四轮轮毂电机紧动的纯电动汽车制动能量回收系统的结构原理如下：
- 控制器：可以根据制动踏板的位置来判断驾驶员的制动意图，并将电机切换到发电模式。同时，控制器还可以控制发电机的转速和发电量，以及电池的充电和放电过程。
- 电动机：是整个系统的动力来源，可以将电池中的电能转换为机械能，从而驱动车辆前进或后退。当车辆进行制动时，电动机又可以被切换到发电模式，将机械能转换为电能。
- 逆变器：可以将直流电转换为交流电，从而使得发电机产生的电流能够被储存到电池中。
- 电池：是整个系统的储能部件，可以将发电机产生的电能储存起来，以供后续使用。
汽车制动系统
在制动过程中，制动控制器会接收由压力变送器传送的制动主缸压力信号，并计算出车辆所需的轮毂电机制动强度上限。然后根据轮毂电机的转速，计算轮毂电机实际能够提供的制动强度。比较需求的轮毂电机制动强度上限和轮毂电机实际能够提供的制动强度，并将结果作
为电信号发送给电机控制器。最后，轮毂电机工作在发电机状态下，对外输出交流电，电机控制器通过逆变器限制轮毂电机产生的最高电压并对电压进行升压，以满足动力电池的充电要求，从而将电能转移到动力电池中。
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