(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721332450.6
(22)申请日 2017.10.17
(73)专利权人 上汽大众汽车有限公司
地址 201805 上海市嘉定区安亭镇于田路
123号
(72)发明人 彭力超　于莹　张卫东　王瑛颖　
陈诚　
(74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公
司 31100
代理人 陈亮
(51)Int.Cl.
B62D  63/06(2006.01)
(54)实用新型名称具有同轨迹机构的物流小车(57)摘要本实用新型提供了一种具有同轨迹机构的物流小车，包括：基础托盘，由若干方管和若干钢板焊接而成，用于承载拖运物件；托挂钩和引导轮机构，设置在所述基础托盘上；车轮切换机构，所述车轮切换机构安装在所述基础托盘上，用于切换同轨迹状态；同轨迹机构，所述同轨迹机构安装在所述基础托盘上，用于保持所述物流小车的同轨迹运行。本实用新型具有同轨迹机构的物流小车在牵引车拖运时，可以保持同轨迹状态；在人力推运时，为两万向轮两定向轮的普通物流小车形式。在牵引车拖运多节搭载新型同轨迹机构及其切换机构的物流小车的情况下，可使厂房道路宽度从5米减少为2.5米。优化了车间面积，
提高企业效益。权利要求书2页  说明书6页  附图8页CN 207536021 U 2018.06.26
C N  207536021
U
1.一种具有同轨迹机构的物流小车，其特征在于，所述具有同轨迹机构的物流小车包括：
基础托盘，由若干方管和若干钢板焊接而成，用于承载拖运物件；
托挂钩和引导轮机构，设置在所述基础托盘上；
车轮切换机构，所述车轮切换机构安装在所述基础托盘上，用于切换同轨迹状态；
同轨迹机构，所述同轨迹机构安装在所述基础托盘上，用于保持所述物流小车的同轨迹运行。
2.如权利要求1所述的具有同轨迹机构的物流小车，其特征在于，所述基础托盘包括托盘和框架，所述托盘焊接在所述框架上，所述托挂钩和引导轮机构、所述车轮切换机构和所述同轨迹机构均安装在所述框架上。
3.如权利要求1所述的具有同轨迹机构的物流小车，其特征在于，所述托挂钩和引导轮机构包括托挂钩、连杆机构和定向轮，所述托挂钩用于和前车相连接，所述连杆机构和所述定向轮连接，用于切换所述定向轮的状态。
上海大众汽车厂地址4.如权利要求3所述的具有同轨迹机构的物流小车，其特征在于，所述托挂钩与所述连杆机构相连，若所述托挂钩提起，则所述定向轮也提起；若所述托挂钩放下，则所述定向轮也放下。
5.如权利要求1所述的具有同轨迹机构的物流小车，其特征在于，所述车轮切换机构包括：
支架，所述车轮连接到支架，所述车轮是方向锁脚轮；
滑块导轴，安装在支架上，滑块导轴上安装有限位销；
滑块，套装在滑块导轴上，滑块沿滑块导轴滑动，滑块的滑动位置在限位销和滑块导轴的一个端部之间；
第一连杆，第一连杆的第一端铰接在滑块上，滑块沿滑块导轴滑动，引起第一连杆的第二端在水平方向上的位移；
滑动轴，通过滑动轴承安装在支架上，滑动轴沿轴向直线移动，滑动轴的第一端与第一连杆的第二端连接；
第二连杆，第二连杆的第一端与滑动轴连接，第二连杆的第二端设有与方向锁脚轮定位孔匹配的定位销。
6.如权利要求5所述的具有同轨迹机构的物流小车，其特征在于，所述车轮切换机构还包括：
弹簧机构，包括安装在滑动轴上的弹簧座和弹簧；
滑块滑动至滑块导轴的一个端部，第一连杆的第二端处于缩进位置，弹簧处于自然状态，第二连杆的定位销与方向锁脚轮的定位孔分离，方向锁脚轮处于万向轮模式；
滑块滑动至滑块导轴的限位销的位置，第一连杆的第二端处于伸出位置，滑动轴移动，弹簧被压缩，第二连杆的定位销置于方向锁脚轮的定位孔中，方向锁脚轮处于定向轮模式。
7.如权利要求6所述的具有同轨迹机构的物流小车，其特征在于，所述车轮切换机构还包括间隙调整机构，所述间隙调整机构包括腰形孔和在腰形孔中滑动的腰孔销；
所述腰形孔设于滑动轴的第二端，所述腰孔销设于第二连杆的第一端。
8.如权利要求7所述的具有同轨迹机构的物流小车，其特征在于，所述滑块导轴的中点
位置还开设有安装限位销的限位销孔；所述滑块由外接的驱动装置驱动，沿滑块导轴滑动。
9.如权利要求2所述的具有同轨迹机构的物流小车，其特征在于，所述同轨迹机构包括带插销槽的第一
万向轮、连接钢板、连杆机构和与所述连杆机构相连的第二万向轮，所述第一万向轮安装在所述连接钢板上，所述连接钢板安装在所述框架上，所述连杆机构一端与所述连接钢板连接，另一端与所述第二万向轮连接。
10.如权利要求9所述的具有同轨迹机构的物流小车，其特征在于，当所述托挂钩提起时，插销从带插销槽的所述第一万向轮中退出；当所述托挂钩放下时，插销从带插销槽的所述第一万向轮中插入，进入同轨迹拖运状态。
具有同轨迹机构的物流小车
技术领域
[0001]本实用新型涉及运输工具领域，特别涉及一种具有同轨迹机构的物流小车。
背景技术
[0002]企业在生产过程中，车间内部的零部件的运输通常使用物流小车。普遍应用的物流小车为前轮采用两个万向轮，后轮采用两个定向轮，通过牵引车牵引其前进。
