：国家电网公司，国网浙江省电力公司杭州供电公司，杭州大有科技发展有限公司
地址：100031 北京市西城区西长安街86号
carens国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：王宝筠
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