既然在讨论汽车转向系统，那我就简单介绍一下目前3种转向系统。 1.机械转向系统机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
特斯拉在华日均销量大增76%2.动力转向系统动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源
的转向系统，并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力，使转向轮偏摆，以实现汽车转向的一系列装置。。动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。主要分为：液压助力转向系统、电动助力转向系统 2.1液压助力转向系统（简称HPS，hydraulic power steering） 2.1.1常压式液压助力转向系统其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系统工作管路中总是保持高压。 2.1.2常流式液压助力转向系统其特点是转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处于空转状态。多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。


常见车型有：福美来2、标致307、Mazda6、新宝来、威驰 2.2电动助力转向系统电动助力转向（简称EPS，Electrical Power Steering）系统利用直流电动机提供转向动力，辅助驾驶员进行转向操作。电动助力转向系统根据其助力机构的不同可以分为电动液压式（简称
EPHS）和电动机直接助力式两种。 2.2.1电动液压助力转向系统（简称EHPS，Electro Hydraulic Power Steering）由于液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在1983年日本Koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。电动液压助力转向系统的液压泵（齿轮泵）通过电动机驱动，与发动机在机械上毫无关系，助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关，是典型的可变助力转向系统。其特点是由ECU提供供油特性，汽车低速行驶时助力作用大，驾驶员操纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用减弱，驾驶员的操纵力增大，具有明显的“路感”，既保证转向操纵的舒适性和灵活性，又提高了高速行驶中转向的稳定性和安全感。
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典型的车子有：福克斯、POLO、别克林荫大道、速腾、Mazda3、卡罗拉 2.2.2直接助力式电动转向系统 EHPS这种新型的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是一种介于液压助力转向HPS和电动助力转向EPS之间的过渡产品。到了1988年，日本Suzuki公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统；1990年，
日本Honda公司也在运动型轿车NSX上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。直接助力式电动转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统，可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。 2.2.2.1直接助力式电动转向系统的结构和工作原理当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把两段转向轴在扭杆作用下产生的相对转角转变成电信号传给电子控制单元（ECU），ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，并将指令传递给电动机，通过离合器和减速机构将辅助动力施加到转向系统（转向轴）中，从而完成实时控制的助力转向。
此类系统一般由转矩传感器(3)、电控单元（微处理器）(5)、电动机(4)、减速器(2)、机械转向器(1)和蓄电池电源(6)所组成。 2.2.2.2直接助力式电动转向系统根据电动机布置位置的不同，直接助力式电动转向系统可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种类型。 3万左右的车排行榜
本田雅阁轿车的前轮载荷较大，所需要的转向辅助力也大，因此辅助力直接作用在齿条上。

优点如下： a、效率可高达90％以上，液压动力转向效率一般在60%~70%； b、路感和回正性好，EPS结构简单，内阻小、回正性好，改善了汽车操纵稳定性； c、能耗少，EPS只在转向时电机才提供助力，汽车油耗可降低3％左右； d、系统便于集成，整体尺寸减小，结构简单，质量小； e、可独立于发动机工作，EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，与发动机无关； f、省去了油泵和辅助管路，总布置更加方便； g、对环境污染少，而液压助力转向系统液压管路接头存在油泄漏问题且液压管路不可回收： h、装配性好,易于布置，由于EPS主要部件（电机、减速器、传感器、电控单元等）可集成在一起，便于整车布置和装配： 缺点 a、直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较小，难以用于大型车辆，主要用于轿车和轻型货车，对电动汽车、混合动力车、燃料电池车是最佳选择； b
、减速机构、电动机等部件会影响汽车的操纵稳定性，正确匹配整车性能至关重要； c、使用电动机、减速机构和转矩传感器等部件，增加了系统的成本。 3.线控转向系统随着科学技术的发展，一种更新型的助力转向系统一线控转向系统(Steering ByWire，简称SBW）会逐渐得到人们的认可和采用。线控转向系统中有两个电机，其中一个与汽车前轮转向机构相连接，作为转向执行机构：另一个电机直接与转向传动轴连接，为驾驶员提供路感力矩。因此这种转向系统中的转向盘与转向轮之间没有机械连接，是断开的，通过CAN传输必要的信息，故也称柔性转向系统。线控转向系统由于转向盘与转向轮之间没有机械连接，在系统设计上一般采用机械冗余或电气冗余措施。
成果简介：
当前，随着汽车行驶速度的提高，人们对其操纵性、舒适性、安全性等各项性能的要求也越来越高，以改善汽车操纵稳定性、安全性为主要目的，以汽车转向为主要研究目标的横向运动控制正成为一项重要研究内容。
对转向系统的要求，主要可概括为转向的灵敏性和操纵的轻便性，而这两个要求是相互矛盾的。传统的液压助力转向方式在选定参数，完成设计后，助力转向系统的性能就确定了，
不能再对其进行调节与控制。因此传统液压助力转向系统协调转向力与路感的关系较困难。
为克服这一缺点，日本、美国等近年来开发出了电动助力转向系统(EPS)，以取代传统的液压动力转向系统，并已应用在某些轿车上。EPS由电机提供助力，助力大小由电控单元(ECU)实时调节与控制，故为助力特性的设置提供了较高的自由度，改善了汽车的操纵稳定性。
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反应灵敏、迅速，转向平稳、精确，路感良好；质量更轻、结构更紧凑，调整和检测方便，不存在漏油问题；能减少发动机的燃油消耗；具有良好的低温工作性能；转向操纵力特性能满足不同对象的需要,只需更换软件即可自由地设计转向操纵力特性；能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所引起的对转向系的扰动，改善汽车的转向特性，减轻汽车低速行驶时的转向操纵力，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提高汽车的主动安全性。
  研究目标及内容：
本电动助力转向装置装车后，汽车转向系的性能应满足国家颁布的“汽车操纵稳定性标准”和其它行业有关标准的要求。在不同路面、不同载荷和不同行驶工况下，采用电动助力转向装置的汽车与使用液压助力转向装置的汽车相比，在助力效果相近的前提下，前者具有良好的节能效果。
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    建立转向系统仿真模型；利用建立的转向系统仿真模型进行汽车在各种工况下的运动学、动力学及操纵稳定性分析计算；以P87LPC768微处理机为核心的控制单元开发；可靠性高，精度好，价格适宜的扭矩传感器、车速传感器等的设计与选配；建立准确适用的控制模型，设计快速有效的控制算法；电动机、离合器、转向轴和减速机构等的设计与加工；电控装置中电子线路的设计与制作；电动助力转向装置车中的布置、安装与调试。