[0003]在实际使用中，存在以下问题：
[0004]一、由于随着物流小车拖运节数的增多，转弯半径随之增大。因此企业往往需要五米宽度的道路来满足物流需求，这样会带来急剧上升的厂房成本。因此，需要一种约束物流小车转弯轨迹的同轨迹机构来约束物流小车的转弯半径。
[0005]二、一般来说，人力推运的物流小车至多只能安装有一排定向轮。而带有同轨迹机构的物流小车四个脚轮往往被机械结构所连接，自由度有限。
[0006]图1为现有技术中同轨迹机构及其切换机构采用人力拖行困难的示意图。如图1所示，由于物流小车在同轨迹状态下，四个脚轮往往被机械结构所连接时，若想转弯，需使得车前的牵引杆左转或右转一定角度，才能使物流小车的四个轮子进入转向状态，因此人力几乎无法使物流小车转弯(如图1所示)。因此，牵引车工推运物流小车时，必须使其保持至多有一排定向轮存在的非同轨迹状态(即普通物流小车状态)。
[0007]与此同时，对于牵引车工来说，存在两种必须依靠人力推运物流小车的常见情况：[0008]一、牵引车工推运同轨迹机构及其切换机构，并将同轨迹机构及其切换机构与牵引车连接时。
[0009]二、牵引车运送同轨迹机构及其切换机构至工位边，牵引车工将同轨迹机构及其切换机构推入工位时。
[0010]除此之外，物流小车随意停放时前后轮可能同时转动相同角度，如图1所示，故在有重物的情况依靠人力无法按预定轨道推动。
实用新型内容
[0011]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中物流小车需要依靠人力进行推动的缺陷，提供一种具有同轨迹机构的物流小车。
[0012]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
[0013]一种具有同轨迹机构的物流小车，其特点在于，所述具有同轨迹机构的物流小车包括：
[0014]基础托盘，由若干方管和若干钢板焊接而成，用于承载拖运物件；
[0015]托挂钩和引导轮机构，设置在所述基础托盘上；
[0016]车轮切换机构，所述车轮切换机构安装在所述基础托盘上，用于切换同轨迹状态；[0017]同轨迹机构，所述同轨迹机构安装在所述基础托盘上，用于保持所述物流小车的同轨迹运行。
[0018]根据本实用新型的一个实施例，所述基础托盘包括托盘和框架，所述托盘焊接在所述框架上，所述托挂钩和引导轮机构、所述车轮切换机构和所述同轨迹机构均安装在所述框架上。
[0019]根据本实用新型的一个实施例，所述托挂钩和引导轮机构包括托挂钩、连杆机构和定向轮，所述托挂钩用于和前车相连接，所述连杆机构和所述定向轮连接，用于切换所述定向轮的状态。
[0020]根据本实用新型的一个实施例，所述托挂钩与所述连杆机构相连，若所述托挂钩提起，则所述定向轮也提起；若所述托挂钩放下，则所述定向轮也放下。
[0021]根据本实用新型的一个实施例，所述车轮切换机构包括：
[0022]支架，所述车轮连接到支架，所述车轮是方向锁脚轮；
[0023]滑块导轴，安装在支架上，滑块导轴上安装有限位销；
[0024]滑块，套装在滑块导轴上，滑块沿滑块导轴滑动，滑块的滑动位置在限位销和滑块导轴的一个端部之间；
[0025]第一连杆，第一连杆的第一端铰接在滑块上，滑块沿滑块导轴滑动，引起第一连杆的第二端在水平方向上的位移；
[0026]滑动轴，通过滑动轴承安装在支架上，滑动轴沿轴向直线移动，滑动轴的第一端与第一连杆的第二端连接；
[0027]第二连杆，第二连杆的第一端与滑动轴连接，第二连杆的第二端设有与方向锁脚轮定位孔匹配的定位销。
[0028]根据本实用新型的一个实施例，所述车轮切换机构还包括：
[0029]弹簧机构，包括安装在滑动轴上的弹簧座和弹簧；
[0030]滑块滑动至滑块导轴的一个端部，第一连杆的第二端处于缩进位置，弹簧处于自然状态，第二连杆的定位销与方向锁脚轮的定位孔分离，方向锁脚轮处于万向轮模式；[0031]滑块滑动至滑块导轴的限位销的位置，第一连杆的第二端处于伸出位置，滑动轴移动，弹簧被压缩，第二连杆的定位销置于方向锁脚轮的定位孔中，方向锁脚轮处于定向轮模式。
[0032]根据本实用新型的一个实施例，所述车轮切换机构还包括间隙调整机构，所述间隙调整机构包括腰形孔和在腰形孔中滑动的腰孔销；
[0033]所述腰形孔设于滑动轴的第二端，所述腰孔销设于第二连杆的第一端。[0034]根据本实用新型的一个实施例，所述滑块导轴的中点位置还开设有安装限位销的限位销孔；所述滑块由外接的驱动装置驱动，沿滑块导轴滑动。
[0035]根据本实用新型的一个实施例，所述同轨迹机构包括带插销槽的第一万向轮、连接钢板、连杆
机构和与所述连杆机构相连的第二万向轮，所述第一万向轮安装在所述连接钢板上，所述连接钢板安装在所述框架上，所述连杆机构一端与所述连接钢板连接，另一端与所述第二万向轮连接。
[0036]根据本实用新型的一个实施例，当所述托挂钩提起时，插销从带插销槽的所述第一万向轮中退出；当所述托挂钩放下时，插销从带插销槽的所述第一万向轮中插入，进入同轨迹拖运状态。
[0037]本实用新型的积极进步效果在于：