汽车制动系统的主要零部件包括以下几种：
1.制动器：制动器是汽车制动系统中的核心部件，用于实现车辆的制动和减速。通常包括刹车盘和刹车片两部分，当刹车踏板被踩下时，制动器通过摩擦将动能转化为热能，从而实现制动效果。
2.制动液：制动液是传递制动压力的介质，它具有一定的粘度，能够被压缩和流动。制动液的状态会直接影响制动力的大小和制动效果，因此需要根据规格要求添加或更换。
3.制动管路：制动管路是连接制动器、制动主缸和轮缸的管道。它能够传递制动液，使制动力从制动主缸传递到各个轮缸，实现车辆的制动效果。
4.制动踏板：制动踏板是驾驶员控制制动器动作的部件，当驾驶员踩下制动踏板时，制动器开始工作，实现车辆的制动。
5.真空助力器：真空助力器是利用发动机进气歧管的真空度来提供助力的装置，它能够提高制动力的大小，使驾驶员在行驶过程中更加轻松地控制车辆的制动。汽车制动系统
6.防抱死刹车系统（ABS）：防抱死刹车系统是一种电子控制系统，它能够通过控制制动器的制动力大小和频率，防止车辆在紧急制动时出现车轮抱死现象，提高车辆的稳定性和安全性。
以上是汽车制动系统的主要零部件，它们协同工作，使车辆在行驶过程中能够实现可靠的制动力，保证车辆的安全行驶。