一、填空题（每空3分，共30分）
2.线控制动系统分为两条技术路线：一条是需要制动油液作为压力传递介质的线控制动系统，称之为液压式线控制动系统（EHB），另一条则是纯机械电子系统，即没有制动油液参与的线控制动系统，称之为机械式线控制动系统（EMB）。
3.典型的EHB由踏板模拟单元、 ECU 、执行器机构等组成。正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备用阀处于关闭状态。电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器，ECU可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，并通过电机驱动液压泵进行制动。
4.在智能网联汽车中，当选用自动驾驶模式时，驾驶员踩制动踏板的人工驾驶操作，将变为计算平台向VCU发送制动意图的自动驾驶操作，即计算平台根据环境传感器反馈的路况等信息，向VCU发送请求制动信号，VCU经分析后将制动信号发送给EHB-ECU，ECU通过电机驱动液压泵进行制动。
5.EMB系统主要由车轮制动模块、中央电子控制单元和电子踏板模块等组成。
二、单选题（每题3分，共30分）
1.车轮制动模块由 A 、制动执行器ECU等组成。
A. 制动执行器
B. 转向执行器
C. 中央电子控制单元
D. 电子踏板模块
2. C 的作用为：接收制动踏板发出的信号，控制制动器制动；接收驻车制动信号，控制驻车制动；接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等；控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑。
A. 制动执行器
B. 转向执行器
C. 中央电子控制单元
D. 电子踏板模块
3.EMB系统取消了传统液压制动系统中机械式传力机构和真空助力器，取而代之的是 B 。它将作用在踏板上的力和速度转化为电信号，输送到中央电子控制单元。
A. 制动执行器
B. 踏板模拟器
C. 中央电子控制单元
D. 电子踏板模块4.目前已经应用的EMB系统相对以前制动系统的最大改进就是采用了 B ，有效地提高了制动响应速度。
A. 制动执行器
B. 踏板模拟器
C. 中央电子控制单元
D. 电子踏板模块
汽车制动系统5.VCU与EHB-ECU之间的通信波特率为 D ，报文采用Motorola格式，帧格式为标准帧。
A. 300kbps
B. 400kbps
C. 600kbps
D. 500kbps
6. A 用来设置外部制动压力请求，压力行程请求，最大行程点125，最小行程点为0，单位为个（当前将行程分成125个点）。
A. Byte0
B. Byte1
C. Byte2
D. Byte3
7. B 用来设置制动指令信号。
A. Byte0
B. Byte1
C. Byte2
D. Byte3
8. D 用来设置制动模式和VCU工作状态信号。
A. Byte0
B. Byte1
C. Byte2
D. Byte3
9. C 用来设置VCU的生命信号。
A. Byte0
B. Byte1
C. Byte7
D. Byte3
10.Byte0用来反馈制动踏板开合度，制动踏板制动行程有效值范围为0~100，表示 B 。
A. 0~100
B. 0%~100%
C. 0~100%
D. 0%~100
三、多选题（每题6分，共30分）
1.Byte1用来反馈制动灯信号、工作状态等，其中bit2可反馈制动灯信号，当bit2= A 时，制动灯信号无效，当bit2= B 时，制动灯信号有效。
A.0
B.1
C.2
D.3
2.Byte3用来反馈外部制动请求响应状态和制动踏板状态，其中bit2可反馈外部制动请求响应状
态，当bit2= A 时，外部制动请求信号为踏板，当bit2= B 时，外部制动请求信号为CAN总线。
A.0
B.1
C.2
D.3
3.VCU向EHB-ECU发送CAN报文，需选择 A 发送报文，帧ID选择0x364，发送周期填 C （单位为ms），发送次数为20，波特率选择默认的500kbps，帧类型选择默认的接收所有类型。
A.CAN1
B.CAN2
C.200
D.100
4.当节点或电子控制单元出现故障时，在不破坏现有系统完整性的情况下，启用 C ，容错程度应随应用场合不同而 A ，但重要的传感器和控制器都应该有备份。
A.不同
B.相同
C.后背装置
D.不采取任何措施
5.车辆在运行过程中会有各种干扰信号，目前常用的抗干扰控制系统有 A 、 D 两种。
A.对称式
B.对立式
C.非对立式
D.非对称式
四、判断题（每题2分，共10分）
1.智能网联汽车线控制动系统的功能与传统汽车制动系统的功能一样，也是保证能够按照路况等进行强制减速甚至停车，只是在结构上有所改变。（√）
2.传统的制动系统在长期使用后，由于各部件的磨损和变形，会导致制动性能的衰退。（√）
3.EHB不但能够提供高效的常规制动功能，还能发挥包括ABS在内的更多辅助功能。（√）
4.EHB以液压为制动能量源，液压的产生和电控化相对来说比较容易，很容易做到和其他电控系统的整合。（×）
5.EMB具有在ABS模式下踏板无回弹振动，几乎无噪声的优点。（√）
五、简答题（每题5分，共10分）
1.绘制 EMB系统控制框图。
2.什么是使能信号？
使能信号类似一个触发信号，主要是为保证电路或者器件正常工作的开关。也就是说可以通过这个信号打开或关闭IC电路中的某个功能。
发布评论